共查询到20条相似文献,搜索用时 0 毫秒
1.
大多数轿车和轻型货车在公路上行驶的操纵性与车辆的侧翻稳定性密切有关。侧翻的过程是复杂的,有很多因素都会造成车辆的侧翻事故。本文将阐述和比较三种静态侧翻限值的评估度量参数和测试方法:静态稳定系数(SSF)、侧拉比例系数(SPR)和侧倾试验台比例系数(TTR)。这种比较仅限于各测试方法的准确度、重复必和操作的难易程度。比较结果表明,这三种方法的结果十分接近,由此可以认为各侧翻事故的预测是相似的,但其中 相似文献
2.
通过分析工程车辆稳定性能 ,确定其典型失稳工况 ,提出了工程车辆设计和使用中提高稳定性的思路 ,试验结果剖析了附着失稳及刚性失稳的现象。 相似文献
3.
车辆动力学稳定性控制的控制原理与控制策略研究 总被引:34,自引:0,他引:34
探讨了车辆动力学稳定性控制的控制原理,提出了相应的控制策略,并结合实例对车辆动力学稳定性控制进行了定量分析与验证,为实际设计车辆动力学稳定性控制系统提供了理论基础. 相似文献
4.
5.
通过分析工程车辆稳定性能,确定其典型失稳工况,提出了工程车辆设计和使用中提高稳定性的思路,试验结果剖析了附着失稳及刚性失稳的现象。 相似文献
6.
利用传统二分法进行两栖武器静水稳定性计算时方法复杂,收敛速度慢,并且计算量大,计算精度较差。针对这种情况,编制出了一种较为简单的算法,以此为基础,利用VB语言对SolidWorks进行二次开发,设计出一种计算两栖车辆静水稳定性的软件。利用该软件可快速精确地计算出两栖车辆在静水中任意角度的恢复力矩,从而精确地绘制出两栖车辆的横稳性和纵稳性曲线。经检验该软件不仅计算精度高,且算法简单快捷。 相似文献
7.
8.
VAV控制系统的稳定性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
董超俊 《工业仪表与自动化装置》2001,(1):19-22
变风量(VAV)控制系统产生振荡是VAV空调系统的最大问题之一。本文建立了空调室及控制器的动态特性模型,在此基础上,自行开发了计算机仿真系统,并利用这套仿真系统对VAV空调系统进行了仿真。仿真结果显示出,VAV控制系统的稳定范围受控制参数和系统参数的影响。得出的极限参数ku、ωu的数学式对现场具有一定的指导作用,并与现场实例吻合。本文为VAV控制系统的动态性能研究提供了一种实用而有效的方法。 相似文献
9.
10.
基于模糊模型的车辆稳定性控制方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
采用系统辨识的方法建立车辆的模糊模型,从而将车辆非线性系统模型通过模糊化方法分解为若干线性子系统,系统的输出是这些线性子系统输出的加权和,提出了基于梯度下降法的模糊模型辨识算法。根据所建立的模糊模型推导了广义预测控制模型(CARIMA),为车辆的稳定性控制问题的研究提供了新方法。运用该方法对车辆的制动转向工况进行了仿真研究,结果表明,基于模糊模型的广义预测控制能有效改善车辆的稳定性。 相似文献
11.
针对电动汽车的高速行驶稳定性问题,对四轮独立制动/驱动、四轮独立转向电动汽车进行了研究。提出了一种轮胎力优化分配控制算法,提高极限工况下车辆稳定性。首先,根据驾驶员的转向、制动/驱动输入,基于理想二自由度车辆模型算出横摆角速度、质心侧偏角的目标值,然后比较目标值与车辆实际值得出偏差,再根据目标值与实际值的偏差采用滑模控制计算出了所需的总横摆力矩、侧向力、纵向力。最后基于八自由度车辆模型,通过最优分配控制算法,计算出了每个车轮上需要施加的纵向力与侧向力。利用Matlab/Sinmulink与车辆动力学软件CarSim联合仿真验证了基于车辆稳定性的轮胎力优化分配效果。仿真结果表明,提出的轮胎力优化分配算法在高速急转向工况下能够使车辆保持理想的横摆角速度和质心侧偏角,提高了极限工况下车辆稳定性。 相似文献
12.
13.
张艳武王强何晓晖邵发明胡聪 《机电产品开发与创新》2021,34(3):7-10
为提高某四轮驱动车辆的稳定性,建立车辆的数学模型并进行理论分析,结合车辆轮胎的动态受力设计了采用模糊控制算法的车辆稳定性分层控制策略,降低了对控制系统的要求。通过Carsim与MATLAB/Simulink建立联合仿真模型,对提出的控制策略进行了双移线工况与蛇形工况下车辆稳定性的仿真实验,实验结果表明:采用模糊控制算法的分层控制策略可以提高车辆沿目标路径运动的准确性,降低车辆的横摆角速度、质心侧偏角等稳定性状态参数。 相似文献
14.
15.
16.
17.
车辆稳定性控制(vehicle stability control,VSC)是新型的主动安全控制技术,考虑车辆行驶环境中的质量载荷等变量摄动,运用H∞优化方法设计鲁棒控制器;根据多体动力学理论和虚拟样机技术以及ADAMS和MATLAB/Simulink软件的联合仿真分析方法,在ADAMS/View中建立整车系统的虚拟样机模型以及MATLAB/Simulink中建构控制系统的仿真框图,并通过ADAMS与MATLAB联合仿真技术实现了多体动力学系统与控制系统闭环控制的协同仿真.进而验证控制器的鲁棒性,提高车辆的稳定性能.并通过协同仿真分析,车辆稳定性控制系统的各评价指标均有了较大幅度改善,能够有效地提高车辆的操纵稳定性. 相似文献
18.
19.
大型多轴转向车辆的操纵稳定性试验方法尚在探讨阶段,而汽车操纵稳定性试验方法无法适用多轴转向车辆,建立和完善针对大型多轴转向车辆的操纵稳定性试验方法具有重要意义.在现有汽车操纵稳定性试验方法的基础上,针对某六轴转向车辆的操纵稳定性做了探讨性的试验研究,进行了该车的稳态回转试验、蛇形试验和转向轻便性试验,并制定了相应的试验方法,为多轴转向车辆操纵稳定性试验方法的制定奠定了基础. 相似文献
20.