基于CAN总线的DPG500铺轨机作业车控制系统设计

介绍了CAN总线技术在DPG500铺轨机控制系统的应用，基于CANOPEN协议设计实现了DPG500铺轨机的现场总线控制系统，编写了下位机控制程序。通过US8CAN适配器实现了IPC与CAN网络的通讯，并采用ViSUal C＋＋6开发了上位机通讯程序。     

基于CAN总线的电锅炉温度控制网络

在已有温度控制系统的前提下,首先选取SJA1000芯片作为CAN总线的控制器、82C250芯片作为CAN总线的收发器,来设计电锅炉温度控制网络,然后通过CAN—USB转换器与通用PC相连。形成形式上以通用PC机为上位机,独立锅炉温度控制系统为下位机的电锅炉温度控制网络。     

基于虚拟仪器技术的CAN总线转接器

设计了基于虚拟仪器技术的CAN总线转接器.以单片机和SJAI000 CAN总线控制器为核心构成下位机通信模块;以LabVIEW为开发平台,设计了上位机控制软件;上位机通过串口与下位机通信,实现上位机对CAN总线上的数据监测,还可以实现上位机向CAN总线各节点发送数据.实践表明此转接器具有一定的适用性,可以应用于某些CAN总线系统中.     

CAN总线在弧焊机器人控制系统中的应用

介绍了一个基于CAN总线的弧焊机器人控制系统。采用通用PC机为上位机，用单片机对机器人的关节进行伺服控制。上、下位机通过CAN总线通讯，可以提高系统的开放性和实时性能。     

液压支架多机控制系统通信结构分析探讨

根据液压支架在综采工作面中实际存在的互控、协调动作的要求,研究设计了以单片机为核心的分布式多计算机控制系统,分析了几种常见的多机通信结构及每种结构的性能特点,重点介绍了CAN多上位机通信总线控制系统的原理、结构、功能和控制方法,并通过联机实验证明了上位机和下位机之间、下位机和下位机之间的可靠的通信及互控功能。     

液压支架多机控制系统通信结构分析探讨

根据液压支架在综采工作面中实际存在的互控、协调动作的要求,研究设计了以单片机为核心的分布式多计算机控制系统,分析了几种常见的多机通信结构及每种结构的性能特点,重点介绍了CAN多上位机通信总线控制系统的原理、结构、功能和控制方法．并通过联机实验证明了上位机和下位机之间、下位机和下位机之间的可靠的通信及互控功能。     

CAN总线在低频力学谱仪控制系统优化中的应用研究

LMA-1型低频力学谱仪(LFMS)控制系统硬件布局复杂且调试不方便,由上位机对各部件实现集中控制,系统实时性差。文中结合CAN总线特点,将低频力学谱仪的各部件设计成CAN总线节点,重新构建了低频力学谱仪的控制系统,并提出了硬件设计方案及上位机、下位机软件的设计流程。改进后的系统中,上位机主要完成数据采集与分析任务,各部件由CAN总线节点上的微处理器控制,改善了系统的实时性并节省了计算机硬件资源,使系统今后的优化更为灵活。     

IBMPC与可编程控制器EPEC2023、2024主从式测控系统的研制

本文介绍了上位机———IBMPC与下位机———可编程控制器EPEC2 0 2 3、2 0 2 4所构成的主从式测控系统 ,主要阐述了系统的总体设计方案 ,包括下位机控制模块、上位机监控模块以及上位机和下位机的通信模块的硬软件设计 ,重点是系统中实现了控制局域网CAN总线与PC之间的通信 ,使CAN总线上的数据能够在PC上可视化并受到监控     

自适应模糊PID在舞台吊杆控制中的应用

采用自适应模糊PID控制,有效地解决了舞台吊杆定速控制中存在的误差大、实时性差、零速停靠困难等实际问题。结合舞台吊杆的运行特征,控制系统采用上位机与下位机相结合的形式,上位机通过工业以太网给下位机发送相关的运行参数信息,下位机利用自适应模糊PID控制算法计算输出并通过CAN总线与变频器通信,通过变频实现舞台吊杆变速控制。利用绝对值编码器把执行电机的实时运行信息反馈到下位机。系统仿真及测试结果表明,该文方法很好地实现了舞台吊杆变速控制以及零速停靠。     

五轴注塑机械手控制系统设计

介绍了基于STC单片机的机械手下位机控制系统,该系统由建立在CAN总线通信基础上的规划主板、控制从板组成;规划主板与上位机遵循Modbus协议进行串口通信.本控制系统在实际工作环境中具有运行稳定可靠的特点.     

