椭圆齿轮槽轮组合机构综合

当槽轮的槽数一定时,普通槽轮机构的运动系数是定值。以椭圆齿轮机构作为槽轮的驱动曲柄,利用椭圆齿轮机构的变传动比特性,可以改变槽轮机构的运动特性。文中分析了机构运动系数的变化规律,给出了最大运动系数和最小运动系数的计算方法,提出了按照运动系数进行椭圆齿轮槽轮组合机构综合的方法,以及槽轮中位具有一段匀速运动特性的组合槽轮机构参数。     

行星圆销内槽轮机构

本文对行星圆销内槽轮组合机构的尺寸参数、运动及动力特性问题进行了研究，并给出了设计和分析这种机构的计算公式和部分数据。     

非圆齿轮—摆动导杆机构的应用与运动学分析

为了满足摆动导杆机构具体工程应用要求,在各杆长一定的条件下,通过电机输出单向变速运动来驱动摆动导杆机构,优化了摆动导杆机构的输出运动特性,改善了其综合性能,并且结合非圆齿轮传动特性,利用匀速电机驱动非圆齿轮再现单向变速运动函数,同样能够实现相同的运动要求。证实了机构传动的运动多样性和用途,同时为串联组合机构、非圆齿轮反求设计、优化设计提供可靠的研究方法。     

变传动比的齿轮五杆机构特性的研究

对用齿轮五杆机构实现的和面机提出改进方案;详细研究了该特殊齿轮五杆机构的双曲柄存在条件限制,并用解析法进行轨迹综合,探讨了不同传动比以及尺寸误差对轨迹特性的影响。     

非圆齿轮振动特性研究及制造

针对齿轮机构在运行中会产生噪声和振动的问题,对非圆齿轮减振特性进行了研究.分析了齿轮中心与圆心的偏差对运动特性和振荡特性的影响.结果表明,由于啮合频率的变化,较大的偏差会导致较小的共振振幅,同时会导致机构附加动载荷的增加.确定了齿轮中心的形状,进而提供了相对较小的共振振幅和最小的附加动态载荷.开发了一种机械装置,可以在没有数控机床的情况下在滚齿机上切削非圆齿轮.     

非圆齿轮传动技术概述

介绍了一种非常有实用价值的传动机构——非圆齿轮传动机构，对其传动特性及应用作了概要说明，对非圆齿轮的发展过程和国内外研究动态作了阐述。针对非圆齿轮节曲线的非圆特性，对设计中应注意的问题给予解释，并介绍了加工非圆齿轮的方法。指出非圆齿轮存在的问题和对未来的展望。     

两齿差外啮合行星齿轮传动在刀架中的应用

用两齿差外啮合行星齿轮传动作为数控转塔刀架的传动机构,减小了刀架的体积,增大了传动机构能传递的转矩,使产品设计更趋紧凑,运动及动力特性更趋优良.     

小曲柄齿轮五杆轨迹同源机构的尺度综合研究

讨论了小曲柄齿轮五杆机构的尺寸约束条件,根据复矢量理论和Fourier级数理论,分析了小曲柄齿轮五杆机构连杆轨迹谐波特征参数的特性,为数值图谱库中数据的压缩奠定了理论基础,建立了较为完善的小曲柄齿轮五杆机构连杆转角算子谐波特征参数的数值图谱,并对双曲柄齿轮五杆轨迹同源机构的几何关系进行了分析,实现了利用数值图谱法进行小曲柄齿轮五杆轨迹同源机构的尺度综合.综合算例表明该方法实用方便.     

齿轮—槽轮组合机构的尺寸参数及运动特性

齿轮－槽轮组合机构的动力特性较通常的外槽轮机构好。文中介绍了这种机构尺寸参数的计算，并对其运动特性进行了分析。     

普通插齿机加工与偏心圆齿轮共轭的非圆齿轮

一、引言非圆齿轮种类繁多,节曲线为非圆光滑曲线是它们共同的几何特征,籍以实现变速传动和谐调、改善组合机构的运动特性与动力特性。这类齿轮在提高机械传动的效率和自动化方面,具有很高的应用价值,是齿轮百花园中的一支奇苑。     

