基于CAN的FCS型智能温室系统的设计与实现

设计实现了一个以CAN总线通信架构为基础的智能温室控制系统.系统应用模糊解耦技术消除了温室温湿度控制回路的耦合,嵌入一个精简专家控制器补偿修正其它环境因子间的耦合作用,针对复杂工况设计了灵活多样的专家控制策略.控制系统在温室现场的加热、通风实际效果图表明;该控制系统通信可靠,控制精度高,稳定性好,较好地满足了温室生产控制的要求.     

基于Agent的智能温室控制系统

将Agent技术应用于温室控制系统研究,设计了一个基于Agent的温室控制系统结构模型和基于多Agent技术的智能控制中心,研究了温室系统内的数据采集与存储方法;有效降低了系统上位机与网络的负载,基于嵌入式开发技术,提高了温室系统的自主调控功能和对环境的自适应性,最后通过对系统性能的分析比较,验证了本系统模型的可靠性、实用性与科学性.     

一种基于ZigBee的智能农业温室大棚控制系统设计

农业温室大棚种植使得农产品更加的丰富多样,文章结合现代物联网技术和ZigBee无线通信技术建立了智能温室大棚控制系统。该设计包含了管理系统控制终端设计,ZigBee网关系统设计,ZigBee智能节点采集数据设计和通信协议系统设计等重点部分。该温室大棚大棚系统集监控,数据采集,终端控制于一体,具有很好的适应性和通用性。     

STM32的智能温室控制系统

针对目前温室大棚自动化程度低且不易连栋管理的现状,本文设计了以ST公司的STM32单片机为核心的智能温室控制系统。介绍了控制系统的硬件组成及工作原理,同时给出了软件流程图,该系统采用CAN总线技术对连栋大棚的主要环境因子,如温度、湿度及光照度等进行智能控制,且通过串行通信实现上位机控制,增强了温室大棚的智能化和实用性。     

基于单总线技术的农业温室控制系统设计

一种利用CAN总线网络进行数据通信并基于单总线技术实现单片机农业温室控制系统,详细分析了其软硬件的设计。     

Java串口通信数据采控系统的设计与实现

本文结合温室智能控制系统(GICS)的开发实践,介绍了一种基于Java串口通信的实时数据采控系统的设计和实现方法,并对系统在实现中涉及的Java串行通信、多线程处理技术、数据库访问技术和数据的直观表达作了说明。     

基于WIN CE6.0的自动化温室生产控制系统设计

本文针对我国温室生产中存在的问题,设计了现代化自动温室生产控制系统。系统以Intel Xscale 270和Windows CE 6.0为核心,通过软硬件实现了实时温室环境参数采集、自动和人工控制灌溉作业、智能化温室天窗控制、温度调节、智能化机器人作业等功能。该系统可应用于现代化温室生产过程中。     

基于物联网技术的温室大棚环境监测与控制系统模块化设计

为实现温室大棚智能环境监测与控制,研制一套基于物联网技术的环境自动检测和控制装置。该装置可以实现测量大棚的土壤温湿度、光照度和CO2浓度等农业生长环境要素,并根据温室农作物生长要求,自动控制换气、补光、喷淋、灌溉等操作,为植物生长提供最佳环境。该装置采用最新的工业级传感器采集信息,利用RS 485通信将变送器输出的信号和PC连接,以实时显示环境信息。测试结果表明,借助物联网技术,采用模块化设计的温室大棚智能环境监测与控制系统,实现了温室大棚环境监测和控制的自动化和智能化。     

基于CAN总线的温室群控系统设计与实现

设计并实现基于CAN总线的温室群控系统,介绍采用CAN总线的群控式通信结构。分析温室环境控制系统的硬件和软件设计,结果表明CAN的多主机工作机制可以使控制器实现对输入输出设备的监控,保证温室控制系统的稳定工作。在实际温室中运行该系统,取得了良好效果。     

基于单总线技术的农业栽培温室控制系统

采用先进的传感器设计了一种低成本的农业栽培温室微机控制系统,并给出了软硬件设计方法。由于该系统采用了单总线技术,模拟信号在测量现场被转换为数字信号,能够远距离测量,具有很高的测量精度和应用价值。     

A Fuzzy Expert System for Complex Closed-loop Control: A Non-Mathematical Approach