一种机器人绘字控制系统的研制

简略阐述了一种机器人绘字系统的主要外形结构及其功能;详细论述了该控制系统控制器的硬件设计,它采用上位机PC与基于CAN总线的下位机通信来控制系统,该控制器主要包括PCICAN卡、dsPIC30F 6010数字信号控制器和各轴伺服舵机驱动模块。本文还讲述了PCI-9840卡的性能、dsPIC30F6010数字信号控制器的特点、机器人绘字系统四个自由度所需伺服舵机驱动模块的基本电路组成原理、基于VB6．0的上位机监控软件设计以及下位机软件的设计。     

基于CAN总线的温湿度在线监测系统设计

为了对多个监测点的温度和湿度数据进行实时在线监测和集中管理,设计了一种基于CAN总线和USB接口的温湿度监测系统。该系统由多台下位机、一台中央机和一台上位机组成。下位机采用ATmega8单片机控制数字温湿度传感器DHT11,实时显示温湿度数据,并通过CAN总线将数据传输至中央机。中央机负责接收各个下位机的数据,实现CAN-USB转换,并通过USB接口将监测数据上传至上位机。上位机能够显示各个测点的温湿度,监测各下位机的工作状态。系统扩展监测点方便,数据传输稳定快速。     

基于PC与单片机的机器人控制

设计了机器人的PC机控制软件、上位机控制系统和下位机控制系统软件,PC机控制软件采用VB6．0编制,上位机控制系统主要由AT89C51单片机组成,下位机控制系统由AT89C2051单片机、步进电机驱动器等组成。     

基于PC与单片机的机器人控制

设计了机器人的PC机控制软件、上位机控制系统和下位机控制系统软件,PC机控制软件采用VB 6.0编制,上位机控制系统主要由AT89C51单片机组成,下位机控制系统由AT89C2051单片机、步进电机驱动器等组成.     

基于CAN总线的仓储管理系统设计

机电生产企业的电器元件库中库存元件品种繁多,数量随时在增减,人工管理难度大。该文设计的计算机仓储管理系统,通过上位计算机数据库实现库存元件的管理,通过下位计算机实现了货架的管理,上下位机之间通过CAN总线实现通信。文中详细叙述了下位机的硬件电路设计及上位机的CAN总线功能的实现,另外对上下位机的软件设计也进行了介绍。     

基于CAN和LabVIEW的风机在线监测系统

风力发电机组易发生故障,成为风力发电面临的一大问题。因此,提出基于CAN和LabVIEW的风机在线监测系统,实现了系统上位机与下位机软硬件设计。下位机硬件以STM32F103ZET6单片机为核心,包括传感器、信号调理模块、ADC模块、CAN模块和USB-CAN适配器。上位机监测软件对其接收到的CAN数据包进行分析和数据提取,然后对其时域和频域分析,进而得到风机运行状况。实验测试表明,监测系统能够实时、准确地显示风机运行工况。该系统将为风机在线监测与故障诊断奠定基础。     

基于CAN总线的大型粮仓远程监控系统

介绍一种通过CAN总线及以太网对粮仓内温湿度远程实时监控的系统，详细介绍了上位管理机和下位监控机的功能与实现。     

江河水采样器控制系统的设计

江河水采样器控制系统由上位机、下位机、“无线”通信模块组成,上位机采用单片机STC12C5A60S2,由独立键盘输入控制信息,并在LCD12864上显示,下位机采用单片机STC1 lF60XE,L297与L298控制驱动步进电机运动,“无线“通信模块采用KQ-100E,实现上位机与下位机“无线”通信,完成水下步进电机的遥控功能.     

上位机与S7-200PLC之间的数据交换方法

在控制系统中为了实现对现场设备的监控,上位机需要与下位PLC之间实时进行数据交换,针对此问题,研究并总结了在上位机采用专用组态软件及自编监控软件,并以S7-200 PLC作为下位机的情况下,上位机与下位机之间的多种数据交换方法,并分别给出了它们的具体实现方式,通过数据交换,能有效实施对现场数据的实时监控和集中管理。     

海洋平台嵌入式升降控制系统的开发

为满足操作人员对海洋平台升降控制系统的实时性和便携性要求,方便对海洋平台随时随地的监控,设计并实现了基于安卓移动终端的海洋平台嵌入式升降控制系统。该系统以安卓移动终端为上位机,PLC为下位机,上位机主要负责人机交互,下位机主要负责对海洋平台的升降过程实时控制,上位机与下位机之间通过TCP/IP协议进行通信。该系统对海洋平台进行升降控制和自动调平,并对海洋平台升降过程的实时数据监控和视频影像监控。实际运行试验表明,该系统运行稳定,操作简单,能够满足海洋平台升降控制系统的要求。