连铸结晶器振动位置环的非线性PID控制器设计及应用

在给出连铸结晶器振动位置控制对象的数学模型的基础上进行了非线性PID控制器设计,实验结果表明,所设计的位置闭环控制系统的性能良好。     

复合自适应控制器在连铸结晶器液位控制中的应用

介绍了连铸结晶器液位控制系统中FUZZY－PID的设计和应用。该系统利用模糊控制运算结果来调节PID控制器的放大系数Kp，使Kp始终在理想的范围内，以充分发挥模糊控制和PID控制各自的优越性。鄙外，除液位变量外，还考虑了浇铸速度设定值，实际浇铸速度以及塞棒的实际位置等变化因素的影响，提高了动态控制水平，增强了抗干扰能力。     

高维混沌同步控制及其在保密通信中的应用

提出了一种新型的高维混沌同步控制方法。其基本思想是：对高维混纯驱动系统的状态以线性观测,进而得到线性时不变同步误差系统,在一定的条件下,系统可渐近于稳定,该方法可保证Rossler系统,Matsumonto-Chu-Kobayashi(MCK)系统及其增强型等的同步,此方法的优点在于不需将高维混沌系统分解成若干个子系统,并且不需计算Lyapunov指数。     

虚拟仪器技术及其在连铸结晶器振动装置在线监测系统中的应用

介绍虚拟仪器技术的基本原理并简述其在连铸结晶器振动装置在线监测系统中的应用。     

GA-FNC方法在结晶器液位控制中的应用

针对结晶器液位控制的大惯性、时变、非线性等特点,对其模型和控制策略进行了研究。以最小液位偏差为目标,先用遗传算法离线优化对系统具有全局性影响的模糊控制器参数（cij,bj）和网络结构,再采用BP算法在线调节对系统具有局部性影响的控制输出权值形。最后的仿真结果表明,GA—FNC方法的应用大大提高了系统的自学习能力和鲁棒性,并显著改善了铸轧过程的稳定性,值得推广和应用。     

基于PLC的模糊控制系统在连铸结晶器液位控制上的应用

通过安阳钢铁公司原有PID液位控制技术和模糊控制系统的研究,开发出一种模糊控制和PID相结合的控制方法,改善了原有控制系统的不足。     

结晶器振动位置环离散滑模控制器的设计和仿真

针对液压伺服驱动连铸结晶器振动位置环控制对象,利用１２５０频繁特性测试仪测取了其数学模型,并根据离散滑模变结构控制方法设计了控制器,仿真结果表明,与常规的ＰＩＤ控制相比,该控制器使系统对于被控对象结构和参数的变化具有委强的鲁棒性和适应能力。具有较大的工程应用价值。     

连铸结晶器振动数据在线采集与处理的LabVIEW实现

本文以铸坯连铸生产现况为背景,在连铸结晶器振动在线检测系统功能的基础上,结合虚拟仪器与LabVIEW的优势,详细阐述了系统对结晶器振动信号的实时采集方案与实现步骤。同时,文章还对振动信号的数据处理做了详细说明,给出了数字滤波器的实现程序,以及通过傅立叶变换实现的频谱分析图。文章最后给出的实际工程应用中系统采集到的振动信号时域波形和处理得到的频域频谱,充分证明了用LabVIEW实现的振动信号实时数据采集与处理取得了良好效果。     

PP41操作面板在结晶器控制系统中的应用

文章介绍了以PP41控制设备应用于连铸机自振式结晶器控制系统,以及相应的软件流程.     

状态约束下连铸结晶器振动位移系统的抗干扰控制

针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在的机械加工精度误差、摩擦非线性等不确定性和负载转矩扰动等问题,考虑伺服电机单方向变速转动产生的状态约束,提出了一种基于切换函数的抗干扰控制方案。首先,针对系统中状态约束且不可测及前向通道含有非线性周期函数（近似正弦函数,逆解非唯一）传递关系的问题,通过建立偏心轴转角误差与结晶器振动位移之间的函数关系,解决系统自身的状态约束问题。其次,针对系统存在的不确定性和负载转矩扰动问题,设计切换函数重构系统中存在的整体不确定性,通过扩张状态观测器对整体不确定性进行估计,将估计值与滑模控制方法相结合设计输出反馈控制器,实现结晶器振动位移的跟踪控制。最后,通过Lyapunov理论证明了控制系统的稳定性,通过仿真验证了本文所提方法的有效性。     

板坯连铸机自控系统的升级改造

分析了板坯连铸机自控系统升级改造前的主要问题,通过采用二级动态配水、结晶器液压振动、基于总线的Profibus-DP技术等改造措施,使系统功能更加完善,设备运行更加稳定,大大提高了连铸机自动化控制水平,提高了产品质量和产量,取得了良好的效果.     