A fuzzy expert system uses fuzzy logic control (Zadeh, 1965) which is based on a ‘superset’ of Boolean logic that has been extended to handle the concept of ‘partial truth’ and it replaces the role of a mathematical model with another that is built from a number of rules with fuzzy variables such as output temperature and fuzzy terms such as ‘hot’, ‘fairly cold’, ‘probably correct’. In control areas, an expert system using fuzzy logic principles has advantages over conventional Proportional-Integral-Derivative (PID) closed-loop control such as the ability to offer a method for representing and implementing the expert’s knowledge, the ability to implement simple but robust solutions as well as comparatively less development and maintenance time of the involved control system. A fuzzy expert system may further outperform conventional PID control system when dealing with ‘multiple-input multiple-output’ control situations where more complex control algorithms for conventional PID system are required. This paper presents a methodology for the implementation of such a fuzzy expert system with a step-by-step, non-mathematical approach, which is able to handle complex closed-loop control situations. A practical example is employed to illustrate the ‘road-map’ of the methodology with realistic data based on the implementation of this system in a local company.     

基于某型控制盒单板测试软件的通用化设计

以某型控制盒单板测控系统研制为背景,为了满足测控系统的通用化、模块化要求,提出了通用化的设计方案;讨论了测控系统的总体结构、硬件配置、软件模块化设计、软件流程,设计研制了基于通用化思想的通用硬件测试系统;经过后期的硬件测试表明,较传统的测控系统,该系统通用性好,操作方便,具有良好的扩展性,对提高武器系统的可维护性和可靠性有重要的意义。     

用微计算机实现的自寻最优点控制系统

本文叙述了一种用于天线自动跟踪的微计算机自寻最优点控制系统.文章提供了四种控 制方式的程序框图,给出了实验结果.     

基于PLC的智能温室综合控制系统的研发

对温室测控系统的总体方案进行分析设计,提出采用单片机和PLC串口通讯技术相结合的方式实现数据采集功能,用组态软件MCGS编写上位监控界面,与普遍采用的上位PC机和下位PLC采集数据的方式相比,系统实现更加简单、经济。调试结果表明：系统具有良好的人机界面,操作简单,运行可靠,易于维护。     

双通道伺服控制系统设计

介绍了一种由两套相互独立,可单独运行的无刷直流电动机伺服控制系统通过数据总线和运动合成技术组成的双通道伺服控制系统。建立了无刷直流电动机(BLDCM)的数学模型,并对系统进行了数学仿真和分析。通过实际的实验结果证明,该系统具有成功的控制性能和动态性能。     

基于CAN总线的智能温室控制系统

本文介绍了智能温室控制系统的基本原理和软硬件构成,针对温湿度变化规律和控制要求,采用模糊控制技术,基本实现了温湿度的平滑控制.建立的温室智能控制系统具有布线简单、系统控制器稳定、数据传输可靠性高等特点.     

A real-time expert control system

A new developed and designed real-time expert intelligent control system (REICS) for industrial process control has been introduced. The global architectures of the hardware and software of the system have been proposed. A multi-level method of knowledge representation based on the combination of frame, production rules and real-time procedures has been discussed, and used to represent the control knowledge and algorithms of the control system. Meanwhile, the reasoning mechanism, control strategy and its flow chart have been presented. The simulation and the practical application of an industrial rotary kiln furnace for the proposed tool and method have been described.     

A Nonlinear Time-Optimal Control Problem

Sufficient conditions for the existence of an optimal control in a time-optimal control problem with fixed ends for a smooth nonlinear control system are formulated. The properties of this system for characterizing the optimal control switching points are studied.     

新型直流输电系统的非线性控制研究

为了进一步改善新型直流输电系统的控制性能,提高系统运行的稳定性,首先简要分析了新型直流输电系统的原理及其控制特性,在此基础上,将非线性控制理论中逆系统方法设计控制器的理论引入到新型直流输电系统的控制策略中,提出了利用逆系统方法的新型直流输电系统非线性控制方式,并相应地设计了逆系统方法的非线性控制器及传统直流输电PID控制器。通过对新型直流输电系统控制性能进行仿真实验,将所设计的两种控制器进行比较,结果表明,对于逆系统方法的非线性控制器较之传统直流输电PID控制器,具有更为优良的控制性能。     

A mill-wide system for a paper mill

A mill-wide system has been developed for a paper mill. The system controls and supervises the plant from stock preparation to finishing. The system consists of the duplex control computers, a production scheduling computer, automated roll storage yard, transporting equipments and other related control devices. The functions of the system are (1) production scheduling and operation control; (2) tracking product information; (3) automatic roll and bale handling control, label printing, and roll printing. The system is presently in operation.