纳卡冲突中无人机的作战应用与分析

分析了纳卡冲突中无人机的作战应用.介绍了亚美尼亚和阿塞拜疆双方无人机的参战概况及平台的相关性能.重点分析了战场上无人机从战斗诱饵、情报侦察、精准打击到协同作战的相关战术,以及为应对无人机攻势亚美尼亚所采用的假目标迷惑、反无人机防御等相关措施.并给出了无人机在未来战场应用的相关启示.     

亚美尼亚纳卡冲突中的防空作战研究

对亚美尼亚在纳卡冲突中的防空作战开展研究.描述了亚美尼亚防空系统面对的阿塞拜疆的无人机、作战飞机、直升机、弹道导弹等装备产生的空中威胁;总结了亚美尼亚的防空体系和主要防空装备,分析了其远程、中程、近程防空能力.深入分析了亚美尼亚防空系统应对空中威胁特别是无人机能力不足的主要原因.基于纳卡冲突中的无人机作战分析,针对防空...     

纳卡冲突中无人作战能力评述

纳卡冲突中,无人机表现突出,展示无人诱饵、察打一体、反辐射攻击等典型无人作战样式,在作战战术、作战效果等方面取得很好成果.对此次冲突中无人机的作战应用进行了梳理,从无人作战体系、装备结构、装备规模、技术先进性、空地协同打击等5个维度深入分析无人机的作战定位,对"无人战争时代已经到来"的论断进行判读.     

地位不断上升——纳卡冲突中的无人机与巡飞弹作战

在阿塞拜疆(以下简称阿)与亚美尼亚(以下简称亚)2020年围绕纳卡地区爆发的边境冲突中,阿方装备的各型军用无人机和巡飞弹颊频出现在战场各个角落。此役不但成为近年来无人机参与战争时间最争、战斗类型最广以及战果最为丰富的经典案例,同时还帮助阿方实现了一边倒的对地攻击优势。那么双方其主要使用了哪些无人装备,实战作用如何,无人...     

无人机系统发展与作战使用研究

介绍了无人机系统的发展历程,分析了无人机系统的组成和特点,重点阐述了无人作战飞机的特点、运用方式、作战程序和近几次局部战争美军在无人作战飞机方面的作战使用情况,并对未来无人作战飞机的发展趋势进行了展望。     

武装无人机与无人作战飞机

武装无人机是指主要用作为传感器平台而设计的飞行器,为增强其生存性和作战使用性而加装了防御或进攻性武器;而无人驾驶作战飞行器(UCAV)从一开始就是作为武器平台而设计的,其传感器主要用于为这些武器发现目标。     

俄乌冲突中的无人机运用

俄乌冲突是继利比亚内战后又一次高强度无人机攻防对抗战例,双方使用多种型号无人机执行情监侦、目标指示等任务。总结了俄乌冲突发生的背景与当前总体态势;根据开源情报信息梳理了双方参战的主要无人作战平台以及美国对乌军事援助的相关无人装备;归纳了作战双方无人机部署运用情况;针对作战意图、作战效能、对抗情况等方面提出了几点认识。只有不断加强本土研发能力,持续完善无人装备谱系,才能在未来战场各个阶段具备较强战斗力,从而适应强对抗环境带来的挑战。     

俄乌冲突空天攻防作战应用分析与启示

为研究俄乌冲突中空天攻防武器装备的作战应用,根据公开情报信息从空天打击和防空反导两方面梳理了俄乌双方参战的主要武器装备及其典型性能参数,从高超声速武器作战、导弹攻防作战、空中攻防作战和卫星支援作战四个方面分析了双方交战过程中空天攻防的典型案例。根据双方作战过程中的经验和教训,从抢占战场空天制权、提升通信保障能力、坚持动能反导路线、拓展反无人机样式等方面为我国空天攻防装备能力建设和作战应用提出启示建议。     

美军无人机的作战应用及其发展趋势

概述了美军作战无人机、重点是美军作战无人机在多次局部战争中的应用,并对未来作战无人机的发展趋势和作战模式进行了分析。     

2023年国外军用无人机装备技术发展综述

随着技术进步和应用创新,2023年国外军用无人机取得了显著地发展。军用无人机在新研系统、现役改进和重点技术攻关等方面呈现智能化、多样化发展趋势。按照披露时间先后,从无人作战飞机、察打一体无人机、太阳能无人机、高超声速无人机、小型战术无人机、巡飞弹等分类对国外新研系统情况进行梳理归纳,总结分析美英等军事强国现役无人机改进情况和国外无人机重点技术领域发展情况,归纳出国外无人机体系智能化、协同紧密化、平台低成本化等发展趋势。     

无人机作战仿真平台设计及其关键技术研究

针对开展无人机作战仿真的现实需求,探讨无人机作战仿真平台设计及其关键技术。概述无人机作战仿真,论述无人机作战仿真平台设计的原则,从主要功能、组成、软件技术架构和使用流程等方面对无人机作战仿真平台进行初步设计,并对其关键技术进行深入研究。该研究可为无人机作战仿真平台的开发提供依据和指南。     