预测控制在连铸结晶器液位控制中的应用研究

介绍利用预测控制算法之一-增量型模型算法（IMAC）设计宝钢一连铸结晶器液位控制系统的过程,IMAC的引入使结晶器液位控制独具特色。仿真和对比研究表明,引入IMAC后系统的控制效果优于原先的PID控制,结晶器液位预测控制前景看好。     

基于偏差耦合的起重机起升机构同步控制

针对大型起重机起升机构的驱动电机在负载发生扰动时同步性能较差的问题,采用滑模变结构控制与偏差耦合控制算法相结合的方法,设计了起重机起升机构同步控制器。在Matlab/Simulink仿真环境下建立仿真模型,仿真结果表明该系统具有较好的动态性能,并且有较强的鲁棒性和抗干扰性。     

连铸自动控制关键技术与信息系统集成

连铸是钢铁生产的重要生产环节。基于目前连铸生产的社会需求、技术发展现状和存在的问题出发,从企业信息集成管理的角度,阐述了连铸自动控制系统的发展趋势,关键控制技术及关键检测设备,为研发拥有完全自主知识产权的连铸生产系统奠定基础。     

基于拟牛顿法的连铸结晶器热传导反问题求解

在实际的工业过程中,热传导反问题广泛的存在于各个应用领域;由于连铸的生产环境恶劣,给连铸钢坯的浏温造成了很大的困难,导致连铸结晶器热传导反问题的求解是很困难的;在研究了热传导反演算法的基础上,基于连铸结晶器的有限的测量点,通过热传导反演算法可以求出结晶器的热流密度,给连铸的优化和控制提供依据;在建立了连铸热传导反问题模型的基础上,提出了基于拟牛顿法的连铸结晶器热传导反问题求解的改进算法,该算法可以有效的利用当前搜索过程中的信息,通过近似目标函数的二阶导数来加快算法的搜索效率,采用了Wolf步长选择规则克服了算法收敛速率慢的缺点,并且该算法无需计算Hessen矩阵,能够有效降低计算的复杂度;实验结果表明该算法能够快速有效的求解该问题;该方法用于连铸结晶器热传导反问题是可行的、有效的.     

连铸二冷配水自适应动态优化控制

在常规连铸二冷配水控制方法的基础上,提出了自适应动态配水控制策略,建立了由基础自动控制、 软测量技术和智能控制技术相结合的二级动态配水控制系统．在控制系统中,建立了基于凝固传热理论的软测量模 型,用于实时预测铸坯表面温度;应用基于自整定神经元的多变量PID 控制算法,实现连铸二冷配水动态单元跟踪 控制,使铸坯表面温度保持在目标值范围内．仿真及应用结果表明了所建模型和控制算法的有效性,控制系统对拉 速扰动具有良好的目标温度跟随性能．     

基于变频调速的水平连铸机拉坯辊速度控制系统

拉坯辊速度控制是水平连铸工艺的关键技术之一,采用变频器实现水平连铸机拉坯辊速度程序控制,由信号发生装置给变频器提供程控信号。现场应用表明该控制系统速度响应快,控制精度高,满足了水平连铸生产的需要。     

利用神经网络控制连续浇铸过程中的热传导

In continuous casting, the cooling-solidification process must be based on the adaptation of heat transfer, which is directly connected to casting conditions such as casting speed, casting temperature, and cooling parameters. Most control schemes are based on the static relation between casting speed and water flow rate in each cooling zone; this constitutes an open loop that does not consider the dynamic surface temperature, which is an important parameter for the final slab quality. In steelmaking, the casting-speed changes affect the global heat transfer. An optimal operation requires an adjustment of the process control variables, i.e., global heat transfer. A learning neural network (NN) allows the identification and the control of a nonlinear heat transfer model in the continuous casting process. A heat transfer model was developed using the dynamic heat balance. A comparison between the experimental open loop results and those of the model simulation is considered. Following adaptation, the model is used for controlling the slab surface temperature in closed loop, using NN technology and PID controllers. The NN identification and control strategy gives a stable temperature closed loop control comparatively to the conventional PID.     

冶金连铸工业过程实时专家控制系统的设计与实现

从工业生产实用要求出发,提出了一类适合于连续过程实时控制系统的专家控制方法,它使控制器的理论设计变得简单、方便.工业生产实用结果表明,系统可靠性高,实时性好.     

复合系统的混沌同步控制及在半双工保密通信中的应用

在一定条件下,对多个工作站的复合混沌的混沌同步提出了控制设计方法,并把结果应用到半双工保密通信中,仿真实例利用了Ｃｈｕａ‘ｓ电路。