全局运动估计及其在视频编码中的应用

对全局运动估计进行了研究,并提出了它的改进算法。在有局部运动的情况下,改进算法的计算速度和准确性都有明显提高。研究了全局运动估计在视频编码中的应用。在视频压缩它是spirte编码的关键技术,这 种技术较之传统编码方法有较好的编码性能。利用MPEG－4的软件测试平台进行了MPEG－4校验模型中已有算法的实验比较,结果表明,改进的全局运动估计的计算速度明显提高,视频编码的性能得到了改善。     

MPEG-4形状编码中的自适应二值运动估计算法

运动估计占据TMPEG-4形状编码90％以上的运算量，本文依据MPEG-4中形状信息的自身特性，提出了自适应二值运动估计算法。算法首先扫描参考帧，得出其有效搜索区域——边界掩模。在匹配运算时使用1bit的异或运算代替原有的加法运算。在搜索中根据二值Alpha块的运动特性自适应的采用不同的搜索模板进行搜索，对于静止点直接中止搜索。兼顾了搜索速度和精度。实验结果表明，在码字长度相仿的情况下，本算法的平均搜索点数仅相当于MPEG-4原有搜索算法的5％，有效提高了形状编码速度。     

采用下采样和位平面匹配的局部运动估计

针对电子稳像系统的实时性要求,提出了一种基于下采样、位平面匹配和三步搜索策略的快速局部运动估计算法。该算法将搜索比较次数由 225 次减少为 24 次而精度基本不变;利用图像下采样技术将参与估计的子图像像素增加 4 倍而运算量基本不变,提高了由于子图像中运动物体引起干扰的抵抗能力。实验表明,该算法搜索速度明显提高,而精度基本不变,所得到的匹配位置非常接近全搜索匹配法获得的匹配位置。     

一种方向延伸的快速运动搜索算法

利用图像块运动的方向特性,减小帧间编码中运动估计的运算量.该算法利用小模板钻石搜索,先确定中心检测点到最小块失真检测点为搜索方向,然后在此方向上不断延伸一个检测点进行块失真匹配,直至下一个检测点的块失真大于当前检测点的块失真.接着以当前检测点作为中心检测点,重复以上操作,直至中心检测点为最优检测点,结束搜索.搜索中利用自适应门限提前退出搜索.搜索速度比钻石搜索算法提高了20%～60%.     

灵活可变的运动图像的分割算法

运动图像的分割在基于内容的视频编码及视频检索中占有重要的地位。利用运动图像帧中的时空域信息，提出了一种分割运动对象的方法。其最大的特点是灵活性，可以根据序列的实际情况来选择算法。实验证明分割效果较好并节省了处理时间。     

基于区域邻接图的立体视觉边缘匹配算法

针对自然场景轮廓边缘的立体匹配问题,提出了基于区域邻接图的快速匹配算法.首先利用分水岭变换进行图像分割,根据分割区域边界确定图像中场景的轮廓边缘.基于由全局到局部、自上而下的分层匹配思想,匹配过程分为两步:第一步将轮廓边缘按其所属区域进行分组作为匹配基元进行匹配,匹配过程中根据边缘所属区域的位置,尺寸和灰度特征建立区域约束,并在边缘特征角点的引导下,按照区域邻接图采用类似区域生长的匹配策略实现边缘匹配,区域约束大大减少了边缘特征匹配的搜索空间、优化了匹配顺序.第二步则根据边缘匹配结果,以已匹配的边缘特征角点为基准点,在其引导下实现其他边缘点的快速立体匹配.实验结果表明,该算法匹配正确率能达到93%以上,是一种快速有效的立体匹配算法.     

