液压支架工作面自动化控制系统的设计实现

为实现对液压支架的自动化控制,应用液压支架的电液集中控制技术,设计了液压支架的工作面自动化控制系统,并对系统的关键功能进行了设计.实践表明,该自动控制系统具有稳定可靠、实用性高的特点,可提高煤矿的自动化水平及生产效率.     

煤矿液压支架中自动化控制技术的应用与研究

针对煤矿开采中液压支架的控制技术问题,通过分析自动化控制技术,提出了针对液压支架自动化控制系统的研究方法,具体研究了自动化控制系统的组成以及参数配置,并进行实际应用。结果表明：运用了自动化技术之后,减少了装置10%左右的故障监测时间,节约了装置在运行期间的维护成本,提高了煤矿综采工作面的开采效率。     

液压支架自动化集中控制及试验应用

基于国内传统液压支架控制器,进行了硬件和软件的升级优化,增加了集中控制功能和自动诊断功能,同时进行了工业性试验,证明了优化后的控制系统稳定性和可靠性显著提高,且成本低,可被应用于实际煤矿的开采作业。     

压滤机的液压集中控制

丰原集团所用压滤机的液压原理如图１所示,都由单独的液压站控制。每次操作过程如下：起动电机油泵→拧紧溢流阀升压→油缸前进至终点→调整到２０ＭＰａ,锁紧螺母,锁紧滤板→泄荷→停泵。压滤结束后,起动油泵升压至２０ＭＰａ,松开锁紧螺母→泄压→换向→升压至３．５～４．５ＭＰａ,油缸后退至原位→泄荷→停泵。此操作过程不仅麻烦,而且液压站投资大,维修频率高。后来投资新项目时,我们尝试使用液压集中控制,原理见图２。开始用低压大流量泵供油,推动油缸前进,达４ＭＰａ时,活塞杆已基本到位。起动高压泵产生２０ＭＰａ锁紧…     

蝶阀集中控制液压系统的设计与试验

依据泵站液控缓闭蝶阀集中控制系统工作原理,对液压站和控制块进行集成设计。通过现场调试及工况试验,证明集中控制液压系统设计能满足泵站机组运行对蝶阀的要求,有一定的使用推广价值。     

液压支架电气控制系统的试验与应用

为进一步提升综采工作面的生产效率和安全性,对液压支架电气控制系统端头控制器的巡检和集中控制流程进行设计,并通过搭建试验平台对液压支架电气控制系统的综合性能、稳定性、功能进行验证,在实践生产工作面对其应用效果进行评估,取得理想成果.     

薄煤层液压支架电液控制系统研发

为提升薄煤层开采液压支架工作安全性能,基于自动化控制技术思路,设计了薄煤层液压支架电液控制系统,给出了电液控制系统的整体结构图,并对薄煤层液压支架电液控制的支架控制器进行设计分析,给出了最小系统单元、通信单元、基本功能单元、驱动单元及采集单元硬件设计,通过实践应用验证,可较好的解决工作面突发故障,满足要求,达到矿井降本增效的目的.     

薄煤层液压支架电液控制系统研发

为提升薄煤层开采液压支架工作安全性能,基于自动化控制技术思路,设计了薄煤层液压支架电液控制系统,给出了电液控制系统的整体结构图,并对薄煤层液压支架电液控制的支架控制器进行设计分析,给出了最小系统单元、通信单元、基本功能单元、驱动单元及采集单元硬件设计,通过实践应用验证,可较好的解决工作面突发故障,满足要求,达到矿井降本增效的目的.     

薄煤层液压支架电液控制系统研发

为提升薄煤层开采液压支架工作安全性能,基于自动化控制技术思路,设计了薄煤层液压支架电液控制系统,给出了电液控制系统的整体结构图,并对薄煤层液压支架电液控制的支架控制器进行设计分析,给出了最小系统单元、通信单元、基本功能单元、驱动单元及采集单元硬件设计,通过实践应用验证,可较好的解决工作面突发故障,满足要求,达到矿井降本增效的目的.     

薄煤层液压支架电液控制系统研发

为提升薄煤层开采液压支架工作安全性能,基于自动化控制技术思路,设计了薄煤层液压支架电液控制系统,给出了电液控制系统的整体结构图,并对薄煤层液压支架电液控制的支架控制器进行设计分析,给出了最小系统单元、通信单元、基本功能单元、驱动单元及采集单元硬件设计,通过实践应用验证,可较好的解决工作面突发故障,满足要求,达到矿井降本增效的目的.     

