基于人工代谢系统的物流管理

本文提出了一种人工代谢算法。通过对算法的模型和相关参数进行定义,阐述了基于人工代谢系统在物流调度中的应用实例。文中给出了一个供应链的拓扑结构图,运用人工代谢算法的原理对物流配送和逆向物流的过程进行了讨论,并对该配送网络进行了相关性能的分析。通过调节相关参数,给出了相应的物流优化配送路径。通过对物流网络的分析表明：在人工代谢算法下,物流网络的配送效率得到了较大提高。网络负荷的均衡性得到了很大改善。     

武商：零售业协同模式

据了解,近年来武商集团在信息化建设的过程中通过供应链系统与ERP,财务系统、物流配送系统、客户关系系统等的接口协同,初步形成以供应链系统管理为核心;在财务资金方面实现集中管理、全程监控;在配送物流方面优化物流和商品组合,     

基于B／S模式的第三方物流配送信息系统的设计与实现

第三方物流配送信息系统通过网络实现对物流操作流程进行管理,提供物流配送的全程跟踪和配送信息的及时查询．实现对配送车辆、货物信息、订单信息和客户信息的管理。本系统不但为企业的运营过程节省大量的人力、物力、财力和时间,提高物流系统运行的效率,而且为企业在客户中树立一个全新的形象,为企业的发展奠定一个良好的基础。     

基于贪心算法的物流配送系统的设计与实现

物流行业的发展使得越来越多的物流系统涌现。针对目前物流系统在配送过程中存在路径选择问题,设计与实现了基于贪心算法的物流配送系统。该系统利用贪心算法自动选择最短配送路径,简单快捷。使用eclipse作为开发环境,MySQL作为后台数据库,采用Spring、SpringMVC、MyBatis整合框架进行开发,实现了用户管理、路线制定、订单管理等功能。     

基于区块链技术和遗传算法的物流供应链优化

为了增强货物可达性和物流信息安全性、提高供应链效率、降低运输成本,对物联网背景下基于区块链技术和遗传算法的物流供应链优化进行研究。首先,介绍区块链基本技术、供应链优化及遗传算法等理论,分析区块链对物流信息协同管理的优化。然后,基于遗传算法建立物流供应链网络优化模型,同时分析了优化结果。优化结果表明,区块链技术被应用到物流信息协同管理系统中,提升了物流供应链整体效益;利用遗传算法,降低了物流配送成本。从增加物流信息安全性和可达性方面出发,研究经由区块链技术、遗传算法优化物流供应链中的物流信息协同管理系统,以及物流进行配送的路径,体现了创新性。实例研究表明,通过区块链技术和遗传算法加强优化物流供应链,提高了工作效率、降低了成本、提高了企业管理水平和经济效益,提升了企业的竞争力。     

基于免疫计算的多车物流配送自适应规划仿真

物流配送中的车辆调度是配送管理及决策的关键问题。多车辆的配送过程不仅要考虑车辆的配送效率，还要满足物流的配送时间约束以及车辆的装载率。为实现多车物流配送的自适应规划，引入免疫计算方法，将配送目标看作免疫算子，模仿其在免疫系统中的衍生规律及配送时间、需求点需求等信息。通过权重变换法初步划分待规划任务种群，平衡种群权重值。将物流配送需满足的时间、装载率、行驶距离等作为目标，采用定义法给出对应目标函数。根据免疫计算的遗传寻优步骤，按照目标函数逐一代入，并得出最优的自适应规划方案。仿真结果证明，所提规划方法的车辆配送路径和时间均更短，可以解决多车物流在复杂情况下的配送问题。     

物流配送车辆导航系统设计研究

本文将导航技术应用于物流配送车辆,首次将物流配送车辆导航作为一个系统提出,弥补了现有车辆导航系统无法适应物流配送特性的不足,较好地解决了物流配送中车辆导航的问题.本文主要对配送车辆导航系统的功能模块、总体结构进行了设计,并分析了系统的数据流程,阐述了本系统的特点.本文的研究对物流企业降低成本、提升配送服务水平、提升企业竞争力具有重要的作用.     

