基于工程训练的惯性小车的设计

针对大学生工程训练综合能力竞赛中对惯性小车设计的要求,依据理论力学和机械设计基本知识,选择合理的结构形式,设计出一种无动力惯性驱动直线行驶的纯绿色环保型小车。通过Solid Works建模仿真和基于不同参数的实车调试发现:设计的小车结构简单,性能良好,符合竞赛要求,在竞赛中可以跑完38 m标准赛道。     

基于工程训练的惯性避障小车设计

针对大学生工程训练综合能力竞赛中对惯性避障小车设计的要求,依据机械原理、机械设计及单片机的基本知识,选择合理的车体结构及单片机电路元件,设计出一款无动力惯性滑行的避障小车。通过Solid Works motion仿真分析和多次实车调试:设计的小车结构简单、程序稳定、性能良好,符合竞赛要求。     

“8”形轨迹无碳小车转向机构优化设计及运动仿真

针对第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛无碳小车越障竞赛的题目要求,依据机械原理与机械设计相关基础知识及已有的实践经验,对往届的参赛小车进行优化设计与仿真分析,并根据所得数据重新制造无碳小车。实测表明,设计完全符合题目要求,后续竞赛中也验证了该小车结构的合理性和稳定性。     

基于工程训练的无碳小车“变距行走”的创新优化设计

江苏省第三届大学生工程训练综合能力竞赛的设计作品为无碳小车,并在往年的基础上提出了进行变距的要求,根据能量转换原理,利用重力势能驱动带动具有方向控制功能的小车行走规定的路径。依据机械原理和机械设计基本知识,选择合理的结构形式,设计出一种完全依靠重力驱动行驶并可以变距的绿色环保型小车,通过MATLAB进行轨迹模拟和实车调试发现:设计的小车不仅结构简单,性能良好,并且适应行走不同间距的障碍物,符合了竞赛的要求。     

工程训练综合能力竞赛无碳小车控制系统设计

根据全国大学生工程训练综合能力竞赛中无碳小车自控越障的相关要求,结合小车机械结构,对小车控制系统进行了设计,通过实时采集小车和赛道的道牙挡板及障碍墙的距离信息、小车速度信息和角度信息,自动控制小车转向避障。试验结果表明,该控制系统能够稳定可靠的控制小车转向,在直接避障路径规划方案下,小车能成功避开所有障碍绕赛道行走一圈,竞赛成绩优秀。     

自动绕障“无碳小车”的创新设计

根据"无碳小车"竞赛命题要求,通过分析竞赛任务,完成了方案设计、具体参数设计和加工装配与调试等任务。利用SolidWorks软件进行了小车机械结构的三维仿真,通过软件分析并未发现干涉和死点等问题,判断小车的机械结构合理,可以实现小车的预定轨迹。利用学校工程训练中心制造出该小车,其具有行驶平稳不宜倾翻、转弯半径及转弯周期可调、能量传递效率高的特点。     

S型无碳小车结构创新性设计

根据第五届全国大学生工程实训综合能力竞赛命题要求,在传统结构的基础上对小车结构进行创新性的设计,使小车实现较好的实现功能。大赛实践证明,通过对小车进行合理的理论设计,使得小车结构合理、调节简单、精度高、绕桩数多,最终获得较好的成绩。     

基于变桩距“S”型赛道无碳小车的运动轨迹重构与结构设计

针对第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛中“S”型赛道新要求,紧密围绕比赛主题,基于赛道路径理论分析和无碳小车机械结构优化设计,采用MATLAB计算仿真与Solidworks软件虚拟样机建模的方法,重新设计了小车越障新路径,建立了小车整体结构模型。比赛实践证明,设计的无碳小车具有灵活的越桩性能和长距离行进路径。     

无碳小车创新性结构设计

基于第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛关于“无碳小车”的命题要求,对小车进行创新性设计研究。该过程包括：对小车的总体构架设计,在Microsoft Visual C＋＋上编程实验确定重要结构的数据,应用PROE建立小车的三维模型并模拟仿真,最终确定小车动力驱动机构、传动机构、转向机构的方案等,得出小车准确的结构参数。     

一种最小间距挑战赛无碳小车的创新设计

根据第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛对挑战赛小车的要求,文中设计了一种挑战最小障碍物间距的重力势能驱动小车,能以"S"形轨迹自动避开障碍物前行。通过对车体结构的优化设计和运行调试,最终小车成功挑战的最小间距为235 mm,并在第三届江苏省大学生工程训练综合能力竞赛挑战赛中获得第一名。     

节水型洁净车间地面清洁车的设计研究

针对洁净车间对地面处理的要求,设计了一种新型地面清洁车.清洁车通过机械传动和循环过滤来洁净地面.文章通过建模仿真、实验度设计计算,分别从流体力学、机械结构和过滤机理及效果三方面阐述本设计的内容.     

