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我厂最近引进了一台德国的滚齿机 ,其中的电动机保护技术 ,很值得我们学习。三相交流电动机 ,经常由于电源电压异常 ,过载运行 ,超温运行 ,缺相运行等而损坏 ,如果采用合理的保护方式 ,可使电动机免受损害 ,延长使用寿命 ,降低修理成本 ,提高经济效益。德国机床设备中的电机保护一般有电源相位保护、电源电压异常保护、重要电机单独保护、过载保护、超温保护等 ,下面介绍 2种保护方式 (参见图 1)。 一、电动机超温保护在电机绕组的头部或尾部埋设 3只温度传感器(PTC) ,在控制回路中加温控器U1,此温控器为“自动复位”型的 ,动作值可… 相似文献
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根据机器人控制要求和设计思想,对基于16位单片机最小系统的机器人控制技术进行了研究,分析了行走机构的动力学模型以及电机功率有限和摩擦系数有限对机器人运动的影响,介绍了行走机构的三种控制方法,设计了控制主板的接口电路,结果表明该系统稳定可靠,基本达到预定要求。 相似文献
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主要介绍了一种基于凌阳SPCE061A的简易移动机器人旅游系统、灭火系统及语音识别软件的总体综合设计.多功能机器人系统的控制部分以凌阳十六位单片机为核心,另包括机器人系统基本结构、光敏传感器、碰撞传感器、火焰传感器、灰度传感器、红外传感器、运动系统等,可实现多功能简易移动机器人总体语音识别和语音控制功能,在实验室特定环境中,识别控制命令,按照命令正确切换功能并且完成相应动作. 相似文献
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通过对一起负序电流保护误动事故的分析,说明了电动机负序电流的产生原因和对保护的影响,同时对高压电动机的微机保护装置负序过流保护定值整定方法进行了探讨。 相似文献
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利用负序电流法和零序电流法监测三相异步电动机的运行状态,并设计电动机保护电路和PLC的控制梯形图,提出用FX系列PLC进行故障类型判别和报警处理,设计方案原理简单、工作可靠。 相似文献
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断相运行是造成电动机烧损的常见故障。断相时负载的大小、绕组的接线型式所引起的绕组相电流与电流变化有较大的差异。当满载运行发生断相(或断绕)时,线电流至少有一相超过电动机的额定电流(为预定电流的1.5~倍)。此时采用三相测量电路的过流保护有作出正确的反映。但如果电动机在轻载时发生断相事故。负载在58%~67%之间,则往往出现非故障相的线电流小于对称性过载保护电流动作值,而对于三角形接法的绕组电流却已超过其电流额定值。发生断线时这种情况就更为严重.这就是说,以过电流为原则的保护将不能有效地保护电动机的属相… 相似文献
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通断能力试验中试验电流的计算 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了低压电器通断能力试验中系统总阻抗的组成和短路电流的计算方法.在通断试验中,要使用能承受经常性短时负荷的变压器,为保证试验的出力,还要使低压线路的阻抗减小,合理的配置试验回路中的设备. 相似文献
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随着科学技术的发展,机器人已经实现了控制的多样化和智能化,并在社会生活中扮演着越来越重要的角色。该课题设计并实现的是具备一定智能的礼仪机器人。它在外形上仿照了人的外形,集合了声、光、电等检测手段,可实现自动检测来宾,完成点头、转头、行走、与人握手以及基于语音识别的命令控制和人机对话等功能。文章主要论述的是该控制系统的硬件组成与软件实现。 相似文献
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排样问题广泛存在于加工制造业的各个方面,智能化排样技术直接影响到材料利用率的高低和工人的劳动强度,对排样问题的研究具有重要的经济意义。文中介绍了各种排样算法的基本原理、流程及优缺点。 相似文献
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人工智能技术在数控系统中的应用研究 总被引:5,自引:0,他引:5
提出将人工智能技术应用于计算机数控系统(CNCS)的几种新策略和模型,具体包括:采用模糊控制策略实现数控系统位置环软件增益的控制,采用BP神经网络实现非圆曲线轮廓的插补计算,采用专家系统的框架概念构造出了数控机床(系统)维修指导用专家系统模型。 相似文献
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双级时效工艺对低压铸造A356合金轮毂力学性能的影响 总被引:4,自引:0,他引:4
研究了双级时效工艺对A356铝合金低压铸造轮毂力学性能的影响。结果表明,预时效温度100℃~120℃,预时效时间12 h~14 h使合金的抗拉强度由原来的280 N/mm2提高到308 N/mm2,提高幅度10%;屈服强度由180N/mm2提高到248 N/mm2,提高幅度38%;伸长率在8%以上,最高达到13.5%。该性能达到了ASTM锻造6061-T6合金轮毂的标准,与ZL107液态模锻铝合金轮毂的力学性能相当,接近或达到普通锻件力学性能的要求。研究认为,双级时效工艺引起合金-αAl的晶格常数增大,Si相和Mg2Si相析出量增加是合金强度增加的主要原因。 相似文献