新型机器人冲压自动化生产线

KBS机器人自动化系统填补了机器人在冲压生产中高速生产的空白。该技术大大提高了生产效率和节拍,便于提升产能,还保持了机器人柔性生产的特性。     

ABB机器人：从快速响应到主动服务——访上海ABB工程有限公司客户服务事业部总经理戚怿绮女士

ABB机器人于1994年开始在中国开展业务,2005年开始本地研发和生产,2009年迁址上海康桥进一步提升产能。目前,ABB机器人80％的型号和90％的产品已经实现本地化生产。2005年-2013年,ABB机器人在中国超越市场平均发展速度,保持年均30％的业务增长。中国已成为ABB集团重要的机器人研发和生产基地。ABB机器人为中国客户提供从备品备件、现场服务、     

工业机器人在冲压自动化生产线中的应用分析

当前随着自动化技术发展速度的不断加快,在生产活动中开始广泛应用工业机械,其中工业机器人属于较为常用的生产设备,有效提升生产效率和生产质量,改变传统生产活动中存在的问题。基于此,本文对工业机器人以及工业机器人关键技术进行了分析,对两种冲压工艺生产方式进行了对比,并提出了工业机器人在冲压自动化生产线中的具体应用,以期可以为工业机器人的合理应用提供有效参考。     

一般工业实现突破

川崎重工从1969年开始制造和销售机器人,是日本大型重工业企业。此次川崎机器人分三个展示区再现实际的机器人操作现场。展示以各类机器人提升生产线效率的实例,特别是汽车组装生产以三维高密度方式优化配置,该汽车车体组装生产线使用真实车体。     

全自动包装码垛机器人控制系统设计

为了提升包装物品生产效率,降低企业生产成本,在充分分析包装码垛机器人的基本结构和工作流程的基础上,设计了一种基于PLC和触摸屏的包装码垛机控制系统。通过威纶触摸屏实现码垛机器人的控制和实时监控,以横河FAM3 PLC为码垛机器人控制系统核心。并根据包装码垛作业的需要和工作流程,完成了机器人软件编程;实际运行结果表明,该码垛机器人控制系统可靠性高、稳定性强,同时具有很强的可扩展性,便于维护。该控制系统能够满足啤酒码垛作业的实际需要,对于提升产品包装生产效率,降低生产成本具有重要意义。     

工业机器人技术在电气控制中的应用研究

工业机器人技术属于专业性极强的综合学科,是近年来国家投入较多资源研究与推广的现代化技术,工业机器人技术的普及应用程度在很大程度上体现着国家工业发展水平。对于现代工业的发展而言,工业机器人的应用发挥出了极强的推动作用,特别是对电气控制领域来说,不单单能够有效降低人力成本,提升生产效率,还有助于生产制造活动安全性与可靠性的提升。本文结合笔者实际研究,简要分析了工业机器人电气控制系统,阐述了工业机器人关键技术,最后探讨了工业机器人技术在电气控制中的实际应用。     

机器人柔性冲切线技术研讨

伴随着工业4.0时代的来临及工厂自动化日益需求的不断增大,结合工厂生产现状,经对现有人工冲切饰条(汽车类)现状的评估与分析,探讨了机器人替代人工作业的优势,并且详细阐述了机器人柔性冲切线的技术要点。提出了以机器人为主体的柔性化生产模式。对其中所涉及的上件、夹取、快速换模、废料清除等模块的结构与功能进行了较深层面的探讨,并且在实际生产过程中得到了充分验证。在人工制造成本不断上涨的背景下,运用机器人自动化系统替代人工作业,可大大提升产品生产标时、提升良品率,较大幅度降低企业的制造成本。本文所阐述的机器人冲切系统为人工冲切生产线改造升级提供了参考。     

谐波减速器在自重构机器人的应用研究

自重构机器人的提升机构用于机器人系统攀爬台阶类障碍时抬起前边的机器人,要求提升机构具有很大的减速比、输出转矩等,谐波减速器谐波齿轮传动是一种新型传动技术,具有运动精度高、传动比大、重量轻、体积小等特点,实验结果表明,谐波减速器能够很好地满足机器人系统对提升机构的要求.     

基于工业机器人的自动化生产线研究

机器人在制造业的生产中逐渐成为自动化装备的主要发展方向,工业机器人组建的自动化生产线,不仅能有效的提升制造业生产的效率,也能在一定程度上降低制造生产的成本费用。并且还能最大化的提升制造业企业的综合经济效益。所以说,工业机器人作为现代科技的一种产物,其在制造业领域占据了非常重要的地位,并且其自身也在制造业领域中发挥了巨大的作用。因此本文就针对现阶段工业机器人的自动化生产线展开深入的研究和探讨。     

码垛机器人的结构优化及轨迹规划研究

工业机器人是我国工业自动化发展的必然趋势。码垛机器人作为工业机器人的重要组成部分,在运行的过程中具有工作效率高和成本低等优势,如在物流行业中,货物量大小直接与码垛机器人工作效率有较大关系。因此,为了提升码垛机器人工作效率与质量,需要对码垛机器人结构进行优化,从而降低系统运行能耗,并在此基础上进行轨迹规划,达到提升生产效率目标,更好地满足企业发展需求。     

