基于键合图理论的汽车发动机液压悬置动特性的仿真研究

应用键合图理论,建立了汽车发动机液压悬置的键合图模型并导出数学模型,利用Matlab/Simulink仿真工具建立了悬置动特性的仿真计算模型.将仿真结果与实验结果进行对比分析,并应用所建模型分析了橡胶主簧刚度、橡胶主簧等效活塞面积、惯性通道长度和惯性通道横截面积等参数对悬置性能的影响.结果表明,在低频激励条件下的模型仿真结果与实验结果的变化趋势一致,数值基本吻合.液压悬置键合图模型能够较好地分析液压悬置的低频隔振特性.     

静液式减速带振动能量回收装置液压系统的仿真与分析

提出1种新型的路面减速带振动能量回收装置。运用键合图理论针对路面驼峰式减速带振动能量回收装置的液压系统进行分析,获得其液压系统的键合图模型,得出了液压系统的工作效率以及影响液压系统工作效率的主要因素;运用Simulink/Sim Hydraulics软件建立了液压系统的Sim Hydraulics仿真模型并进行了仿真试验,绘出了主要元件蓄能器的进气速率与内部压力曲线图,为减速带振动能量回收装置液压系统中主要元件的参数优化提供了参考。最后用样机试验验证了仿真结果。     

施成基于键合图模型的双驱动行星传动系统动态分析与实验研究

采用键合图理论和方法，建立双驱动行星传动系统的键合图模型，进行了动力学的仿真。在模型中，考虑了支承弹性的耦合作用，并设计了双驱动行星传动系统的实验装置，改进了实验台，实现扭转振动的多通道数据采集，较全面地揭示了行星传动系统的动态特性及传动性能。与理论结果对比，验证了双驱动行星传动系统键合图模型的正确性和所用方法的有效性。     

基于功率键合图理论的油气弹簧悬架仿真分析

基于功率键合图理论建立了全路面起重机双气室油气弹簧悬架系统非线性数学模型,构造了路面不平度时间函数,并在Matlab/Simulink环境下进行仿真,分析了油气悬架缸主要参数对车辆振动规律的影响,验证了油气弹簧悬架的非线性阻尼特性和非线性刚度特性,证明了功率键合图理论在此领域的可行性和功率键合模型的正确性,为进一步的整车仿真和控制策略研究提供了理论依据。     

基于键合图理论的主动油气悬架仿真研究

基于2自由度1/4主动油气悬架的振动模型,建立了其对应的键合图模型。根据键合图模型详细推导了具有非线性特性的油气悬架状态方程,充分体现了键合图理论在分析不同能量域耦合系统中的优越性。利用MATLAB强大的计算能力,对状态方程进行仿真,对比了主动油气悬架与被动悬架的特性,结果表明主动控制的油气悬架有效减少了车身加速度,提高了行驶平顺性。     

键合图理论在发动机电流变液力悬置中的应用

针对发动机宽频振动的特性,设计开发了一种电流变液力悬置。对键合图理论和电流变液力悬置结构进行了介绍,结合悬置的力学模型,建立了电流变液力悬置的键合图模型,并对模型分析得到状态方程。利用Adams 软件进行仿真分析,比较得出电流变液力悬置比普通液力悬置的隔振性能的优越之处。     

基于键合图的自动舱门驱动系统建模与仿真

介绍了键合图的基本原理,并以自动舱门驱动系统为例,根据各部分特性及相互作用,运用键合图理论建立系统的键合图模型,列写状态方程,利用MATLAB软件进行仿真,并根据仿真结果检验系统各参数选择的合理性。     

基于键合图理论的轨道钳系统建模与仿真

针对斜直井齿轮齿条钻机特殊的管柱上/卸扣作业要求,提出了一种轨道钳作业装置和该装置的液压控制单元。基于键合图理论建立了轨道钳主、背钳夹紧系统和主钳转矩系统的键合图模型,并推导出了每个键合图模型的系统状态方程。基于20-Sim软件建立了轨道钳系统的键合图仿真模型,完成了对轨道钳系统的动态仿真,分析了系统动态特性产生的原因,验证了所建立的轨道钳系统的合理性。研究结果可为轨道钳系统装置的研制提供技术支持和理论指导。     

多缸发动机的键合图模型

基于四冲程发动机的工作原理 ,用键合图对一四缸汽油机进行了建模。整个模型分为热力学部分和机械部分 ,机械部分的建模采用真键合图 (即功率键合图 ) ,热力学部分采用伪键合图。伪键合图的几种C元件和R元件根据其实际的物理特性并按照真键合图的习惯进行了定义 ,然后推导出整个系统键合图的 13个状态方程式 ,并进行了数值仿真     

基于键合图的交流伺服X-Y工作台建模与仿真

研究了数控机床交流伺服X-Y工作台的建模和仿真方法。为克服传递函数法和方块图建模的不足,采用键合图和方块图建立工作台的混合仿真模型,其中,机电传动部分用键合图建模。通过分析永磁同步电动机矢量控制原理及其动态参数,给出了磁场定向控制下同步电动机的键合图模型,进而应用20-sim软件建立了工作台仿真模型,并对工作台位置环的斜坡响应,以及机械阻尼、刚度和质量等参数的影响进行仿真。     

