综采面液压支架供液系统的改造分析

针对矿井采用的某型号综采面液压支架供液系统中存在供液质量偏低,电液控制系统稳定性降低的情况,提出了从粗过滤装置、水质软化装置、精过滤装置以及高压反冲洗过滤装置等方面着手的改造方案。现场实践结果表明,改造后的供液系统供液效率及供液质量显著提升,能够保证回采期间液压支架的安全高效运行。     

电液控液压支架供液系统的升级改造

针对丁集煤矿的电液控液压支架供液系统存在的问题,提出了系统升级改造方案,介绍了粗过滤装置、软化水系统的选用方案和增设辅助精过滤装置等措施。通过升级改造,ZZ13000/28/65D型支撑掩护式电液控液压支架的供液系统性能得到提升,取得了良好的效果。     

工作面支架液压系统仿真与稳压供液技术

为提高工作面支架对采煤机的跟随特性,以支架运行过程不同动作供液需求特征为研究起点,基于工作面支架系统的液压原理,利用AMESim建立了支架液压系统的数学仿真模型。通过仿真液压支架动作的供液过程,分析总结了供液流量对支架动作速度和过程压力的作用规律,并提出了适应支架动作的稳压供液理念。通过理论分析稳压供液过程特性,推导出适应支架动作的稳压供液流量的数学计算公式,该公式表明:同一支架液压系统下,稳压供液流量主要由支架动作类型、动作行程、动作数量、卸载阀压力设定等因素决定。最后,在仿真模型中验证稳压供液技术,对比液压支架运行过程的额定供液与稳压供液方案效果,结果表明:稳压供液技术不仅保证了支架动作快速执行,同时减少了系统压力波动,减缓了支架液压系统的压力冲击。     

液压支架供回液系统的阻力损失分析

在阐述液压支架供液系统的基础上,对支架中各液压元件的压力损失进行了理论性探讨,并通过一个液压支架梯形供液管路的实例,计算了不同通径管路下系统的压力损失。有关各液压元件流量-压力特性的分析方法可为其他液压系统静态特性分析提供借鉴。     

工作面供液系统与液压支架协同自适应控制模型设计

液压支架跟机与乳化液泵供液系统协同控制是工作面综采设备智能化的重要体现,根据液压支架群组跟机时顺序动作对乳化液泵供液流量的多变性和时效性要求,设计了工作面供液系统与液压支架协同自适应控制模型。以适应液压支架动作的稳压供液原理为研究思路,根据多泵+变频供液系统的流量调节特点,提出了交叠关系的供液与液压支架协同动作控制逻辑。基于机制主义人工智能理论和多响应优化满意度函数法,设计供液系统与液压支架的协同自适应控制模型及其智能生成机制。应用Matlab与AMESim联合仿真进行验证,取得预期效果。     

变频调速在煤矿供液系统中的应用

矿井回采工作面的顶板支护是煤矿安全生产的一项重要内容，其控制系统则是整个支护工作的重中之重，传统的控制方式电力浪费和机械磨损都很大。为此本文根据现代电子技术和交流变频调速技术，系统地介绍了MA866专用数字变频调速控制IC芯片的工作原理、硬件结构及有关参数的设置，并对其在660V和1．14kV电流主回路中的应用分别进行了探讨。     

外注式液压支护设备双管供液系统的探讨

本文分析了双管供液的优点。     

液压支架供液管路动态特性分析

以液压支架供液管路为研究对象,建立了包括长管路的支架液压系统数学模型,并利用MATLAB/Simulink工具包对其动态特性进行仿真分析,研究了管长、管径、管材体积弹性模量对立柱升柱速度曲线的响应时间及超调量的影响。建模及仿真方法可为其他液压系统动特性研究提供借鉴。     

液压支架供回液管路优化匹配仿真研究

对液压支架中的管路效应进行了深入的研究。借助AMESim软件,利用仿真计算的方式,从综采工作面支架液压系统构成出发,建立综采工作面支架液压系统仿真模型,通过仿真的方式获取供回液管路中各配置参数对支架系统性能指标的影响,为实现综采工作面支架液压系统管路配置优化设计奠定基础。     

乳化液泵供液特性对液压支架控制影响分析

乳化液泵站为液压支架、超前支架等提供动力,乳化液泵站供液特性会直接影响支架运行控制情况,进而对煤炭生产产生影响。对综采工作面乳化液泵供液系统结构及供液特性进行分析,给出增加乳化液泵供液流量措施;采用AMESim软件构建仿真模型,分析供液管路压力降、卸载压力对支架降柱动作影响。研究成果可在一定程度丰富采面液压支架运行控制方面研究成果。     

塔山煤矿液压支架采用电液控制的设计研究

以同煤集团塔山煤矿2号煤综采工作面为研究对象,对液压支架供回液系统的型号、参数、安装等进行了分析,对电液控制系统的构成、部件、特点进行了阐述,实践应用效果良好,提高了工作面支架的移架速度和生产效率。     

