共查询到20条相似文献,搜索用时 0 毫秒
1.
论述了汉中水稻机抛秧中水稻育秧、水田机械耕整、水稻机抛秧、田间管理等主要技术内容,列表观测了示范点机抛秧苗前期、后期的生长情况,对比测试机抛秧和人工插秧的产量,提出了机抛秧存在的问题,论证了汉中今后水稻栽植的发展方向. 相似文献
2.
周玉林 《江苏机械制造与自动化》1995,(1):23-24
本文介绍了分马力电机转子轴柔性制造线上送料机械手的工作原理和设计方法。该机械手采用大跨度横梁传送和两个交替工作的手爪,其手爪具有三指定心功能,具有较高的定位精度。 相似文献
3.
为了解决铸造砂型因人工上涂料效率低下的问题,在不同的上涂料方法中选择了适合机械操作的浸涂工艺,采用了基于浸涂的人工动态模拟,获得了完成相关动作需要的运动轨迹及其规律,进行了针对机械手功能和逻辑动作的设计,并对它的夹持功能作了优化改进,提出了多件砂型同步夹持的结构形式,实现了一次完成8件砂型浸涂的高效率操作。经投产使用,其结果证实了所作研究和设计的合理性。 相似文献
4.
5.
在介绍了机械手结构的类型之后,按照设计要求给出了装卸机械手的结构设计,包括机械手臂、腕部、末端执行器的设计。 相似文献
6.
7.
8.
9.
10.
设计了一种新型取胚机械手用瓶胚冷却装置,该冷却装置主要是对冷却销的结构和功能作进一步的改善,使冷却销附有叶片,通过设计新型冷却销驱动机构,使数十个,甚至上百个带有叶片的冷却销同步转动.文中对该新型冷却装置的结构和原理进行了分析.在该装置中,由于各个瓶胚和冷却销有相同的效应,因此对该装置的仿真分析,只需建立一个瓶胚和冷却销相对应的简化模型即可.利用建模软件SolidWorks和与其无缝集成的流体分析软件COSMOS-FloWorks,建立了该简化装置的有限元分析模型,分别对该装置在一定流量、不同转速和一定转速、不同流量下的冷却效果进行了瞬态仿真分析.通过显示冷却5 s后的瓶胚内表面温度场,表明该冷却装置与传统配有不转动的冷却销的冷却装置相比,该装置有更高的冷却效率和更好的冷却效果.结果还显示了冷却销的转速越高,流体的流量越大,瓶胚的冷却效率越高,冷却效果越好. 相似文献
11.
设计了一种可用于水下3000m作业的7自由度机械手;运用机器人运动学理论中的D—H参数法建立了机械手的运动学模型,并详细描述了该机械手的工作空间;然后用蒙特卡洛法并借助MATLAB对其工作空间进行了求解与仿真。 相似文献
12.
一种新型铝锭码垛机械手的研究设计 总被引:3,自引:0,他引:3
针对目前我国铝锭生产线中的码垛机械手的要求设计了一种新型关节式铝锭码垛机械手。该机械手采用气压驱动,并通过抓锭结构、夹锭结构、压锭结构实现铝锭的稳定抓取、搬运、码放等操作。并给出了动力学计算公式以及对气动系统等问题进行的分析与研究,试验结果表明,该机械手能实现生产中所需的动作要求。 相似文献
13.
一种实现机械手定位的方法 总被引:1,自引:0,他引:1
<正>1概述 在许多生产自动线上工作的机构手,根据工艺的要求,在几个不同的位置上进行工作。这就要求驱动机构手的油缸活塞杆能精确、可靠地定位在这几个预定的位置。实现这一功能的方法很多,如采用步进油缸、多位油缸等,但这些都是一种硬件实现的方法,定位精度取决于油缸的制造精度,而且定位的数目有限,一旦定位要求(位置,数目)改变,则整个油缸就得重新设计、制造,耗费极大。目前不少生产自动线的控制都是由可编程控制器(简称 PLC)来完成。因此,采用一普通油缸,加上一位置传感器,再利用PLC的控制,就可实现机械手的定位要求。2结构及原理 整个机构示意图见图1,其中信号插片的结构见图2。 相似文献
14.
15.
16.
介绍一种集成有二维力传感器的整体式微型机械手 ,并建立了该机械手的力学模型。该机械手由三组平行片簧构成 ,能同时测量抓取力和沿机械手轴向的装配力。检测结果表明 ,两个集成在机械手中的力传感器互不干涉。 相似文献
17.
18.
19.
20.
根据纺丝生产线中纺丝组件的安装、转运和更换需求,提出了可实现纺丝生产线中更换任意位置纺丝组件的组合式工业机械手方案,通过合理的单元设计、各个单元的有机结合、综合评估与分配各个单元工作的可靠性和单元的系列化等方面重点工作达到组合式工业机械手中的原理样机要求。通过详细的机械设计计算,综合运用机械原理、运动学、气压传动等原理,采用全新理念设计了一种新颖、实用的组合式工业机械手,以降低劳动强度,实现纺丝组件更换的半自动化。 相似文献