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键图是振动系统建模的有效方法,它易于描述一维的单自由度和多自由度振动。将键图扩展应用到任意多个弹簧阻尼并联的空间多自由度振动系统,基于牛顿-欧拉法建立空间质量块的键图模型,将其和空间任意个并联的弹簧阻尼模型按照因果关系连接起来,再进一步补充添加角速度变换模块和运动学反解等模块就形成了描述空间多自由度振动系统的一般模型。以一个液压Stewart平台为实例进行仿真,仿真结果验证了模型的正确性,该模型对于研究空间复杂振动系统具有参考价值。 相似文献
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《振动工程学报》2020,(3)
FxLMS算法常用于自适应振动控制研究领域,其固定步长导致不能同时获得快的收敛速度和小的稳态误差。针对多自由度压电结构振动主动控制,提出一种改进VSSFxLMS振动控制算法,通过利用反余切函数的特性优化算法步长的迭代规律,有效提升算法对于噪声干扰的鲁棒性,并给出该算法的动态性能与稳态性能分析。以压电结构微振动多通道控制为目标,在ADAMS软件中建立结构微振动主动控制仿真模型,通过与SIMULINK联合仿真观察振动控制算法实施效果。构建了基于压电堆作动器的多自由度主动隔振结构,以及相关测控单元与实验系统,进行了结构微振动主动控制实验与结果分析,验证了所提出振动控制算法的良好控制效果和鲁棒性。 相似文献
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基于结构动力学理论,提出了一种用于分析计算复杂非线性隔冲减振系统的双模型两步计算法。该方法将冲击振动分成2个阶段:冲击作用阶段和自由振动阶段。冲击作用阶段,采用两自由度模型进行响应计算,该两自由度模型可有效地解决基础冲击输入问题;自由振动阶段,采用单自由度模型进行响应计算,设备在该阶段以冲击终了时刻的速度和位移为初始条件进行振动。文中还对一个典型的复杂非线性系统的冲击过程进行了数值计算.该方法亦可用于线性隔冲减振系统的计算分析. 相似文献
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分析了三轴六自由度振动系统的加速度特征,建立了振动台试件上任一点的加速度特征表达式,通过引入台体绝对刚性假设,推导得到了输入转换矩阵的表达式。分析了六自由度振动系统运动所需的六个合力与激振器实际所需施加激振力之间的关系,并给出了输出转换矩阵的推导过程。给出三轴六自由度随机振动试验控制方法的一般原理与步骤,包括驱动信号生成以及响应信号均衡等。讨论了两种常见的八激振器配置方案以及传感器的布置方式。为验证本文的理论和算法,给出了一个三轴六自由度随机振动控制仿真算例。 相似文献
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《振动与冲击》2021,(15)
针对单自由度机械臂的系统中存在多个区间不确定性参数,并在工作时受到外部随机扰动的影响,提出了一种基于深度学习神经网络模型的方法来估计单自由度机械臂的定位可靠性。对系统进行不确定性分析,利用区间数描述系统动作过程中的不确定性参数,建立单自由度机械臂的不确定模型;区间不确定参数在一次动作过程中可视为定值,通过实验数据结合参数辨识的方法辨识出几组实验的参数,并验证单自由度机械臂仿真模型的准确性;对区间不确定参数进行拉丁超立方采样代入仿真模型,机械臂在外部随机扰动中实现定位,得到训练神经网络模型的样本数据,构造基于Levenberg-Marquardt(levenberg-marquardt,LM)算法的神经网络模型,进行了Monte-Carlo仿真分析,估计了单自由度机械臂的定位可靠性为84.12%。最后通过多组实验数据的分析,表明提出的方法具有高效性和有效性,可为其他非线性复杂系统的定位可靠性估算提供了新的思路。 相似文献
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基于分段线性吸振器的振动半主动控制 总被引:6,自引:2,他引:4
提出一种基于刚度分段线性动力吸振器的振动半主动控制方案,通过调节弹性元件的间隙使吸振器工作频率跟踪外激励频率的变化。根据基波平衡导出了使主系统近似完全消振所需的间隙调节规律。数值仿真表明:这种半主动控制方案对于单自由度主系统和多自由度主系统均有很好的吸振效果和相当宽的工作频带。 相似文献
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多阶段系统多目标优化的模糊优选动态规划方法及应用 总被引:4,自引:0,他引:4
在模糊权距离和隶属度概念的基础上,根据多阶段系统前后阶段联系特点,将模糊优选理论与动态规划原理有机地结合起来,提出能够有效地寻求多阶段多目标优化问题的最优均衡策略的模糊优选动态规划技术。为求解多目标多阶段系统的优化决策问题提供了新路。最后例举一个多级反应器系统最优控制的应用算例。 相似文献
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Cheng‐Jyi Mao 《中国工程学刊》2013,36(6):881-886
Abstract This paper presents a completely decentralized scheme for the robust control of multi‐machine power systems with a prescribed degree of stability. By applying the optimal control technique to the nominal dynamics of each decomposed machine, the calculated optimal gains are multiplied by appropriate factors to account for the intrinsic uncertainties and nonlinear interactions among the machines. This subsystem‐based method can give the overall system an arbitrarily chosen degree of stability, where no state information is transferred. An example of a three‐machine power system is given below. 相似文献
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通过采用两片PIC18F448及其外围器件实现了机载环控地面检测系统的数字化设计。通过I^2C总线实现两片单片机之间的数据传输与协调,并利用其CAN接口模块实现多套检测系统的网络化和远程控制操作。 相似文献
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针对食品冻结与储藏保鲜要求恒温、恒湿、空气流速和电子膨胀阀特性等研究工作,在原有低温箱的基础上进行了改进,使其具有模拟低温环境的功能.本文重点研究恒温恒湿、电磁阀的控制方式以及介绍一系列相关实验的结果. 相似文献
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Hirokazu Ozaki Atsushi Kara Zixue Cheng 《Quality and Reliability Engineering International》2011,27(7):895-903
In this paper, we investigate service‐level assurance in high‐availability multi‐unit systems using the M‐for‐N backup scheme. M‐for‐N shared protection (backup) systems with priority control (i.e. prioritized protection switching and prioritized re‐housing of repaired units) can be applied to actual telecommunication devices that are subject to service‐level agreement (SLA) involving reliability measures. A priority level is assigned to each end user in such a system and the switching and unit re‐housing process is subject to the priority. The main contribution of this paper is to give a practical computation method of the user‐perceived availability under the priority control. Our case studies for real telecommunication systems reveal the effect of priority control on the user‐perceived availability. Copyright © 2011 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
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提出了一种适于卫星移动通信系统的CDMA多重接民协议,对其进行了原理分析并具体描述了其实现方式,同时,将软件无线电技术应用于该系统,给出了该协议的软件化实现方案,仿真结果表明,CDMA卫星移动通信系统多重信号接收其软件化是可行,并可应用于其它无线通信系统中。 相似文献