哈弗H6身边的ABB机器人 应用ABB机器人自动化解决方案，提升车身焊接品质，车身抗冲击能力提升30％

天津,2011年9月22日一领先的电力和自动化技术集团ABB为近日正式落成投产的长城汽车天津新工厂一期工程提供了全线机器人焊接自动化解决方案,ABB机器人、柔性总拼和机器人滚边技术用于生产最新发布的哈弗H6高端SUV车型和其他中高端车型,支持长城汽车有效提升整车制造品质和生产效率。     

关于工业机器人上计算机视觉系统的应用分析

经济和社会的快速发展促进了工业技术的不断提升,我国工业生产中越来越多的开始应用工业机器人。工业机器人技术不断提升,在近年来发展速度较快。具有视觉能力的工业机器人比传统机器人生产效率方面更高,在实践过程中,我国机器人视觉系统的设计和应用技术水平不断提升,视觉技术是工业机器人实现长期发展的重要技术支撑。视觉控制技术涉及的内容较多,需要在工业生产实践中进行完善。本文以工业机器人上计算机视觉系统的应用为研究核心,分析阐述了工业机器人视觉系统的基本原理和特点,提出了工业机器人视觉系统应用的技术措施。     

农业机器人的特点及应用模式分析

近年来,我国科学技术发展迅速,新技术、新设备在农业生产中应用日益广泛,有效促进了我国农业生产效率。农业机器人是指可以像人体一样感知信息和行动的农业生产机械设备,在农业生产中应用农业机器人除了能大大减轻人的劳动作业强度,提升劳动生产效率,促进生产质量提高,还能有效避免化肥农药等化学物品对人体的危害。主要阐述农业机器人的特点及其在农业生产中的实际应用。     

以汽车门为例的喷漆机器人轨迹设计

目前我国智能制造行业中,工业机器人的应用数量十分巨大,在汽车生产、食品、化工、铸造、仓储物流等行业应用最为广泛。尤其在汽车生产行业中,工业机器人与机电一体化设备的合理应用,显著提升了生产线的自动化和智能化水平。不同种类的工业机器人在汽车玻璃涂胶、车身喷漆、车身焊接、零件运送等生产环节应用较多。本文论述了以汽车门为例的ABB喷涂机器人轨迹设计方法和注意事项,为提高喷涂效率提供一定的参考。     

机器人焊接工作站的应用和维护

正众所周知,要提高劳动生产率,必须走自动化之路,提高装备的自动化水平,减少劳动力成本。我公司在近两年大力引进机器人应用于生产,提高了设备的自动化率,取得了很好的效果。机器人根据不同的使用要求可以应用于生产自动化的各个环节,如机器人焊接、机器人切割、机器人打磨、机器人送料等。1.机器人的应用及配置公司机器人主要应用于焊接和切割,焊接机器人有弧焊机器人和点焊机器人,通过机器人替代人     

基于工业机器人的涡旋压缩机智能生产线的设计

为提高涡旋压缩机的生产效率和生产精度,设计了一种融合2台工业机器人、3台数控机床的智能生产线.首先,构建了包含数控机床、工业机器人、PLC、工业视觉等设备的智能生产线硬件系统;然后,提出了PLC控制工业机器人实现高效作业的优化方法;最后,设计了两套工业机器人多功能末端工具,并对工业机器人进行示教与编程,实现动涡旋和静涡旋生产作业.实验表明,该系统平均每170 s可生产2个动涡旋和2个静涡旋,质量检测正确率高,生产效率高,符合实际生产应用.     

工业机器人去毛刺平台研发路径探究

为了提升工业机器人的自动化水平,设计人员尝试基于机器视觉系统对工业机器人系统进行优化,并对相机与工业机器人视觉系统进行标定,并以蚁群算法为基础,搭建工业机器人去毛刺平台。通过引入工业视觉系统,实现对于目标工件的在线监测,并将有关工件轮廓以及位置的信息,远程传输至工业机器人去毛刺平台,提升该平台智能化水平,有效解决零件生产加工过程中,异形工件毛刺难以去除的问题。     

五自由度机器人的结构设计及其控制

介绍了串联五自由度机器人的机械结构和机器人控制系统的设计.文中设计的五自由度机器人既可以用于实际生产,也可以用于教学和科研.用于实际生产既可以执行点位控制下的操作,也可以执行连续轨迹控制下的操作;用于教学和科研时,该机器人可用于机器人结构分析、机构运动学分析及机器人控制系统的教学演示和实验操作.它具有结构简单、操控方便等特点,而且可以做进一步的研发.     

数据汇

<正>全球最大工业机器人市场在中国以"协同融合共赢引领智能社会"为主题的2015世界机器人大会在北京刚刚落幕,会上展示了世界机器人最先进的研究、应用成果。虽然全球最大的工业机器人市场在中国,但"机器人中国造"有待提升。2014年在我国销售的机器人约为56 000台,中国制造的机器人仅为16 900台,约占30%。在一些特定领域,国内公司占比为:多关节机器人汽车行业机器人占16%,焊接领域机器人占10%。中国企业生产的机器人主要集中在搬运、码垛,多为家电生产或金属制造领域。     

基于机器视觉的工业机器人分拣技术探究

在介绍基于机器视觉的工业机器人分拣系统基本构成、工作流程的基础上,从摄像机标定技术、图像预处理技术、特征识别和定位技术等方面具体分析基于机器视觉的工业机器人分拣技术应用,旨在能够更好地推广和应用工业机器人分拣技术,借助工业机器人分拣技术提升各个行业的自动化生产效率。