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以现代控制理论为研究方法,重点研究了二次调节转速系统的状态空间分析方法,对该系统进行了传统PID控制与遗传算法整定的PID控制方法的仿真研究。结果表明用现代控制理论可以解决多输入系统的控制问题。 相似文献
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常规PID控制和模糊自适应PID控制仿真研究 总被引:9,自引:0,他引:9
通过对同一研究对象运用两种不同的控制——PID控制和模糊自适应PID控制,在Matlab环境下进行单位阶跃响应仿真。通过比较得出模糊自适应PID比PID有更好的动态特性。 相似文献
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恒压网络二次转速,转矩调节 总被引:5,自引:1,他引:4
本文研究恒压网络二次调节技术,分析了二次转速、转矩调节的基本原理和特点。建立二次转速、转矩调节数学模型及解耦控制方块图,介绍了转速、转矩调节技术的主要应用实例。 相似文献
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本文建立二次调节系统的数学模型并进行简化处理,将输出转速输入电流的传递函数简化二阶模型。设计二次调节计算机位置控制系统,并进行实验研究。 相似文献
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TIG逆变电源外特性的模糊自适应PID控制系统研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了模糊自适应PID控制器的基本原理,建立了TIG逆变电上特性控制的模糊自适应PID算法。采用了双输入单输出的模糊自适应PID控制器,提出了它的设计过程,并给出了单片机模糊控制系统的总体框图。 相似文献
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由于二次调节静液传动系统在工作过程中受死区、滞环、库伦摩擦等因素的影响,属于典型的非线性系统,采用常规控制,很难取得令人满意的效果。针对二次调节系统的非线性特征,在已有成果的基础上,应用Hamiltonian泛函方法,构建了二次调节静液传动系统的Hamiltonian形式,设计了基于观察器的鲁棒控制器,应用到二次调节静液传动速度控制系统中,并进行了仿真研究,取得了良好的控制性能。仿真结果表明:系统的动态特性明显得到了改善,具有较强的抗干扰能力和良好的鲁棒性。 相似文献
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针对传统生活用水供水系统中存在的电能、水资源浪费等问题,本文描述了变频调速恒压供水系统的设计和实现方法.该系统采用PROFIBUS现场总线技术构成测控网络,采用FC-201无线通讯装置进行远程信息交换. 相似文献