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设计变电站巡视系统,基于图像分析技术实现机器人和视频摄像机的联合巡视;巡视系统通过与变电站主/
辅设备监控系统、一键顺控系统、主站巡视集中监控系统的互联交互,实现与主/辅设备监控系统间的正向联动、反
向联动、视频双确认等智能联动.利用机器人机动灵活、视频摄像机巡视效率高的特点,合理规划视频摄像机位置和
机器人巡视路径完成巡视布点,最大程度覆盖变电站的巡视范围,提升巡视效率,节省项目投资,有效支撑设备智能
巡检、日常运行监控、现场巡检作业、异常故障处置等典型变电运维应用场景,替代人工巡检为远程智能巡检,替代
原靠运维人员经验判断的故障分析等手段为主动预警、综合研判、智能诊断与智能决策. 相似文献
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随着中国电网规模迅速发展,传统人工巡视已不能适应变电站运维需求,智能机器人巡检已成为变电站巡检的重要发展方向。文中以变电站机器人实用化巡检为目标,系统研发了机器人综合导航,可见光、红外及音频检测,机器人自动充电以及任务规划等智能巡检技术,在广东电网220 kV和500 kV变电站开展巡检应用,实现了电流致热型缺陷的红外检测,开关状态和表计读数的可见光检测,主变噪声的音频检测,对变电站设备进行全天候、全方位、全自主智能巡视和运行监控。变电站机器人智能巡检技术在实际应用中取得良好效果,极大提高了变电站巡检效率,降低了巡检成本,具有良好的推广应用前景。 相似文献
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《浙江电力》2017,(8)
智能巡检机器人在变电站一次设备巡视、红外测温、表计识别、高清图像对比以及气象数据采集等传统功能应用非常广泛,给变电运维工作带来了极大的便利。本文介绍的新型智能巡检机器人在原基础平台上,进行了功能拓展和创新,通过数据建模和图像比对,实现了变电站一、二次设备巡视范围的全覆盖;安装的5轴机械臂,配以专业局部放电检测仪器,首创国内智能巡检机器人在开关柜暂态地电压局部放电检测功能;此外,携带干粉灭火器,在发生火灾时能第一时间进行应急处置。并结合案例介绍了新型机器人在带电检测方面的应用功能,并将机器人巡检结果与人工测量数据进行对比分析,从定性分析和定量计算两个方面验证了机器人巡检结果的有效性,为变电运维工作提供强大的支撑。 相似文献
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对变电站电气设备进行定期巡视,迅速获得变电设备的状态信息并及时发现变电设备的缺陷和隐患,是保障变电站的安全稳定运行的关键。当今智能电网的建设推进了变电站无人化的发展进程,利用变电站自动巡检机器人取代人工对变电设备状态进行检测是一种便捷、可靠和经济的技术手段。对变电站自动巡检机器人的结构系统、无线充电系统以及工作流程作了简要介绍,最后将自主式移动机器人巡检与传统人工巡检作了对比。并对变电站自动巡检机器人具有的巨大优势和发展潜力及其广阔的应用前景进行了分析预测。 相似文献
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概述了特高压变电站智能机器人巡检现状,针对现运行的特高压变电站智能机器人巡检中存在的问题进行分析,提出变电站内设备表计安装、机器人巡视道路等的优化方案,通过合理布置停靠点满足机器人的最佳检测角度,实现特高压变电站智能机器人巡视方案的优化,满足特高压变电站安全可靠运行的要求。 相似文献
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变电站定期巡检制度是保障电网安全的重要手段,提高变电巡检的效率、加深变电巡检管理深度是发展趋势。对利用智能多媒体数字视频监控技术实现对站内设备的远程巡视的变电站远程巡视模式进行了初步探讨,紧跟电网实际巡检工作需求,研究变电站设备远程巡视的管理制度、管理方法、技术手段。采用远程巡视模式,提高管理效率,保障电网运行更为安全、可靠。 相似文献
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正"室内多维轨道式智能巡检机器人"项目历时3年,主要开展研究内容包括:(1)开展了多维轨道式户内智能巡检机器人研究,解决户内设备巡视全覆盖、智能化检测问题;(2)开展了局部特征匹配判据及虚拟表盘线段判定等多原理的智能识别算法,解决户内设备元件状态、显示信息的精确读取问题;(3)研制了强电磁环境下的轨道电源通讯 相似文献
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针对变电站设备室内空间狭小复杂及人工巡检劳动强度大、工作效率低、人身安全无保障和容易产生漏判、误判的问题,集成应用挂轨行驶驱动技术、巡检定位技术、自动采集信息技术、红外防碰撞技术、直流载波通信技术等关键技术研制了变电站挂轨机器人智能巡检系统.该系统机器人通过挂轨行驶克服了设备室内空间狭小复杂问题,可精准定位巡检目标设备,自动根据下达的巡检任务开展巡检工作,自动采集目标设备巡检信息并智能诊断预警设备隐患.利用挂轨机器人智能巡检代替人工巡检,降低了运行人员的劳动强度,提高了巡检质量和效率,保障了人身安全,提升了变电站设备运维水平.该系统在500 kV文山变电站的成功应用验证了系统的实用性及有效性. 相似文献
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基于LED的可见光通信能兼顾照明和通信,通过充分利用可见光通信技术的特点和优势设计室内变电站巡检机器人会成为未来室内变电站智能巡检的新趋势。 相似文献
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为解决变电站巡检机器人导航定位的技术难题,提出一种变电站机器人巡检的总体方案,使用基于引导线的变电站智能巡视导航定位方法,系统软件是基于Windows操作系统下用Labview虚拟仪器软件平台提供的IMA Q Vision模块编程实现的,涉及对拍摄的图片进行图像处理,并且实现导航线的检测提取,对提高变电站巡检效率具有现实意义。 相似文献