电力无人机实现40min巡查5km输电线路

2012—07—26,由山东电力科学院研制的ZN-2无人直升机与地面站测控储运车实时合作,对220kV寿海线进行智能巡检,标志着山东电力在全国率先将无人机巡检纳入线路巡检常态化应用。无人机智能飞行巡检不仅速度快、质量高,还可以在空中变换位置及悬停。提供不同角度的图像、视频等数据资料,弥补人工巡线的不足。并且,根据不同需求可以搭载可见光或红外线、紫外线检测设备,进行多种故障巡检。     

无人机技术在架空输电线路通道巡检中的应用

为解决传统巡检方式存在安全性差、效率低、漏检率高等缺点,提出了垂起固定翼无人机在架空输电线路通道巡检的应用方案,并在莱州电厂——栖霞变电站500 kV输电线路通道进行了应用验证.通过现场勘察,结合巡检计划和无人机技术特点,完成机型选择、航线规划及起降点确定等巡检前准备工作,并采用全线/局部多次巡检作业方式,实现了违规建筑、障碍物等排查.应用结果表明,该方案可高效准确完成巡检工作,适用于输电线路通道的无人化巡检.     

输电线路无人机巡检应用与展望

从巡视时间、质量、频次分析了无人机巡检相对于人工巡检的优点,结合巡检经验阐述了无人机常用机型特点、巡检材料准备、飞行注意事项,列举了无人机在输电线路巡检中的几类应用,最后对无人机巡检技术的研究方向进行了展望。     

无人机在架空输电线路巡检中的应用研究

本文研究架空输电线路无人机巡检的作业流程、作业内容及相应的巡检方式。结合湖南某地区开展的无人机架空输电线路巡检现场的实际应用情况,提出了"О型巡检法"精细化巡检方案,并通过现场应用论证了该方案的可行性和高效性。     

输电线路无人机智能巡检技术概述

随着我国高压输电线路的快速建设,传统效率较低的人工巡检模式已难以跟上和满足其巡检需求.无人机智能巡检技术在这种背景下应运而生,并且得到了一定程度的发展.然而,该智能巡检技术涉及多个专业领域,而如何将这些领域的方法和技术合理、高效地应用于其中,尚存在一定的困难和挑战.本文首先概述了输电线路无人机智能巡检技术的应用现状,而...     

无人机智能巡检在输电线路中的应用与发展研究

传统单一人工线路巡视存在劳动强度大、安全风险高、作业效率低等诸多不足,严重制约了输电线路运行维护的智能化转变。无人机智能巡检因其作业高效、缺陷发现率高等优点,不断被应用于输电线路的运行维护。通过研究无人机在输电线路巡检中的应用成果,分析了无人机巡检发展中的各种制约因素,探讨了实现无人机巡检智能化的关键技术,为无人机智能巡检在线路运行维护中的推广与发展提供了研究方向。     

无人机在架空输电线路巡检中的自动补光系统应用研究

结合华中电网某地区架空输电线路无人机可视化巡检工作的实际应用情况,详细分析了无人机在架空输电线路可视化巡检中的作业流程、巡检内容以及巡检技术要求,并针对在清晨、傍晚、阴霾等环境光线较暗情况下,无人机难以快速、精准、高效地开展架空输电线路可视化巡检、缺陷识别等难题,以图腾柱开关控制电路为核心,研究了一种可用于无人机在架空输电线路可视化巡检中的自动补光系统,该系统主要包括环境光线亮度实时检测模块、高低电平逆转模块、图腾柱开关控制电路、稳压模块、LED补光模块,并以多旋翼无人机搭载可见光巡检设备为测试平台,现场实践论证了该自动补光系统的可行性和高效性。     

基于卫星导航的超高压输电线路无人机高效有序巡检研究

为提升无人机对于超高压输电线路的巡检效果,保证巡检的安全性和可靠性,研究基于卫星导航的超高压输电线路无人机高效有序巡检方法。采用卫星导航中的GPS导航方法,控制无人机巡检导航位置;基于惯性导航模型实时获取无人机位置和航向信息;依据这些信息,在确定路径导航约束的基础上,建立超高压输电线路高效有序巡检路径导航优化目标函数;通过圆弧段串联法平滑处理巡检路径导航结果,同时完成巡检轨迹安全性校验。测试结果显示：该方法能够精准控制无人机到达指定的巡检点位置,且X、Y、Z 3个方向上巡检路径与理想路径之间的误差均低于10 cm,巡检时安全距离均控制在0.6~0.7 m之间,可完成不同环境下的线路巡检任务。     

无人机在输电线路巡检中应用的探索

为了将无人飞行器应用于电力线路巡视,通过与常见的线路巡检方式对比,表明无人飞行器线路巡检的优势。介绍了无人机线路巡检系统的组成,针对无人机续航时间短、飞行距离有限的问题,提出了在无人机线路巡检过程中采用无线电能传输的方法,并探讨了无人机线路巡检面临的问题和挑战。     

输电线路无人机巡检路径规划应用研究

以固定翼无人机为研究对象,运用遗传算法(GA)对巡检路径进行规划研究,并基于此构建巡检线路系统,在某段户外输电线路进行应用研究.结果表明,采用GA算法优化的无人机巡检线路可以满足巡检优化要求,大幅度提高巡检效率。     

输电线路无人机自主巡检存在的问题及对策研究

随着无人机巡检相关技术的不断发展,输电线路无人机自主巡检正逐步替代人工操作无人机巡检。统计分析青岛供电公司近3年在高压输电线路无人机自主巡检方面的应用实际,总结遇到的常见问题,针对炸机事故多发、巡检质效提升、问题航线调整及缺陷发现率降低等探讨问题产生的主要原因,并提出解决对策。     

