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为了实现对重物提升的精确控制,设计中选择了以Atmegal6单片机为核心的控制系统。根据控制要求,提出了实施以单片机主、从结构的控制方式。重点介绍了用光电编码器作为传感器、对传感器输出的脉冲信号进行整形、鉴相后送入单片机计数的硬件电路和单片机对计数脉冲、设定位移量进行计算处理的软件程序,根据计算结果完成相应的智能化控制。 相似文献
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基于Atmega16v单片机控制的智能物流机器人,以Atmega16v单片机为核心部件,采用单片机控制,能够自主导航,实现机器人的循迹与位置检测,并到预定的位置进行货物装卸,用单片机发出PWM波进行控制移动直流电机和舵机来实现物流货运过程。由于机器人严格按程序运行,可避免人为失误。该系统除了实现稳定高速的循迹功能外,还具有路径规划、避障、无线控制等实用功能,具有能耗低、存储功能强等特点。 相似文献
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基于单片机的智能温室控制系统的设计 总被引:4,自引:0,他引:4
孙凯 《自动化技术与应用》2008,27(8):101-103
为适应我国设施农业的要求,设计了以PC机为上位机,P89C54单片机为下位机的分布式监控系统。下位机把实时采集到的数据传输到上位PC机,在上何PC机进行动态的屁示、存储、打印和管理。同时,下位机把数据处理后输出控制售号,驱动执行机构。通过该系统的调节作用,使温室中环境参数处于设定的最佳值,为农作物提供良好的生长环境。 相似文献
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基于单片机的多点测控系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了以单片机为核心的多点测控系统的硬件设计和监控调试软件的设计要点,该系统设计侧重于模拟量输入、数字量输入、脉冲量输入同时存在,并且要求控制相应参量的情况。 相似文献
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本设计采用ATmega16的8位单片机,利用其16K可编程FLASH,及丰富的I/O资源设计出一种成本较低,结构简单,耐用性高的自动防火卷帘门控制箱。本文阐述了硬件的设计思想,并给出了软件的设计框图。 相似文献
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基于ATMEL公司的新型单片机Atmega16,利用其强大的数据处理能力和丰富的外设,设计了一种实用型的配电网运行参数测量系统。本系统实时测量配电网电压、电流、功率、功率因数等运行参数,为监测和分析配电网运行情况提供基本数据。此外,本系统可以通过RS-232接口与上位机通信,作为配电自动化系统中简单的RTU装置。 相似文献
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基于LM35温度传感器的温控系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
本文介绍了一种应用LM35温度传感器开发的温控系统,重点阐述了系统结构、工作原理、采样值量化。同时对LM35传感器特性、系统硬件电路设计、软件设计也作了介绍。该系统体积小、成本低、工作可靠.具有很高工程应用价值。系统稍加改动或扩展.还可以完成温度测量等功能. 相似文献
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摘本文介绍了一种应用LM35温度传感器开发的温控系统,重点阐述了系统结构、工作原理以及采样值量化。同时对LM35传感器特性、系统硬件电路设计、软件设计也作了介绍。该系统体积小、成本低、工作可靠,具有很高工程应用价值。系统稍加改动或扩展,还可以完成温度测量等功能。 相似文献
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为了验证仿生偏振导航定向机理和进一步建立高精度偏振导航模型的需要,设计了探测天空偏振光方向信息的光电测试系统,能够测出载体当前方向和太阳子午线之间的夹角。分析了昆虫利用偏振光导航的机理,按照机理设计了相应的硬件系统;推导了偏振光传感器的响应模型,用偏振导航并发式模型对获取的数据进行了处理。实验结果表明了仿生偏振导航的可行性和光电测试系统设计的有效性,为偏振导航的深入研究奠定了基础。 相似文献
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基于8051单片机语音控制系统的实现 总被引:3,自引:0,他引:3
本语音控制系统设计由语音识别、单片机及其外围系统组成,在语音指令下工作.语音识别部分由软件编程实现,通过串行口编程进行通信,控制单片机,它成功实现控制发光二极管和语音播放的目的.外围输出控制系统由发光二极管、继电器、数字开关等模拟外围设备,控制其它的弱电设备和一般的强电设备.本单片机语音智能控制系统在家用电器,工业系统功能或动作控制上都可得到应用,是个非常实用的系统. 相似文献