键合图建模软件中一种高效的模型输入方式的研究

根据功率键合图的拓扑结构,概念性地提出适用于任何键合图建模软件的一种高效图表式模型输入方式,并举例说明。     

多桥油气悬挂全路面起重机的随机振动分析

应用功率健合图法建立了整车空间立体振动系统模型,在随机路面下对车辆进行了振动分析,结果表明油气悬挂与钢板悬挂相比,能够较好地改善车辆的行驶平顺性和操纵安全性。     

考虑跳振现象的压实系统振动轮的滞回响应特性研究

振动压实下土壤滞回恢复力与位移呈现不对称滞回特性,考虑土壤密实度较高时振动轮易发生跳振现象,建立了基于土壤特性参数的不对称滞回模型,一次近似的前提下,利用谐波线性法将非线性作用力线性化为等效刚度和等效阻尼。通过数值仿真,对压实系统振动轮的非线性滞回特性进行了研究。结果表明：压实初期土壤处于弹塑性变形阶段,振动轮产生超谐波共振;压实中后期随着压实土壤的不断密实,振动轮产生亚谐波共振,标志着跳振的发生,一定条件下进入混沌状态;合理调整激振力和激振频率可以有效地抑制跳振,避免混沌运动。     

采用系统集成的ZF-ECOMIX PLM7和PLM9搅拌驱动装置

ZF-Ecomix PLM7和9搅拌驱动装置采用了系统集成的方法，ZF搅拌驱动装置的特点是将低速液力马达和后置行星齿轮传动集成在一起，这可改善系统的效率。冷却系统也被集成在其中，由电动机和水泵组成的动力模块可另行安装。加上减速器和液力马达的共用油路则成为一完整系统。将液力马达，减速器和冷却装置集成为一个单元为混凝土搅拌器制造商的设计提供了前所未有的便利，新的ZF-ECOMIX传动装置具有驱动7-10立方米转鼓的能力。     

混凝土搅拌运输车搅拌筒结构的改进设计

从改善混凝土搅拌运输车搅拌筒加工条件入手，提出了揽拌筒筒体与封头连接结构型式的改进设计．进而运用Pro／E Wildfire工程软件对改进设计后的搅拌筒进行了结构有限元分析，为搅拌筒的定型提供了理论参考依据。实际工程结果表明，改进设计后的搅拌筒的结构显著地改善了加工条件．明显地提高了加工效率和产品质量。     

立式捏合机桨叶间隙、螺旋角对搅拌扭矩和功率特性的影响

以1 L两桨叶立式捏合机为研究对象,采用CFD方法系统性地研究立式捏合机桨叶结构参数（间隙、螺旋角）对搅拌牛顿流体（玉米糖浆）的搅拌扭矩和功率消耗的影响关系。立式捏合机仿真模型与试验数据进行对比验证,确保了模型的可信度。研究结果表明,减小桨叶间隙或增大桨叶螺旋角可增大桨叶搅拌扭矩和功率消耗。减小桨叶螺旋角可增加桨叶捏合作用时间,减小桨桨间隙或增大桨叶螺旋角可增大桨叶捏合作用强度。一定范围内,桨桨间隙c₁=3.0 mm、螺旋角β_k=35°时,空心桨平均扭矩取得最小值0.046 93 N·m;桨桨间隙c₁=1.0 mm、螺旋角β_k=55°,空心桨平均扭矩取得最大值0.068 73 N·m。搅拌牛顿流体时,立式捏合机功率准数N_pM与雷诺数R_eM为线性关系,并且桨桨间隙对立式捏合机功率特性曲线的影响大于桨叶螺旋角的影响。     

锅炉汽包水位控制系统的设计与仿真

针对锅炉在运行过程中存在的一些问题,介绍目前先进的汽包锅炉串级三冲量给水控制系统,根据串级三冲量给水控制的工作原理,设计了Simulink控制仿真系统,并在MATLAB仿真环境中对控制系统进行了模拟仿真。结果表明,三冲量串级加前馈给水控制系统可以及时消除负荷（蒸汽量）变化和给水流量波动的干扰,快速使控制水位达到稳定运行要求,具有较高的调节质量和调节精度,能够保障机组的安全稳定运行,从而延长锅炉的使用寿命。     

基于三维设计的鼓式制动器装配夹具的运动学仿真

针对鼓式制动器装配夹具在加工中的工艺要求,进行了基于三维设计的鼓式制动器装配夹具的研制.其研制过程及验证测量数据表明:通过对鼓式制动器装配夹具三维建模设计与运动学仿真,可在样机制造之前方便地预测夹具的装配干涉及装配准确度;从而既保证了工件的跳动公差要求,也提高了鼓式制动器的装配精度.     

电液比例位置控制系统的仿真分析

以采煤机滚筒调高液压系统为对象,建立电液比例位置控制系统的数学模型,并通过Simulink仿真软件对PID控制器校正前、后系统的性能进行分析,结果表明校正后的系统响应速度和稳态精度得到了很大改善,在绝大部分场合可以用电液比例控制系统代替电液伺服控制系统。     

对拆卸与或图连通性判定算法的改进和研究

为加快拆卸与或图数据处理速度，减少连通性筛子的数据冗余，提出了一种对无效数据计算进行简化的方法。首先对与计算量有关的节点数、边数和图结构进行相关性分析，得到了计算量与它们之间的关系；然后以一定准则合并节点，对拆卸与或图进行预处理，使拆卸与或图的处理数据大大减少。通过对部分与或图图结构的计算，验证了该方法对数据处理的优化效果。