未来供应链管理者应具备的能力和技能

供应链管理作为一种理念,其历史还不足30年。据记载,供应链一词最早出现在博斯(Booz)咨询公司(前身"博思艾伦"即"Booz,Allen&Hamilton"咨询公司)伦敦分公司两名咨询顾问1982年发表的文章中。这些年来,我们管理企业信息和物料流动的方式已有巨大进步。然而,人们并非总能完全理解渠道端对端管理对组织绩效的影响。同时,具备相关技能和能力来管理全球复杂供应链的管理人员也较为缺乏。许多公司称之为供应链管理的理念,描述为物流管理或配送管理可能更加准确。同样,供应链经理等职位实际上相当于物流经理(负责物流计划)或配送经理(负     

一种新型配送模式在烟草物流管理中的可视化研究

现阶段,物流管理已经成为企业在市场竞争中胜利的关键。烟草行业的物流配送过程包含了诸多环节,这些环节的效率直接影响企业物流管水平。针对传统配送模式费人、费时、费力、过程不透明的缺点,使用一种新型的配送模式,这种配送模式借助笼车、工业相机、PDA、手持PAD等硬件,并搭配软件系统进行数据监控、统计分析,既提高了物流配送的效率,又实现了数据可视化,提高了企业信息化水平。     

物流配送整合推动供应链优化

项目背景 近年来,越来越多的大型制造商/供应商和零售商/批发商在中国建立自有的物流配送网络,以支持其商业发展并持续提高供应链、物流运作水平.在这种背景下,整合制造商/供应商和零售商/批发商的配送网络并建立高效的供应链就显得尤为重要.     

K(Knowledge)-net: building up and its dynamics

The essence of intelligence is to use certain abilities to obtain knowledge, to use that knowledge, and to operate with that knowledge. New knowledge learned by a human is often related to old existing knowledge, and sometimes we could have more conceptual knowledge based on old knowledge. So, the knowledge in the brain exists in a related structural form, and this structure is dynamic, and therefore is evolvable. Based on the understanding of the real process of learning by a human being, we discuss how to make a model to describe the dynamic structure of knowledge. This model is also a principle of artificial brain design. Most of the knowledge a child learns is from natural language and perception information, and we define this as semantic knowledge. The model to describe the process and structure of knowledge growing in a network form is called a K-net. It is a dynamic network with two main dynamics: one is new knowledge added, and the other is aggregating knowledge existing in the network with some probability. Under these very natural conditions, we found that the network is originally a simple random net, and then some characteristics of a complex network gradually appear when more new knowledge is added and aggregated. A more interesting phenomenon is the appearance of a random hierarchical structure. Does this mean emergence?     

混合关系中的函数依赖及其相关规则

在实际应用中有这样一类关系数据库,其中数据项在某个属性上的取值本身又是一个关系。讨论这种混合关系中的函数依赖及其相应的相关规则具有一定的理论意义和实际应用价值。给出这种混合关系的形式定义、混合关系中4种类型的函数依赖关系以及相应的4种类型的相关规则;并给出混合关系到一般关系的转换,通过这个转换说明了混合关系与普通关系的联系及其差别。给出一个实际应用中的例子,来说明混合关系中的函数依赖和相关规则的形式多样性。     

辨识非线性曲线的非线性极大似然—优化法

工程上经常碰到非线性曲线辨识问题。本文探讨一种非线性极大似然-优化法并结合三次样条函数拟配法,形成统一的逐次逼近的直接辨识非线性曲线的非线性辨识方法。该法兼有极大似然法的唯一性、很好的收敛性和优化法直接处理非线性系统的能力,辨识出的样条函数曲线能无限地光滑地逼近非线性曲线。     

