二次调节转速系统的串级模糊滑模控制

针对系统参数多变性和非线性的特点,采用串级模糊滑模控制策略,建立二次调节转速控制系统的数学模型.该控制策略充分结合了两种控制方法的优点.利用MATLAB软件进行仿真,并与串级PID控制仿真结果进行比较.结果表明,采用基于模糊自适应调节的滑模控制能够使系统具有更好的鲁棒性,系统的控制性能得到极大的提高,当系统参数发生变化时,能够保持较强的鲁棒性和抗干扰能力.     

现代控制理论在二次调节转速系统中的应用

以现代控制理论为研究方法,重点研究了二次调节转速系统的状态空间分析方法,对该系统进行了传统PID控制与遗传算法整定的PID控制方法的仿真研究。结果表明用现代控制理论可以解决多输入系统的控制问题。     

二次调节液压系统的开关-模糊-PID控制

对二次调节控制系统，提出了一种基于模糊控制的复合控制方法，此方法利用了模糊控制的优点，又保留了传统PID控制的长处。经实时运行，表明该控制方法精度高，动态性好。     

常规PID控制和模糊自适应PID控制仿真研究

通过对同一研究对象运用两种不同的控制——PID控制和模糊自适应PID控制,在Matlab环境下进行单位阶跃响应仿真。通过比较得出模糊自适应PID比PID有更好的动态特性。     

二次调节节能系统神经网络控制

针对二次调节节能系统的非线性等情况,本文对采用基于CMAC与PID并行的控制方法。仿真结果验证了基于CMAC与PID并行的控制方法能明显改善系统的动态性能和非线性实时控制性能。     

恒压网络二次转速,转矩调节

本文研究恒压网络二次调节技术，分析了二次转速、转矩调节的基本原理和特点。建立二次转速、转矩调节数学模型及解耦控制方块图，介绍了转速、转矩调节技术的主要应用实例。     

二次调节转速控制系统的H∞鲁棒控制策略研究

基于二次调节加载试验台系统,针对二次调节转速控制系统存在模型参数不确定性以及力矩扰动,通过选择合适的加权函数将二次调节转速控制转化为H∞混合灵敏度问题.建立了二次调节转速控制系统数学模型,并采用H∞优化方法设计了鲁棒控制器.最后对二次调节转速控制系统进行了仿真研究,结果表明采用鲁棒控制器的转速系统较传统的PID控制的控系统具有更好的鲁棒稳定性和抗干扰性能.     

二次调节系统的模型简化和位置控制

本文建立二次调节系统的数学模型并进行简化处理，将输出转速输入电流的传递函数简化二阶模型。设计二次调节计算机位置控制系统，并进行实验研究。     

TIG逆变电源外特性的模糊自适应PID控制系统研究

介绍了模糊自适应ＰＩＤ控制器的基本原理,建立了ＴＩＧ逆变电上特性控制的模糊自适应ＰＩＤ算法。采用了双输入单输出的模糊自适应ＰＩＤ控制器,提出了它的设计过程,并给出了单片机模糊控制系统的总体框图。     

微创介入手术导管机器人系统自适应模糊PID控制

针对人工介入手术中存在的插管精度低、射线环境伤害医生等问题,采用主从式导管机器人系统进行微创手术能够很好地解决人工介入手术中的弊端。通常主从导管机器人系统采用PID控制,但PID控制可能会产生较大的超调,导致系统跟踪性能下降,降低手术的安全性。因此,采用自适应模糊PID控制器在线调整PID控制的参数,提高主从控制系统的跟踪性能。首先建立了从手轴向运动和旋转运动的动态模型,然后设计了基于自适应模糊PID控制器的主从导管机器人系统,通过参数在线调整提高了从手对主手信号的跟踪性能。仿真结果表明,所提出的自适应模糊PID的控制方案是有效可行的,表明系统具有较强的跟踪性能和鲁棒性能,明显地减小了系统的跟踪误差。     

液力调速自适应控制系统研究

生物体的免疫应答机制是生物体维持免疫平衡的重要手段。本文将免疫反馈与传统的PID控制器相结合,构成一种新型的免疫PID控制器。该结构的免疫PID控制器具有结构简单、自适应能力强等特点,将该控制器应用到宝钢循环风机调速控制系统中,仿真结果表明该方法能够改善系统阶跃响应性能。     

基于观察器的二次调节速度系统控制性能仿真研究

由于二次调节静液传动系统在工作过程中受死区、滞环、库伦摩擦等因素的影响,属于典型的非线性系统,采用常规控制,很难取得令人满意的效果。针对二次调节系统的非线性特征,在已有成果的基础上,应用Hamiltonian泛函方法,构建了二次调节静液传动系统的Hamiltonian形式,设计了基于观察器的鲁棒控制器,应用到二次调节静液传动速度控制系统中,并进行了仿真研究,取得了良好的控制性能。仿真结果表明:系统的动态特性明显得到了改善,具有较强的抗干扰能力和良好的鲁棒性。     

二次调节伺服加载试验台转速控制系统的动态鲁棒补偿

针对二次调节伺服加载试验台转速控制系统，分析了参数变化和耦合干扰对系统控制性能的影响。仿真结果表明，系统等效转动惯量和等效阻尼系数的变化以及负载压力和加载转矩的波动干扰，对系统控制性能的影响较大。为了消除系统参数变化和耦合干扰的影响，利用动态鲁棒补偿方法，即在PID控制基础上，加入归零因子环节和低通滤波器，对转速控制系统进行改进，使系统获得了很强的鲁棒性，大大地提高了系统的控制性能。     

二次调节扭矩加载系统解耦控制的研究

针对静液驱动二次调节双通道扭矩加载系统中两通道间转矩耦合的具体情况,首先将其分解为两个单变量控制系统,并采用了动态矩阵解耦控制算法。这种方式只需采用二次元件的转矩信号;同时,控制算法结构简单,对于模型要求低,可调参数少,计算量少,易于在线实施。试验结果表明,该方法具有较好的解耦效果。     

电液比例阀控系统模糊-PID控制的研究

本文针对电液比例阀控非对称缸系统位置控制实时性能差，系统具有较为严重时变性等特点提出了模糊-PID控制策略。在对PID控制的响应特性进行详细分析的基础上，应用模糊控制技术，提出并设计了模糊-PID控制器，较好的满足了控制要求。仿真研究结果表明，本文提出的控制算法具有结构简单、实时性好、响应快等优点。     

远程供水变频调速控制系统的设计

针对传统生活用水供水系统中存在的电能、水资源浪费等问题,本文描述了变频调速恒压供水系统的设计和实现方法.该系统采用PROFIBUS现场总线技术构成测控网络,采用FC-201无线通讯装置进行远程信息交换.