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无人机集群自主协同作战是未来战争的重要作战样式,自主协同机制研究有利于揭示无人机集群协同形成与演化规律,为无人机集群作战应用提供理论支撑。首先构建无人机集群信息交互网络,定义基于拓扑势的无人机交互等级。通过分析无人机集群自主协同与演化博弈的映射关系,建立基于公共品博弈的无人机集群演化博弈模型,设计基于交互等级的无人机集群总体期望收益函数、平均期望收益函数和愿景更新动态策略更新机制。利用马尔可夫链定量描述无人机集群演化过程,并理论推导了表征无人机集群演化博弈平稳分布的平均丰度函数。通过仿真验证基于公共品博弈的无人机集群自主协同机制的可行性和有效性,并分析选择强度、交互收益系数、增益因子与愿景水平等参数变化对无人机集群协同行为的影响,为无人机集群自主协同参数调控设计提供理论支持。研究结果表明:所提自主协同机制相较于提供点机制、惩罚机制能更大程度促进无人机集群合作涌现,为无人机集群自主协同理论向作战应用提供技术支持。 相似文献
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针对目前舰载无人机上舰技术发展现状中存在的关键技术难题,对中小型舰载无人机上舰应用发展进行分析。概述舰载无人机当前使命任务,对无人机构型、着舰引导技术、出动及回收方式进行详细分析与总结;剖析舰载无人机上舰关键技术的原理并阐述其发展趋势,引申出舰载无人机未来海战场的应用场景。结果表明,可为海军舰载无人机的体系化建设和战术层面运用提供参考。 相似文献
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针对无人机作战效能评估问题,对无人机系统作战效能评估的主要方法进行分析。在简要介绍作战效能
评估的基础上,介绍无人机系统作战效能评估技术进展,重点分析3 种不同评估方法的优缺点,并分析未来无人机
作战效能评估可能的研究方向。结果表明:该分析可为无人机系统作战效能评估与提升提供理论依据,对如何进行
无人机效能评估及采用何种效能评估方法具有一定的指导作用。 相似文献
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针对未来具有智能化特征的信息化作战,对美国陆军战术无人机建设发展进行研究。分析美军备战基点的转变和军事科技的发展,探讨其建设发展现状和未来发展趋势,提出对我军的启示和建议。结果表明,该分析可为推动我国陆军战术无人机的建设与战法创新提供参考。 相似文献
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为提高雷达侦察能力,对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)与水面舰艇协同运用该技术进行研究。
分析实际使用中,舰载雷达侦察设备作战能力的主要影响因素;根据不同作战需求,提出区域补充侦察、定点增程
侦察和高威胁强化侦察3 种舰载无人机使用策略;讨论水面舰艇与无人机协同雷达侦察的关键技术。仿真结果表明:
协同作战能提高水面舰艇雷达侦察能力,对侦察具有积极意义。 相似文献
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为了准确评估无人机作战效能,在动态分析无人机对海突击作战过程的基础上,分析了影响作战效能的
主要因素指标。结合层次分析法构建了无人机作战效能评估指标体系,运用专家打分法给出作战效能评估指标的权
重和评价,采用云模型实现作战效能评估指标定性与定量的相互结合,利用正态云运算规则得出无人机的综合作战
效能云。仿真分析结果证明了该模型的有效性和可行性。 相似文献
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针对现阶段无人机智能化程度相对有限的问题,分析有人/无人机协同作战。梳理有人/无人机协同作战
的概念、特点需求及历史概况;描述美国、俄罗斯、英国等国有人/无人机协同作战的研究现状;结合科技进步与战
争形态发展,重点梳理有人/无人机协同作战的关键技术,对有人/无人机协同作战的发展前景进行展望。结果表明,
该分析可为我军发展有人/无人机混合编队提供参考。 相似文献