薄煤层液压支架电液控制系统研发

为提升薄煤层开采液压支架工作安全性能,基于自动化控制技术思路,设计了薄煤层液压支架电液控制系统,给出了电液控制系统的整体结构图,并对薄煤层液压支架电液控制的支架控制器进行设计分析,给出了最小系统单元、通信单元、基本功能单元、驱动单元及采集单元硬件设计,通过实践应用验证,可较好的解决工作面突发故障,满足要求,达到矿井降本增效的目的.     

液压支架电液控制系统软硬件的优化设计及实现

针对液压支架电液控制系统核心部件电液控制器主要依赖进口,制约了我国煤矿综采技术快速发展的现状,设计了液压支架电液控制器,硬件平台基于模块化架构的设计理念,软件系统采用分层设计思路.通过试验验证该液压支架控制系统基本功能与性能可以满足综采工作面的生产需要,为我国企业核心部件国产化提供研究基础和参考.     

液压支架自动控制系统设计研究

为有效解决煤炭开采带来的废弃物堆积、地表塌陷等问题,通过针对煤矿特点采用采煤机联动原理对液压支架自动控制系统进行设计研究。该系统采用充填采煤技术,对液压支架进行研究分析,设计了液压支架自动控制系统的硬件架构,并对可编程控制器、传感器、电源进行了选型。通过对比系统应用前后掘进开采距离数据,确定系统应用后的推进距离与时间比值增加明显,即系统对井下掘进开采的效率提升明显。     

液压支架自主跟机控制系统的设计与试验

针对传统液压支架控制效率低、作业人员劳动强度大的问题,在介绍液压支架机械结构、液压驱动部分以及电液控制部分的基础上,基于电液控制器设计了自主跟机控制系统。经工业性试验表明,该自主跟机控制系统能够实时精确掌握采煤机的位置,并按照预期实现对液压支架自主跟机操作,为提升综采工作面的生产效率奠定基础。     

液压支架液压系统优化研究与应用

根据现场实践与生产经验,以及液压支架工作原理,分析研究生产加工工艺,经过CAD辅助放样及三维设计和理论强度计算,提出了“安全阀与密封圈”“管路智能布局设计方法研究”等两种设计。在现场生产应用中证明了这一方法的正确性和可行性。以上两种设计在满足图纸要求和质量的前提下,节约了人力劳动,提高了生产效率,得到各煤机装备行业广发应用。     

六台叶滤机集中控制液压系统设计

针对多台叶滤机分散控制资源利用率不高、控制混乱、互为备用性差的问题,设计出适合现场实际、使用寿命长的集中控制液压系统.     

液压支架回撤工艺研究

以10107综放工作面为例,在研究其配置设备及生产条件的基础上详细阐述了液压支架回撤前的准备工作,普通液压支架、端头液压支架以及过渡液压支架的回撤工艺流程,最终对所设计回撤工艺的应用效果进行验证.验证结果表明,该液压支架回撤工艺可大大提升回撤安全性,减少回撤耗时.     

液压支架液压系统建模及仿真分析

液压支架作为综采装备的关键设备,其液压系统的安全性、可靠性和生产效能对于煤矿开采有着重要的作用。该文提出一种用AMESim液压系统仿真建模软件对液压支架液压系统进行仿真建模的方法,利用AMESim液压系统建模仿真软件对支架的主要液压回路进行建模仿真,分析其动态特性,仿真结果有助于改善设计、可靠性和可操作性,从而显著降低了成本和设计研发时间。     

液压支架跟机自动化控制系统研究

为了减少井下工作人员,实现无人煤炭开采,提高综采工作面采煤效率,研究了液压支架跟机自动化控制技术.首先分析了支架自动跟机技术的发展概要和相关定义,其次分析了影响支架跟机速度的三种因素,包括支架参数选择问题、煤壁片帮问题和抬底堆煤问题,然后分析了单架跟机动作和架群跟机动作,最后总结了液压支架跟机自动化控制系统的应用特点.     

改进萤火虫算法在液压支架试验台装置中的应用

为改善升降液压缸系统性能,对萤火虫算法进行改进,并采用改进的萤火虫算法对液压缸系统中的PID参数进行优化。基于Simulink搭建了升降液压缸系统仿真模型,对比研究了改进的萤火虫算法和基本的萤火虫算法的控制情况。为了进一步验证改进的萤火虫算法优化的PID参数对液压缸位置的控制效果,搭建了液压支架试验台装置,试验结果表明：运用改进的萤火虫算法优化的PID参数的液压缸系统对液压缸位置的控制效果更好,为实现升降液压缸精确调节提供了新思路。