Vague集的模糊逼近与模糊熵

给出了vague集转换为模糊集的一种新的方法,定义了vague集的模糊逼近。利用vague集的模糊逼近研究了vague集的模糊熵及其相关性质。     

基于反步法的移动机器人鲁棒跟踪控制

以四轮移动机器人为研究对象,建立了机器人完整的数学模型,包括运动学模型、动力学模型以及驱动电机模型。在机器人数学模型的基础上,采用反步法的思想设计具有全局收敛特性的鲁棒轨迹跟踪控制器,设计中考虑了驱动电机模型使控制器更符合实际控制要求,并将其分解为运动学控制器、动力学控制器以及电机控制器三部分,降低了控制器设计的难度。构造了系统的李雅普诺夫函数,证明了该类型移动机器人在所得控制器作用下,能实现对给定轨迹的全局渐近追踪。仿真实验结果表明基于反步法的控制器是有效的。     

基于通用比较模型的t-可诊断系统的特征化及并行诊断算法

文中介绍了一种系统级故障诊断模型－－通用比较模型,该模型处理器作为自身的比较器,综合经典的ＰＭＣ模型和Ｍａｅｎｇ／Ｍａｌｅｋ模型的优点,基于该报多处理器系统的ｔ＿可诊断性问题,给出了ｔ＿可诊断系统的特征化,证明了一个系统成为ｔ－可诊断系统的新的充分必要条件,其次,证明在通用比较模型中,确定故障顺集的问题等价于求解一个超图的最小横切集（Ｍｉｎｉｍｕｍ ｔｒａｖｅｒｓａｌ）,该超图是根据多处理器的通信     

Fault tolerant control for joint structure in PEMS high speed maglev train

The PEMS high speed maglev train, which features a permanent magnet inside an electromagnet, is a new kind of maglev train for long distance intercity transportation. The joint structure, which consists of two single levitation sub‐systems, is the fundamental levitation unit. Two kinds of faults are considered and corresponding fault tolerant control strategies are proposed. The first fault condition is when a gap sensor that is part of a single levitation system is faulty. For this kind of fault, a fault tolerant control strategy based on signal reconfiguration is proposed. The second fault condition is when the whole of a single levitation sub‐system is faulty. Under this condition, a faulty model is firstly established, then a fault tolerant control strategy is designed. When this kind of fault is detected, a switch from the normal controller to the fault tolerant controller can make the faulty system stable.     

BL-代数的弱（相对）零化子

基于格的相对零化子概念提出了[BL-]代数的弱相对零化子概念。讨论了弱相对零化子的基本性质,证明了弱相对零化子是[BL-]代数的滤子,给出了弱相对零化子的表示定理。进一步提出了弱零化子概念,给出了零化子等价于弱零化子的充要条件,刻画了[BL-]代数全体滤子集的结构。结论为今后研究[BL-]代数的弱广义相对零化子提供了基础。     

Boundary Control for a Flexible Inverted Pendulum System Based on a PDE Model with Input Saturation

This research considers the control problem of a flexible inverted pendulum system (FIPS) in the presence of input saturation. The model for a flexible inverted pendulum system (FIPS) is derived via the Hamilton principle. The FIPS model is divided into a fast subsystem and a slow subsystem via the singular perturbation method. We introduce an auxiliary system to deal with the input saturation of a fast subsystem. To stabilize the fast subsystem, a boundary anti‐windup control force is applied at the free end of the beam. It is proven that the closed‐loop subsystem is stable. For the slow subsystem, a sliding mode control method is employed to design a controller and a new decoupling method to design the sliding surface. Then it is shown that the slow subsystem is stable. Finally, simulation results are provided to confirm the efficacy of the proposed controller.     

Crab walking of quadruped robots with a locked joint failure

Fault tolerance is an important aspect in the development of control systems for multi-legged robots since a failure in a leg may lead to a severe loss of static stability of a gait. In this paper, an algorithm for tolerating a locked joint failure is described in gait planning for a quadruped robot with crab walking. A locked joint failure is one for which a joint cannot move and is locked in place. If a failed joint is locked, the workspace of the resulting leg is constrained, but legged robots have fault tolerance capability to continue walking maintaining static stability. A strategy for fault-tolerant gaits is described and, especially, a periodic gait is presented for crab walking of a quadruped. The leg sequence and the formula of the stride length are analytically driven based on gait study and robot kinematics. The adjustment procedure from a normal gait to the proposed fault-tolerant crab gait is shown to demonstrate the applicability of the proposed scheme.