基于可拓学的无人机边境侦察巡逻能力评估

为解决无人机边境侦察巡逻能力有效评估问题,采用基于可拓学的原理物元分析方法,结合无人机在高 原边境的使用,分析影响无人机侦察巡逻能力的主要因素,选取恰当的指标参数,构建无人机侦察巡逻能力指标评 价模型,最终得到无人机所属效能等级。结果表明：该方法可较好地保证评估结果的客观性和完备性,能够对高原 环境下指挥员和操作手利用无人机侦察巡逻提供一定参考。     

基于COTS 的无人机火箭助推起飞设计思路

为节省研发过程中的成本和时间,提出一种基于商用货架产品(commercial-off-the-shelf,COTS)的无人机火箭助推起飞设计思路.通过分析无人机火箭发射过程和要求,立足现有火箭助推器定型产品,进行发射参数估算,完成了火箭助推器的选型,在此基础上进行火箭助推发射建模、方案设计、仿真分析.仿真结果表明:该方法能确立火箭助推起飞最优发射角和安装角,可实现该型无人机的稳定安全发射,对其他同类无人机火箭助推起飞系统的设计也有很好的工程借鉴经验.     

面向无人机作战的虚拟孪生系统设计方案

针对无人机在作战仿真过程中模型精度较低、虚实交互运行较难,指挥员作战体验较弱等情况,基于虚拟孪生技术提出作战仿真系统设计方案,用于无人机实际作战与仿真推演同步运行,并根据战场态势实时输出智能化辅助决策。在数字孪生的基础上提出虚拟孪生技术的内涵,结合人工智能的先进手段,设计面向无人机作战的虚拟孪生系统框架。以单兵作战四旋翼无人机的作战过程为案例,设计其硬件与软件架构,分析其运行流程。案例研究结果表明,虚拟孪生系统下的模型运行较为精准,能够实现虚实同步,交互运行,可视化界面和智能化决策实时输出让指挥员参与感增强,提升了作战指挥效率。     

未知环境下基于PF-DQN 的无人机路径规划

为解决无人机无模型路径规划的问题,提出一种环境信息未知情况下基于势函数(PF)奖赏的DQN 路径 规划方法。建立无人机在环境中的连续状态空间,将360?等分成若干个角度作为航向角建立无人机的动作空间,设 计目标和障碍物对无人机的势函数奖赏,刻画不同动作对无人机的影响,并进行仿真实验。实验结果表明：PF-DQN 算法能较好地实现无人机在环境信息未知下的无碰撞路径规划,且势函数奖赏能加快无人机路径规划网络的训练 速度。     

某小型高速无人机纵向控制律

为解决小型高速无人机在高速飞行时因纵向静不稳而导致的常规控制律鲁棒性不足的问题,设计基于角 速率指令内回路的纵向控制律。以某型高速靶机为例进行建模及特性分析,设计常规的阻尼内回路纵向控制律,从 参数不确定性的角度分析低速与高速下控制律的鲁棒性差异,提出以角速率指令内回路作为高速段的纵向控制律, 从时域、频域及鲁棒性3 个方面分析论证指令内回路的适用性,并与常规角速率阻尼内回路的控制律进行对比。结 果表明,该指令内回路更适用于小型高速无人机纵向控制。     

无人机SLAM 避障技术研究

针对无人机没有考虑障碍规避而导致无人机的同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)任务无法完成的问题,提出一种改进的人工势场法。通过建立一个包含无人机到目标点的距离、无人机到障碍物的距离及障碍物方差的势场函数,制定避障策略,从而解决无人机 SLAM的障碍规避问题,并在构建的无人机运动模型基础上,对提出的算法进行仿真验证。仿真结果表明：该算法在完成 SLAM任务的同时,能够有效地避开障碍物的威胁。     

无人机控制与导航系统故障分析及备件优化

针对某型无人机控制与导航系统的类型和特点,设计一种无人机控制与导航系统最优维修策略。利用故障树构建系统的故障模型,计算系统发生故障的概率,分析了各部件的重要度;建立航材备件数量的优化模型,得到了控制与导航系统航材备件的最优配置数量。该策略为控制与导航系统的维修提供了决策依据。     

无人机编队Dubins 航路规划及编队控制器设计

为完成无人机编队任务并解决无人机在飞行中因干扰而造成编队任务失败的问题,设计一种无人机编队 任务的Dubins 航路规划算法及控制器。根据无人机编队同时到达集结点的时间一致性要求,利用解析几何方法进行 航路设计,通过分析无人机飞行状态,设计了能够进行速度调整的控制器,并使用六自由度无人机模型验证了航路 算法及控制器的性能。仿真结果表明：该航路算法能够解算出各种编队任务的飞行航路,在控制器作用下能够很好 地完成编队任务。     

限定搜索区域的分层遗传算法无人机路径规划

为克服简单遗传算法易陷入局部最优解的缺点,减小路径搜索范围,提出了限定搜索区域的分层遗传算法无人机路径规划方法,该方法将分层遗传算法引入无人机路径规划的优化搜索问题中,将路径节点的二维坐标作为基因进行编码,根据威胁的分布情况缩小路径规划算法的搜索范围,使子种群可以获得包含不同优良模式的新个体,为子种群提供更加平等的竞争生存机会,使优化搜索有较为明确的搜索方向。仿真结果表明:与基于分层遗传算法的路径规划方法相比,该方法提高了路径寻优算法的性能,减少了绕行路径的出现几率,缩短了最优路径的长度。