FSE赛车永磁同步电机的设计仿真与验证

驱动电机是FSE赛车的机械动力源,对赛车的参赛成绩有重大影响。以FSE赛车为对象,设计了FSE赛车永磁同步电机,在Ansoft Maxwell电磁场分析软件中创建电机模型,对电机的空载特性、额定负载特性进行计算,验证电机运行的重要参数。将样机装配FSE赛车,按照大赛项目对赛车性能进行实测,赛车实测数据表明:赛车动力性能优异,电机设计成功,满足赛车正式比赛争先的要求。     

粮食装船机尾车结构设计及有限元分析

详细介绍了尾车的工作原理和在特定工作环境下的结构要求。尾车采用三点支撑机构+前端支腿浮动和同步控制系统控制,达到主机同步行走的要求。采用HyperMesh分析软件对其建模并进行有限元分析,提供了多种工况状态下尾车受力和变形情况。旨在为相关领域尾车结构设计提供参考和设计依据。     

捣固焦炉装煤车液压系统设计

对邯郸6 m捣固式装煤车液压传动系统的设计进行了详细阐述,根据机械设计要求对液压传动系统的设计进行分析、计算、核对,最终确定了设计选型方案.     

车载摄像头的防水结构设计

主要阐述车载摄像头的用途、分类和结构特点。分析车载摄像头防水结构设计的主要部位,阐述不同部位的防水要求及其结构设计要点。最后介绍了车载视觉系统技术的发展的趋势。     

基于WAVE和克隆装配的车身变形设计

以UG软件为设计研究平台,利用WAVE技术建立车身产品的控制结构和控制参数编辑器,采用WAVE和克隆装配技术完成车身的变形设计。满足不同消费者的要求,缩短产品开发周期,降低产品开发成本和制造成本,适应瞬息万变的市场需求。     

一轻型皮卡车用外转子永磁同步轮毂电机的结构设计与优化

以现有某原型车为基础,设计一款结构简易、可靠耐用、维护便捷的轮毂电机.根据基本动力需求设计适配电机,给出外转子轮毂电机的总体设计方案,并对外壳进行强度分析.采用Motorcad软件对其设计尺寸及整体电磁结构进行场计算,并对初步仿真转矩结果进行优化,以降低电机振动和回转不均匀度,提高电机效率和输出性能.最终优化结果符合设...     

太阳能驱动的具有方向控制功能的自行小车

第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛湖北省预赛,设计一辆能自行绕过间隔为1 m的6个障碍的太阳能小车,从小车的车身结构、转向机构、电机选择、驱动方式、轨迹调整和出发状态6个方面阐述了如何设计并调整小车,使其尽可能多地绕过障碍物.     

全挂车形式叉车悬架弹性结构的优化设计

针对全挂车叉车原始样车的设计特点进行分析,指出原始设计的主要不足之处,提出一个旨在改善其高速行驶稳定性的悬架弹性结构修改方案。进而,将优化设计原理应用于悬架弹性结构的匹配设计领域。基于车辆系统的动、静力学分析,结合对整车高速行驶稳定性影响因素的讨论,建立相应的优化模型并进行求解,从而确定出能够满足整车高速行驶稳定性设计要求的悬架弹性元件的最佳刚度特性。最后,对优化设计的有效性加以检验。一方面,建立悬架系统与整车匹配分析的功能虚拟样机,对全挂车叉车在高速拖行状态下的稳定性进行仿真,结果表明：经过优化设计的全挂车叉车,其高速行驶稳定性获得了明显提高。另一方面,以优化设计结果为指导,完成了新一轮样车试制,并在实际道路条件下对优化前、后的样车进行高速拖行稳定性对比试验,结果同样表明：针对悬架弹性结构的优化设计,的确可改善整车的高速行驶稳定性。     

一种矿用防爆无轨电动胶轮车设计

介绍了一种煤矿用防爆电动胶轮车的设计方案。详细阐述了该车的结构、电气控制原理、高驱动性能和采用的安全型纯机械式自动换档防爆离合和传动集成关键技术。通过严格的测试和检验,该车相关技术均通过国家煤安和防爆认证,试制成功并投入生产。