陇中黄土丘陵沟壑区遥感调查

利用Landsat5 TM数据进行了甘肃省定西地区定西县、渭源县、陇西县和通渭四县的1990－2000年土地利用和土地覆盖遥感本底调查，对十年内项目区的土地利用和土地覆盖进行客观评价,并为今后生态脆弱区生态环境恢复提出可行性意见。     

基于TSEB平行模型的黄土丘陵沟壑区蒸散发遥感估算

复杂地形条件下和干旱半干旱植被稀疏条件下的蒸散发遥感估算一直是蒸散发区域遥感估算的难点、热点问题。针对黄土丘陵沟壑区地表起伏、覆被不均一、植被稀疏的特征,选择陕甘交界区为研究区,利用Landsat TM资料求取地表特征参数和地表能量平衡各参量,采用TSEB平行模型反演出该区域的瞬时土壤蒸发、植被蒸腾和土壤-植被总蒸散发量,经过尺度转换,得到日蒸散量;并利用附加阻抗法和FAO Penman-Monteith公式计算实际蒸散发,对TSEB平行模型法遥感估算结果进行了间接精度评价,比较验证结果表明TSEB平行模型法估算的蒸散发结果合理,精高较高。     

地形生成技术与方法的研究

三维地形生成与仿真有助于更好地理解地形结构和提高地理数据分析的水平，但由于实际地形起伏千差万别，非常不规则，因此按给定条件进行地形的生成与仿真是非常困难。     

区域高斯描绘子及其在物体识别中的应用

为了对几何变形的图像进行正确和有效的识别,对基于物体轮廓的高斯描绘子进行推广,构造了一种基于区域的新的不变量--区域高斯描绘子.构造思路主要有两点:①定义一个具有平移、尺度不变性的函数--区域高斯势函数;②分别计算区域高斯势函数在8个同心圆上的平均值,从而获得8个不变量.这些不变量不仅具有平移、旋转、尺度和反射不变性,而且对噪声不敏感,适用范围广.将区域高斯描绘子应用于物体识别,获得很高的识别率.     

沟壑类非连续地形下的四足机器人运动控制

针对四足机器人踏入野外沟攀或踏上非结构化下行台阶时出现的姿态失稳问题,提出模仿生物神经反射机理的抗垂直惯性力平衡控制方法,即通过检测躯干的俯仰角突变信息,触发姿态反射,通过四条腿协调运动快速调整机器人姿态,抵抗惯性力造成的瞬时失稳.本文利用一个8自由度的四足仿生机器人设计了对比实验:机器人可成功跨越1.2倍跨距的沟壑并...     

地形生成技术与方法的研究

三维地形生成与仿真有助于更好地理解地形结构和提高地理数据分析的水平,但由于实际地形起伏千差 万别,非常不规则,因此按给定条件进行地形的生成与仿真是非常困难的.本文把地形看成随机统计过程,将分形 几何模型与随机点生成技术及实用回归技术相结合,提出了一套切实可行的地形生成技术与方法,在给定地形特 征或地形参数(如平均高程、最大高程及其位置、最小高程及其位置、高程标准差、相关长度等)条件,通过模拟符合 地形统计特征的随机过程,即可通过计算机自动产生符合要求的“真实”的三维地形。模拟与仿真的结果证明了本 方法的可     

Fourier描绘子在模式识别中的应用与性能分析

本文介绍了目前最常用的Ｆｏｕｒｉｅｒ描绘子，重点研究了数字图象提取轮廓时产生的量化误差和边界点不等距等因素对于Ｆｏｕｒｉｅｒ描绘子系数的影响，对Ｆｏｕｒｉｅｒ描绘子的几种规一化方法的特点和各自的适用范围也进行了比较，最后对Ｆｏｕｒｉｅｒ描绘子识别三维空间中任意姿态的飞机在二维平面上的投影进行了实验。     

基于类比推理的物体明暗描绘方法

通过源图像与目标图像的类比关系,提取源图像中的物体在不同光照条件下生成的图像中的明暗知识,并将其作用于目标图像以完成明暗描绘．在目标图像与源图像上的绘制对象是理想漫反射物体且具有可类比性的情况下,绘制结果是合理的．该方法具有原始数据量小、计算速度快、便于显示效果的控制和交互等特点．     

高斯描绘子在识别雷达回波轮廓上的应用

为了提高气象预报业务水平,特别是强对流天气的临近预报能力,提出利用高斯描绘子来进行识别和跟踪天气雷达的回波轮廓.在模式识别的领域中,高斯描绘子不仅具备平移、旋转、尺度和反射不变性,而且还具有计算量小,对适度的边缘噪声不敏感的特点.鉴于这样的特性,把高斯描绘子应用于识别与跟踪天气雷达强回波区域的轮廓上.采用两次强对流天气过程中的雷达数据进行实验,并用图像的方式显示出最终结果,证明了该方法的可行性.     