面向运动估计器硬件实现的加权块匹配检测算法

在各种视频处理算法中，运动补偿型算法大大提高了各种视频处理效果。运动估计器的硬件实现是各种运动补偿视频处理算法在实际系统中运用的关键。由于块匹配运动估计算法较低的运算复杂度和硬件实现难度以及块匹配检测标准函数很高的调用频率，已经广泛应用到各种实际系统中。文中提出了加权最小最大误差的匹配检测标准，能够降低运动估计器的运算复杂度，减少估计器的硬件面积，提高硬件速度，而且能够降低递归搜索块匹配运动估计算法固有误差传递带来的负面影响。     

一种用于AVS视频编码的块运动估计算法

通过对现有的视频图像编码中的帧间预测技术所用的运动估计算法的分析,提出了一种适用于AVS视频编码标准的快速而有效的块运动估计算法,该算法采用5个检测点的大菱形和9个检测点的小田字形双模板结构,通过调用大菱形模板和小田字形模板进行块运动匹配搜索,随着搜索的进行,大菱形模板可以被循环调用,但约定小田字形模板仅被调用一次.通过与全搜索算法和菱形搜索算法比较,这种新的块运动估计算法在保证编码性能几乎不变的情况下,编码复杂性能够得到有效的降低.     

自适应耦合局部最优法及其在模型修正中的应用

耦合局部最优法作为一种新型的优化技术,既具有高效的搜索速度又具有全局搜索能力.然而,对于大规模优化问题,该方法容易陷入局部最优;另外,梯度信息在该项技术中起着重要作用,而对于复杂问题往往不能得到精确的梯度信息,从而使得该算法的全局搜索能力下降.本文分别从初始种群的确定、变步长搜索、自调节种群三方面对原算法进行了改进,提出了自适应耦合局部最优法,使之具备解决多变量复杂优化问题的能力.通过两个测试函数验证了改进算法比原有算法更易于得到全局最优解并保持较高的计算效率.最后,采用一个试验算例验证了自适应耦合局部最优法的有效性.     

一种时空权重和边缘自适应的扫描格式转换

为实现隔行扫描到逐行扫描的视频扫描格式转换,提出了一种时空权重和边缘自适应的去隔行算法,主要包括运动估计、小角度边缘搜索、时空权重计算、自适应插值等。该算法通过4场相邻像素的最大灰度变化与运动阈值比较实现对当前像素的运动估计,采用自适应搜索半径和并行搜索树的方法实现小角度边缘检测,并且增加对半像素边缘的考虑实现最小6°边缘的检测,最后通过时空权重自适应的插值算法实现去隔行处理,取得很好的处理效果。     

动态图形的设计与信息传播特性解析

目的探讨动态图形设计的基本概念、设计要点及信息传播特性,以期寻求动态图形设计及其信息传播的多元综合方式。方法依据传播学和心理学的基本原理,结合具有代表性的典型案例,从动态图形的元素构成、运动设计及镜头语言等几个方面,对动态图形的信息传播特性及相关的设计要点进行分析和探究。结论动态图形设计是图形设计和影视动画创作的综合,其创作及信息传播具有图形设计与影视动画设计的双重特征,作为一种独特的信息传播方式,动态图形设计综合了图形设计与影视动态设计的信息传播优势,有效提升了信息传播的效果,增强了受众的信息体验。     

回顾我国电影胶片工业的起步

在20世纪，电影是最生动直观、最有效、最大众化的信息媒介，因此国家对此极为重视，在建国前夕即着手建立我国的电影工业，在建国初期的第一个五年计划中，就把建设电影胶片厂列为重点项目，并与长春第一汽车厂、洛阳拖拉机厂等并列为苏联援华建设的156项项目之一，终于在1958年7月正式破土动工，建设保定电影胶片厂，逐渐发展成今天的乐凯胶片公司。本文扼要介绍了我国于1948-1958年，在新建胶片厂动工前所作的大量前期准备工作，如：研究探索、技术开发、生产实践、信息积累、人才培养、技术储备等等。     

从先锋到主流——运动图形动画在信息时代广泛应用的原因探究

在信息时代运动图形动画受到普遍关注的语境下,讨论该形式的美学特征及其被广泛应用的原因。从设计语言的演变切入,分别从现代设计的发展过程对运动图形动画的视觉影响,现代数字化工具的诞生对运动图形动画制作效率的影响,信息时代的碎片化特征对运动图形动画的传播影响这三方面进行分析,指出该形式备受关注与美学特征、制作效率和传播途径这三方面因素有关。得出运动图形动画的广泛应用取决于设计语言的轮回、制作工具的便捷和信息时代的快速传播这一结论。     

