汉中水稻机抛秧技术的试验示范与推广

论述了汉中水稻机抛秧中水稻育秧、水田机械耕整、水稻机抛秧、田间管理等主要技术内容,列表观测了示范点机抛秧苗前期、后期的生长情况,对比测试机抛秧和人工插秧的产量,提出了机抛秧存在的问题,论证了汉中今后水稻栽植的发展方向.     

一种新型机械手的原理探讨

本文介绍了分马力电机转子轴柔性制造线上送料机械手的工作原理和设计方法。该机械手采用大跨度横梁传送和两个交替工作的手爪，其手爪具有三指定心功能，具有较高的定位精度。     

一种新型浸涂料机械手设计

为了解决铸造砂型因人工上涂料效率低下的问题,在不同的上涂料方法中选择了适合机械操作的浸涂工艺,采用了基于浸涂的人工动态模拟,获得了完成相关动作需要的运动轨迹及其规律,进行了针对机械手功能和逻辑动作的设计,并对它的夹持功能作了优化改进,提出了多件砂型同步夹持的结构形式,实现了一次完成8件砂型浸涂的高效率操作。经投产使用,其结果证实了所作研究和设计的合理性。     

论水稻抛秧机械化技术的推广

通过对国内外水稻机械化插秧、抛秧技术的研究分析,重点对我国研制抛秧机和育秧技术的发展和实验改进提出促进水稻抛秧机械化技术推广的措施。     

装卸机机械手的设计优化

在介绍了机械手结构的类型之后,按照设计要求给出了装卸机械手的结构设计,包括机械手臂、腕部、末端执行器的设计。     

一种简易机械手

一、机械手的动力源当机械手抓取工件以后,手爪对工件应有一个握紧力。当然,获得这个握紧力的方法多种多样,但至关重要的还要有一个能将工件持续握紧的动力源。只有当被抓取的工件到达预定的位置时,通过控制装置将这个动力源切断后,机械手才将工件松开(弹性手爪除外)。     

一种新型搬运码垛机械手的设计

介绍了一种用于家电产品箱搬运码垛的新型机械手。该机械手采用气吸加机械保护的抓取方式,完成家电产品整箱的抓取,码放工作,具有效率高,结构简单,新颖,重量轻的特点,是箱式零,部件搬运码垛良好的可选设备。     

辽阳水稻风动抛秧新技术的应用推广

简要介绍了水稻风动抛秧新技术在辽阳地区的广泛开展及与常规手插秧(手抛秧)在各方面数据的比较分析.     

一种新型欠驱动机械手设计

针对制药厂提出的药盒夹持要求,提出一种新型欠驱动机械手的设计方案。该方案机械手采用气压驱动,并巧妙利用变自由度理论与机构死点理论,利用单个动力源实现对药盒的可靠夹取与提升等动作。在此基础上,通过结构分析与受力计算,完成对机械手的性能分析,并通过实物验证。结果表明,该机械手性能稳定、夹持力大、操控简单、能够满足设计要求。     

一种新型取胚机械手用瓶胚冷却装置设计及其仿真分析

设计了一种新型取胚机械手用瓶胚冷却装置,该冷却装置主要是对冷却销的结构和功能作进一步的改善,使冷却销附有叶片,通过设计新型冷却销驱动机构,使数十个,甚至上百个带有叶片的冷却销同步转动.文中对该新型冷却装置的结构和原理进行了分析.在该装置中,由于各个瓶胚和冷却销有相同的效应,因此对该装置的仿真分析,只需建立一个瓶胚和冷却销相对应的简化模型即可.利用建模软件SolidWorks和与其无缝集成的流体分析软件COSMOS-FloWorks,建立了该简化装置的有限元分析模型,分别对该装置在一定流量、不同转速和一定转速、不同流量下的冷却效果进行了瞬态仿真分析.通过显示冷却5 s后的瓶胚内表面温度场,表明该冷却装置与传统配有不转动的冷却销的冷却装置相比,该装置有更高的冷却效率和更好的冷却效果.结果还显示了冷却销的转速越高,流体的流量越大,瓶胚的冷却效率越高,冷却效果越好.     