扭簧加载双片齿轮消隙机构综合啮合刚度

扭簧加载双片齿轮消隙机构(简称消隙齿轮)通过消除或控制回程误差来提高系统的传动精度,对其动态特性的研究具有重要意义。着重分析重合度1 2的消隙齿轮机构啮合点的周期性变化规律,确定任意时刻各啮合齿轮副的单双齿啮合状态,以及基于对称性的正反转之间的转换关系,保证正反转计算的衔接性,有利于进一步研究系统扫频谐振特性;在此基础上引入基于Hertz接触理论及有限元计算结果的啮合刚度计算公式,建立消隙齿轮机构综合啮合刚度模型;通过数值计算,分析扭簧刚度以及各齿轮参数的变化对机构综合啮合刚度的影响,结果表明:在不发生轮齿脱离的啮合状态下,消隙齿轮机构不仅能够消除回差的影响,提高传动精度,而且综合啮合刚度较之于普通齿轮传动啮合刚度有所提高,并且通过优化齿轮参数可以进一步提高系统综合啮合刚度。     

基于参数化机构动画仿真的齿轮-连杆机构轨迹图谱的研究

基于计算机机构仿真的方法,利用参数化的齿轮－连杆机构动画仿真软件,给出了机构连杆铰接点的轨迹图谱,并研究了其轨迹随参数变化的规律及其轨迹形状的类型,为进一步认识齿轮－连杆机构的轨迹特性及利用图谱法进行轨迹综合提供了必要的基础。     

复合式组合的齿轮连杆机构的综合,优化设计和动态模拟

本文用最优化方法对三齿轮四连杆机构进行了再现函数的最优综合，然后对综合出来的机构进行运动分析及动态模拟仿真，以检查优化结果的正确性和可靠性。     

一种用于折叠翼飞机的行星齿轮机构动力学分析

针对折叠翼飞机的折叠机构,在齿轮啮合机构基础上提出一种行星齿轮传动机构实现机翼折叠,利用ADAMS软件对两种机构进行了动力学仿真分析.通过对两种机构的对比分析,证明针对折叠翼飞机设计的行星齿轮机构较原齿轮啮合机构能够有效减小齿轮间的接触力,改善机构的运动平稳特性,降低对驱动电机转矩的要求,有利于提高机构的效率.经仿真分析,证明所设计的行星齿轮传动机构可作为折叠翼飞机的折叠传动机构方案.     

遗传优化随机模糊性时封闭行星齿轮机构

就起升机构封闭行星齿轮机构的设计问题，根据随机模糊和进化理论，提出了考虑随机模糊性时，行星齿轮机构的模糊遗传优化设计方法，建立了该问题优化设计的数学模型。优化结果表明，机构综合性能有所提高。     

椭圆齿轮—曲柄摇杆引纬机构的运动学建模与特性分析

为了分析椭圆齿轮-曲柄摇杆引纬机构的运动学特性，建立了该机构的运动学数学模型，开发了辅助分析软件，分析了一些重要参数对该机构运动学特性的影响，得到了一组较佳的参数。对该组参数下的引纬机构进行了运动分析，并和比利时PICANOL公司生产的GTM剑杆织机的空间四连杆引纬机构进行了比较，证明了椭圆齿轮-曲柄摇杆引纬机构能满足引纬要求。     

齿轮连杆组合机构的优化设计

提出了一种实现较长时间双侧近似停歇的齿轮连杆组合机构的优化设计方法。以输出构件在左、右两极限位置近似停歇时产生的最大偏移作为目标函数，进行机构的优化设计，结果大大改善了机构的停歇特性。     

一种新型非匀速间歇机构的研究

在分析现有非匀速间歇机构的基础上,提出了一种基于非圆-不完全非圆齿轮传动的非匀速间歇机构。介绍了该机构的工作原理和运动学特性,建立了该机构的运动学模型,开发了该非匀速间歇机构的计算机辅助分析软件,通过人机交互方式得出一组满足间歇机构传动的结构参数。基于该参数,进行了三维建模和虚拟仿真。该非匀速间歇机构已成功地运用于穴盘苗取苗机构的样机上,从而验证了该非匀速间歇机构理论模型的正确性和可行性。     

无隙W输出机构研究

本文根据Ｗ输出机构传动原理，应用机构演化方法，综合出三种无隙Ｗ输出机构，为开发仪器仪表及机器人用无隙行星齿轮驱动器提供了关键技术。     

实现多种速比的不完全齿轮机构设计

提出了两传动轴间通过多对不完全齿轮依次啮合实现多种速比输出的传动机构 ,从工作原理 ,运动规律进行了分析 ,论证了该传动机构通过多对不完全齿轮的啮合 ,可以实现在一个运动循环过程中具有多种速比输出的可能性及其运动特性 ,并且给出了该传动机构的设计方法