航空相机的像移计算及其补偿分析

航空相机拍照时难免会产生像移,要提高成像质量和相机分辨力必须进行像移补偿。推导出前向像移、飞行器俯仰、滚动和偏航产生的像移及其误差计算公式,以美国 KS-146 航空侦察相机为例,计算出前向像移的大小数量级在 10-3,而其它像移量大小则为 10-4数量级,提出在航空垂直拍照时前向像移占主导地位,应作为像移补偿的主要方向,同时提出在航空相机设计中通过缩短曝光时间和提高快门精度等途径来减小像移、增强航摄图像的清晰度。     

Tracking and characterizing the head motion of unanaesthetized rats in positron emission tomography

Positron emission tomography (PET) is an important in vivo molecular imaging technique for translational research. Imaging unanaesthetized rats using motion-compensated PET avoids the confounding impact of anaesthetic drugs and enables animals to be imaged during normal or evoked behaviour. However, there is little published data on the nature of rat head motion to inform the design of suitable marker-based motion-tracking set-ups for brain imaging—specifically, set-ups that afford close to uninterrupted tracking. We performed a systematic study of rat head motion parameters for unanaesthetized tube-bound and freely moving rats with a view to designing suitable motion-tracking set-ups in each case. For tube-bound rats, using a single appropriately placed binocular tracker, uninterrupted tracking was possible greater than 95 per cent of the time. For freely moving rats, simulations and measurements of a live subject indicated that two opposed binocular trackers are sufficient (less than 10% interruption to tracking) for a wide variety of behaviour types. We conclude that reliable tracking of head pose can be achieved with marker-based optical-motion-tracking systems for both tube-bound and freely moving rats undergoing PET studies without sedation.     

基于运动分离的圆锥幕墙清洗机器人系统设计

由于曲面幕墙要求机器人具有更高的环境适应性能,并对可靠性提出更高要求,所以此前的幕墙清洗机器人研究主要局限于平面或近似平面的幕墙对象,对于曲面幕墙作业对象很少涉及。本文结合广州新机场指挥塔玻璃幕墙的特点,运用运动分离方法设计了一种适用于倒圆锥曲面幕墙清洗机器人系统。实践表明该机器人系统机构简单、重量轻。文章介绍了该幕墙清洗机器人系统结构,并详细分析了外部误差对该机器人系统的影响。     

基于序列图像中二次曲线对应的纯旋转运动参数估计算法

采用特征对应的视觉运动分析方法，建立了基于二次曲线的刚体纯旋转运动方程，提出了求解刚体纯旋转运动参数的算法。在刚体纯旋转运动分析中，最少利用前后两幅图像中7对匹配二次曲线，就可用线性方程组求解刚体旋转运动参数，线性算法的提出使旋转运动参数的求解精度得到很大提高。最后利用合成数据和真实图像对纯旋转运动估计算法的精度和有效性进行了验证，表明该算法能准确、可靠地估计旋转运动参数。     

Numerical investigation on the hydrodynamic performance of amphibious wheeled armored vehicles

ABSTRACT

Wheeled armored vehicles (WAVs) are designed for military applications, but they are frequently used in special disaster relief missions during floods caused by severe global climate change. To tackle threats arising from environmental change, developing WAVs with amphibious functions will inevitably become a trend in the future. The purpose of this study is to investigate the hydrodynamic performance of WAVs. An existing WAV model is adopted as a starting point, and computational fluid dynamic (CFD) techniques are used for performing analyses. This study analyzes the relationship between the configuration of a WAV and the sailing resistance. Two computation modes are associated with CFD used for flow simulation around the vehicles: the relative motion and absolute motion computation modes. The results of the simulations obtained through these two modes have been discussed and compared to develop an efficient tool for performing hydrodynamic performance analysis of amphibious wheeled armored vehicles (AWAV).     

过程强化装置中双偏心转子的运动分析

当偏心转子绕定轴旋转时,实际上只有其几何圆心作简谐振动（正/余弦运动）,某些情况下由转子驱动的构件（如活塞）并不能作同样的简谐振动,因此在一些过程设备上应用双偏心转子时,会引起一些相关问题,如压力变化问题。为此,在分析一种过程强化装置中所采用的双偏心转子的运动规律的基础上,发现了由于偏心转子所驱动的两活塞的运动不完全对称,可能引起设备内介质压力变化的原因,并提出了相应的解决措施。