输电线路无人机巡检图像自动命名关键技术研究

针对海量的输电线路无人机巡检图像,传统的人工命名耗费了大量的人力,且存在命名错误等一些问题,严重影响无人机发挥巡检效能,因此提出输电线路自动命名技术。该技术基于输电线路高精度激光点云,提取零部件关键位置坐标,基于无人机RTK定位技术,提取巡检图像坐标,运用以上两种坐标,完成了基于空间距离的图像自动命名方法研究,并基于python研发了自动命名软件,在没有人员干预的条件下,快速、准确、自动地完成输电线路无人机巡检图像命名。在佛山地区应用实践中,该软件每年完成22万张输电线路无人机巡检图像的自动命名,节约了大量的人力,提高了无人机巡检时效性。     

基于电磁场计算的输电线路无人机巡检安全

随着电网规模的不断扩大,无人机作为一种安全稳定高效的设备已逐步被应用于对输电线路的巡检中。同时,如何提升巡检作业的可靠性,保障无人机及线路的安全,成为重要的研究课题。首先利用Ansoft Maxwell电磁场仿真软件计算输电线路周围电磁场强度;进而以某中型电力巡线无人机为例,分析其可承受电磁场强度的范围;并在此基础上提出无人机巡检安全飞行距离确定方法,给出安全距离计算公式。利用该公式计算出某中型电力巡线无人机对500 k V交流输电线路巡检的安全距离。输电线路无人机巡检安全飞行区域的确定能够提高无人机电力巡线作业的可靠性和安全性,对保证人身、电网和设备的安全具有重要意义。     

无人机在输电线路运行中的应用分析

利用无人机进行线路巡视,已成为输电线路提高巡视效率、质量的主要手段之一.无人机技术与输电线路运行方式深度结合,可有效弥补传统巡视方式的不足.但这种新的巡视方式并不完善,所以及时剖析现阶段无人机在输电线路运行中的作用与影响,对于下一步无人机在输电线路领域的应用尤为主要.结合无人机特性与输电线路巡视需求,从无人机巡视的功能分类角度出发,阐述了各种工况下对电网巡视带来的变化与待改进的地方,为无人机在输电线路巡视中的下一步发展提供参考.     

基于无人机的输电线路运维检修一体化装置的研究与应用

为了解决输电线路运维检修难度高、强度大、耗时耗力、费用高等问题,文章研究了一套基于无人机的一体化多任务智能输电线路运检系统,并通过实际案例进行验证.研究表明,该装置能有效促进输电线路运维检修技术发展,解决电网公司线路、设备老龄化和运检技术落后等问题,保障电网的快速发展。     

架空输电线路无人机缺陷智能识别技术研究

基于采集的高质量影像,针对无人机巡检影像特性,采用深度学习技术框架,研究输电线路设备及通道环境隐患的智能识别方法,实现销钉级微细颗粒缺陷的智能识别.由于目前无人机的图传带宽难以满足高清图像的实时传输,前端芯片的算力也难以满足缺陷识别的需求.因此,短期内自主巡检的图像还是在无人机自主巡检完成后,在服务器端调用人工智能算法进行处理.基于以上过程标准化采集的高质量巡检图像,可以降低后续设备缺陷识别的难度,提升设备识别的准确率.针对无人机巡检图像特征,采用深度学习Faster-RCNN(Faster-Region Convolution Neural Network)模型,实现了对无人机巡检图像中设备缺陷及通道隐患的智能识别.     

基于无人机低空摄影技术的架空输电线路智能巡检方法

传统的巡检方法计算误差大,巡检效果差,为此研究基于无人机低空摄影技术的架空输电线路智能巡检方法。采用无人机作为图像数据采集设备,调节对应的飞行参数。将无人机的飞行高度与图像采集点的有效操作距离进行匹配,并获得其电力系统的图像。将图像进行预处理,消除图像因为光线误差等导致的干扰问题。合理选择无人机拍摄图像,根据具体的精度要求对图像进行加密处理,使得图像结构能够完成保存。通过端到端的方式对架空输电线路进行整体图像提取。运用GPS采集地理坐标并转换为空间坐标,获得不同线段的端点位置,计算端点间距离得到检测结果。实验结果表明,小组5计算距离与实际距离一致,能够准确识别出地物边界,误差为0%,能够准确判断地物安全距离,提升巡检效果。     

面向无人机输电线路巡检的电力杆塔检测框架模型

高压输电线路定期的巡逻检修是保障其安全可靠运行的重要手段。相比于传统的人工巡检,利用无人驾驶飞机搭载摄像机航拍的巡检方式具有速度快、人力成本低、人员风险小等优势。为了从海量的巡检图像中自动筛选出杆塔可能存在故障的图像,提出了一种融合多源信息的电力杆塔检测框架模型,主要包括摄像机标定、杆塔模型投影变换、杆塔模型聚类分析以及特征提取和匹配4个部分,并在实际的杆塔图像上进行了测试。结果表明,应用检测框架模型处理能够自动检测出图像中杆塔的精确位置,并判断杆塔是否存在杆件丢失等异常状态,验证了模型的有效性。     

输电线路无人机自主巡检航迹优化研究

为提高巡检数据的可行性和精度,开展了输电线路无人机自主巡检航迹优化研究。在确定巡检航迹规划约束条件的基础上,建立巡检航迹的表达式及目标函数,生成最优巡检航迹路线,提出一种全新的航迹优化方法。按照优化方法的思路,将优化前后无人机巡检航迹应用到真实环境中进行对比,结果显示优化后的无人机巡检航迹能覆盖该区域中所有需检测的待检测点,可有效提高巡检数据精度,并进一步实现输电线路无人机智能巡检标准化作业。