基于人工神经网络的地形线性化方法

地形线性化方法对地形辅助导航系统性能有重要的影响。本文采用人工神经网络这一新技术来分块记忆地形数据，给出数字地图上任意位置的线性化参数，并用于系统状态的扩展卡尔曼滤波，与其他传统地形线性化方法相比，用人工神经网络来处理地形函数，系统滤波性能得到改善，提高了导航精主工，并可减少地图的存贮量，适用并行处理。     

OpenGL在水下地形动态显示中的应用

系统采用三维图形开发工具OpenGL开发。分析了三维地形曲面的构造方法,给出了采用开发可视化系统的方法。所实现的程序是在VC＋＋6.0平台基础上,基于DEM数据,利用OpenGL提供的相关功能函数,实现了真实感水下地形的动态显示。     

基于OpenGL的地形仿真方法研究

地形高程数据一般用二维深度图(range image)表示,如果直接显示为灰度图形式不直观,可视性差。本文针对OpenGL三维图形库提出了一种二维数字地形图转换为三维地形数据并建立相应数字高程模型的算法,实现了基于OpenGL的地形高程数据三维显示,并对晴雾天候下的地形视觉模型进行了仿真。     

基于链码的傅立叶描绘子在图象检索中的应用

形状是图象目标的重要特征,基于形状的图象检索近来在基于内容的图象库系统管理和应用中得到越来越多的重视。论文提出了一种基于边缘轮廓链码的傅立叶描绘子对目标形状的描述方法,分析并实验验证了该方法的各个性质,并讨论了它的实际计算问题。实验证明该方法性能稳定,具有很好的检索效果。     

地形最大信息熵方向分析在地形匹配中的应用

军事地理信息系统ＭＧＩＳ是地理信息系统的一个子集,它是以与军事目的相关的地理空间数据为特定研究对象的信息系统。军事地理信息系统比民用地理信息系统更强调地形分析的作用,因为地形与各种军事活动紧密相关。如：通过通视分析,步兵可决定部队的隐蔽区,炮兵可决定射吉的盲区等;通过对特定区域地开遥纹理分析,分数维分析,最大信息熵方向分析可作为巡航飞行器地形匹配时地形选择的准则。本文着重针对巡航飞行器地形匹配原理     

三维地形地物融合方法研究与应用

为了提高大比例尺下的三维地形与地物融合效果,提出了一种新的地形地物融合方法。该方法利用三维地物的底面是平面这一特点,在统一坐标框架下,对地形数据进行预处理,消除了影响地形地物融合的高程点,再利用Delauney三角网算法生成TIN模型模拟地形。预处理过程修正了影响融合效果的高程点数据,提高了融合效果,同时减少了原始地形数据的数据量,从而提高了构建TIN模型的效率。结果表明,该方法能较好地实现三维地形地物的融合。     

利用小波进行多尺度地形生成方法的研究

针对随机中点位移法难以生成符合ｆＢｍ特征的三维地形之缺点，本文把地形看成层次性随机统计过程，提出了利用小波进行多尺度地形生成的新方法，首先利用扩展的随机－相关法按给定的地形参数（均值、地形高程标准差、地形相关长度、地形粗糙度等）形成一定数量用来表示地形骨架的地形特征点，然后与通过小波机制产生的多尺度地形局部细节信号相综合，通过小波多尺度合成获得符合要求的具有任意细节水平的“真实”的三维地形。试验证明这一方法切实可行，可作为随机中点位移法的改进     

ROAM算法及其在地形可视化中的应用

三维地形可视化是GIS、计算机仿真、虚拟现实等领域中的关键技术之一,而基于多层次细节的实时优化自适应网格动态地形渲染算法（ROAM）凭借其简单性和可扩展性成为解决海量高程数据地形可视化的常用方法。本文详细介绍了ROAM算法的原理及其特点,进而针对实际应用提出对算法的改进,并进行了具体实现。实验结果表明,使用ROAM技术能
够真实地反映地形面貌。改进后的算法避免了ROAM对视点距离的敏感性,提高了运算速度,能够满足三维地形场景显示的应用需求。     

CIVCO地形校正模型的改进及其应用

在地形复杂的山区,地形效应造成了地物的光谱特征扭曲,严重地影响了地物的识别与分类。地形校正不仅能提高遥感识别与分类的精度,还是各种定量化遥感应用的前提。CIVCO模型是一种基于统计的经验地形校正模型,原模型中阴坡和阳坡需要手工选取,且校正效果随坡度而异。通过利用太阳方位角和坡向简化了阴坡和阳坡的选取,并按照坡度分级,分别求出校正系数。在模型改进的基础上,选择黑河上游祁连山区的TM影像和相应的DEM数据进行试验,结果表明,与C模型及原模型相比,改进的模型取得了更好的校正效果。     

地形数据格式转换及其在视景仿真中应用

该文开发了一个地形数据格式转换工具,它能将．ＤＣ格式的图形数据转换为．Ｃ格式的图形数据,界面友好,应用方便。已在多种模拟器视景仿真中得到应用。