基于交叠协同逻辑的液压支架运行自适应稳压供液控制方法

液压支架智能化自动跟机运行是煤矿智采工作面建设的一项重要目标,针对目前液压支架跟机运行时供液流量适配不合理导致的动作执行速度和精度不足等问题,以液压支架群组跟机稳定运行为液压动力适配目标,提出协同液压支架控制策略的自适应稳压供液控制方法。基于根据支架动作特征提前适配合理供液流量的稳压供液原理,结合多泵+变频供液方式特点,提出供液与支架交叠协同控制逻辑;依据液压传动原理,推导交叠协同逻辑下液压支架跟机速度、液压系统压力变化率的求解方程,揭示供液流量调控策略与液压支架动作策略对上述两者的耦合作用机理;依据多响应优化问题求解理论,以液压支架跟机适速及其各动作压力平稳为多个目标,构建液压支架运行满意度函数并采用双层规划方法求解,实现自适应液压支架运行的供液流量调控智能决策;利用MATLAB与AMESim联合仿真,模拟相同液压支架运行动作过程的多泵联动、变频恒压、自适应稳压等不同供液控制方法,通过综合对比各方法在液压系统压力均值、压力方差、供液卸载次数、液压支架动作行程平均相对误差、供液作用效率等评价指标,验证了本文提出方法的优势。最后,通过工业级试验验证得出,自适应稳压供液控制方法具有较好的稳...     

煤矿液压支架计算机控制系统

液压系统的控制对于实现煤矿自动化生产,提高煤矿生产效率有着重要意义。介绍了液压系统的工作原理,针对液压支架的主要动作:降柱、移柱、升柱进行具体分析。提出液压支架计算机控制系统的设计方法,阐释子系统结构,并具体分析控制原理,给液压支架控制系统的设计提供参考。     

煤矿综放工作面远距离供液方案分析

液压支架为综放工作面的关键设备,它的正常工作与否,直接影响矿井的安全生产效率。受综放工作面采动影响,回采顺槽容易出现底鼓或顶板下沉现象,给周边设备运行及维护带来较大的难度,为解决以上问题,应尽量减少回采顺槽内设备配置,将乳化泵站及供电设备移出采动区,实现远距离供电与供液成为解决此类问题的新思路,主要对煤矿综放工作面液压支架远距离供液管路选型方案进行分析,并以新疆某矿1103综放工作面为例,在特定供液流量的情况下,分析不同的管径、管路数量对液压系统压力造成的影响,并提出合理有效的主供液管路选型方案。     

综采面支架液压系统的压力损失研究

综采面支架液压系统的压力损失主要由支架主供液系统的压力损失和支架液压系统的压力损失组成。分析了支架主供液系统和支架液压系统,确定了各项参数,对两部分的压力损失进行理论与AMESim仿真分析,得出综采面支架液压系统的压力损失主要在关键阀上,减小关键阀压力损失对减小支架液压系统的压力损失有事半功倍的效果。     

煤矿综采液压支架系统污染研究

深入分析了煤矿液压支架系统污染源(系统自身污染、现场环境、配液水质、系统运行)及危害，通过对黄玉川煤矿226上工作面液压支架系统高压过滤装置堵塞进行研究，开展了滤芯整体宏观形貌分析、污染物溶解实验、污染物元素分析和配液水水质分析。研究结果表明：滤芯外部污染物为胶状颗粒和煤粉|内部污染物主要为铁锈、金属残渣、金属试件腐蚀物及少量残留泥沙等|铁、铝和钙元素质量含量分别为74.868%、10.218%和4.581%。     

煤矿井下液压支架立柱旁路增压切换阀的设计与应用研究

随着国内煤炭开采技术的进步,综合机械化采煤工作面向着大采高及超大采高的方向发展,采高越大顶板周期来压越明显,压力冲击更强烈,顶板控制难度加大,这就要求液压支架能够提供足够的初撑力加强顶板支护强度,通过给液压支架立柱提供双回路供液系统并新增旁路增压切换阀能够很好地解决这一问题。对旁路增压切换阀的原理、结构和设计过程进行了详细介绍,并对其使用工况和功能进行了阐述,该阀已在煤矿井下使用,效果良好。     

煤矿综采液压支架系统污染研究

深入分析了煤矿液压支架系统污染源(系统自身污染、现场环境、配液水质、系统运行)及危害,通过对黄玉川煤矿226上工作面液压支架系统高压过滤装置堵塞进行研究,开展了滤芯整体宏观形貌分析、污染物溶解实验、污染物元素分析和配液水水质分析。研究结果表明：滤芯外部污染物为胶状颗粒和煤粉|内部污染物主要为铁锈、金属残渣、金属试件腐蚀物及少量残留泥沙等|铁、铝和钙元素质量含量分别为74.868%、10.218%和4.581%。     

液压支架初撑力保证系统的研究

从液压支架初撑力不足产生的问题及造成初撑力不足的原因分析开始，研究了等待补偿式的三种安撑力保证系统；研究了具有独立供液系统的初撑力保证系统；并地这些系统存在的优缺点进行了详细论述。