一种新型水下作业机械手的研究

设计了一种可用于水下3000m作业的7自由度机械手；运用机器人运动学理论中的D—H参数法建立了机械手的运动学模型，并详细描述了该机械手的工作空间；然后用蒙特卡洛法并借助MATLAB对其工作空间进行了求解与仿真。     

一种新型铝锭码垛机械手的研究设计

针对目前我国铝锭生产线中的码垛机械手的要求设计了一种新型关节式铝锭码垛机械手。该机械手采用气压驱动,并通过抓锭结构、夹锭结构、压锭结构实现铝锭的稳定抓取、搬运、码放等操作。并给出了动力学计算公式以及对气动系统等问题进行的分析与研究,试验结果表明,该机械手能实现生产中所需的动作要求。     

一种实现机械手定位的方法

<正>1概述 在许多生产自动线上工作的机构手,根据工艺的要求,在几个不同的位置上进行工作。这就要求驱动机构手的油缸活塞杆能精确、可靠地定位在这几个预定的位置。实现这一功能的方法很多,如采用步进油缸、多位油缸等,但这些都是一种硬件实现的方法,定位精度取决于油缸的制造精度,而且定位的数目有限,一旦定位要求（位置,数目）改变,则整个油缸就得重新设计、制造,耗费极大。目前不少生产自动线的控制都是由可编程控制器（简称 PLC）来完成。因此,采用一普通油缸,加上一位置传感器,再利用PLC的控制,就可实现机械手的定位要求。2结构及原理 整个机构示意图见图1,其中信号插片的结构见图2。     

一种新型连杆式车轮搬运机械手的设计

根据实际应用要求,充分运用相关机械原理,设计了一种新颖、实用的专用机械手,很好地完成特定工位的车轮搬运作业,工作中平稳,夹紧时可靠,能实现机械自锁,结构刚性好.该连杆式机械手可广泛应用于类似的生产线搬运作业,可极大地降低劳动强度,提高工作效率,安全可靠性高,并为类似设计提供了一个很好的范例.     

一种新型多工位冲床机械手的研制

根据冲压生产线的工作要求,研制了一种可应用于多工位冲床生产线的机械手,该机械手由主机、平移杆、提升装置、机架和末端执行器所组成,最多可联接8台冲床,通过机械手可实现冲压件在各冲床间的自动取放操作。在对机构方案设计与分析的基础上运用SolidWorks软件建立了该机械手主体结构的三维装配模型,并对机械手主体结构中的横移机构进行了运动特性分析。     

一种整体式力敏微型机械手

介绍一种集成有二维力传感器的整体式微型机械手 ,并建立了该机械手的力学模型。该机械手由三组平行片簧构成 ,能同时测量抓取力和沿机械手轴向的装配力。检测结果表明 ,两个集成在机械手中的力传感器互不干涉。     

冷镦机换模机械手结构设计

冷镦机的换模工作是制约其发展的巨大难题之一,为有效解决冷镦机换模难问题,实现快速换模,增加冷镦机的工作效率,设计了 一种冷镦机模具自动换模机械手,以改善现有的人工换模费时费力且具有较高危险性等问题.并通过分析冷镦机换模的实际工况要求,得到机械手各部件设计的关键参数,利用三维软件对机械手进行整体结构设计和关键结构分析,最...     

一种新型消防牵引机械手的结构设计

根据实际消防作业需求,运用有限元法的结构优化设计,研发了一种新颖、实用、轻巧、可靠的消防牵引机械手,可以实现高压消防水带的快速搬运,夹紧可靠,结构刚性良好,能够实现机械自锁。该牵引机械手可以广泛应用于消防演习和火灾现场,有效降低消防员的工作强度,提高消防作业效率。     

一种新型盘式零件搬运连杆机械手的设计

根据实际应用要求,充分运用相关机械原理,设计了一种新颖、实用的专用机械手,可完成特定工位的车轮搬运作业,工作平稳,夹紧可靠,能实现机械自锁,结构刚性好.该连杆式机械手可广泛应用于类似的生产线搬运作业,可极大地降低劳动强度,提高工作效率,安全可靠,并为类似设计提供了一个很好的范例.     

一种新型转盘式纺丝组件机械手的设计

根据纺丝生产线中纺丝组件的安装、转运和更换需求,提出了可实现纺丝生产线中更换任意位置纺丝组件的组合式工业机械手方案,通过合理的单元设计、各个单元的有机结合、综合评估与分配各个单元工作的可靠性和单元的系列化等方面重点工作达到组合式工业机械手中的原理样机要求。通过详细的机械设计计算,综合运用机械原理、运动学、气压传动等原理,采用全新理念设计了一种新颖、实用的组合式工业机械手,以降低劳动强度,实现纺丝组件更换的半自动化。