智能公交车报站模拟系统的设计

本文采用步进电机和语音芯片,设计了一款基于51单片机的智能公交报站系统。本系统通过红外光电传感器ST188检测路面黑线和站点,再经由STC12C5A单片机控制智能车左右电机驱动,进而实现小车行止控制;小车停止后,采用语音合成技术(TTS)的语音电路完成自动播报站点信息的功能;系统运行过程中,控制电路将站点信息实时显示在液晶12864上。硬件部分主要包含循迹检测电路,电机驱动电路,语音播报电路,液晶显示电路等,软件部分主要包括小车运行状态判断,电机驱动控制,语音播报程序,以及液晶显示控制。     

基于ARM处理器的吸尘机器人硬件设计

设计一款具有自主吸尘功能并且结构简单、成本低的小型家用吸尘机器人,实现了室内半自动或者全自动的清洁工作,从一定程度上代替人们做繁杂的家务。在硬件选型上,以ARM Cortex??M3处理器为核心,设计了专门的电机驱动板,通过光电编码反馈电路实现行走模块的闭环控制。主要对传感器模块进行开发,通过合理布置传感器,采用多种传感器融合,使超声波和红外光电传感器协调工作实现对远近距离障碍物的精确检测,提高了对障碍物的准确识别,能够实现自主避障吸尘。     

基于LabVIEW与单片机的光学检测平台

本文设计了一种基于LabVIEW与单片机的用于生物检测的光学检测平台。主要介绍了平台系统的电路和软件组成。电路部分包括光源驱动电路、光电检测电路、电机驱动电路以及单片机外围电路。软件部分介绍了单片机控制程序与PC机LabVIEW程序。本光学检测平台能够应用于多种实验,具备极高的柔性,具有较高的实用价值。     

低成本8位单片机控制的光电寻迹智能车

提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法,在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路,采用8位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心,使用低成本的红外传感器测速方案,采用14发射、7接收"一"字型排开的激光传感器检测赛道信息,电机驱动采用"H"型双极性驱动电路。硬件设计上使用了适合8位单片机的枚举查表为主的舵机控制算法,而速度控制则为bang-bang控制与P算法控制相结合的方法。     

双电机控制系统在吊放电缆寿命试验台中的应用方案

主要阐述了吊放电缆寿命试验台电机控制系统的硬件部分设计方案,其主要采用双直流电机和美国德州仪器公司的TMS320F2812构成控制系统,包括电源电路、PWM产生电路、DSP外围电路、速度控制及检测电路等硬件模块设计。该控制系统能同时驱动两台直流电机,并能精确实现同步控制。     

基于MC68单片机的避障车的设计与实现

设计并实现了一种基于MC68HC908QY4单片机的自主避障智能模型车系统。本系统采用Freescale公司的MC68HC908QY4单片机作为核心控制单元,使用红外传感器采集路况信息,并通过一定的转换电路将传感器采集的模拟信息转换成单片机能够识别的数字信号,以便于单片机分析处理。通过单片机对红外传感器检测信息的分析、判断,从而给出判断结果,并给相应端口数字信号,再经过相应驱动电路驱动相应传感器,以达到自动控制转向,改变行驶路径,绕过障碍物的目的,从而实现自主避障智能模型车的稳定避障。     

基于TMS320LF2407A的教育机器人硬件系统设计

本论文的主要目的就是设计一种基于DSP的模块化教育机器人硬件系统。该教育机器人是以智能小车为载体基于TMS320LF2407A微控制器的嵌入式控制平台及编程环境的一款开放式的机器人控制系统,以各传感器模块设计应用为核心,采用模块化设计思想进行设计,包括系统总体框架的设计、无线通信模块和系统电源、电机驱动硬件电路模块的设计。     

简易智能电动车的设计

智能小车采用TI公司的MSP430F2274单片机作为核心控制芯片,由液晶显示模块、电机驱动模块、传感器模块、电源模块组成。在机械结构上,用两个直流电机作为两个前轮,再外加一个从动轮,使小车的转向更加灵敏。采用PWM驱动芯片控制电机,红外LED和一体化接收头来避障。基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法,实现避障、测速等功能。     

简易智能电动车的设计

智能小车采用TI公司的MSP430F2274单片机作为核心控制芯片,由液晶显示模块、电机驱动模块、传感器模块、电源模块组成。在机械结构上,用两个直流电机作为两个前轮,再外加一个从动轮,使小车的转向更加灵敏。采用PWM驱动芯片控制电机,红外LED和一体化接收头来避障。基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法,实现避障、测速等功能。     

基于单片机的智能小车定位系统的硬件设计

近年来,我国的城市交通问题频出,解决交通问题的首选办法就是汽车的智能化,利用计算机技术来研究制造智能化的汽车,本设计主要以单片机为硬件主体,同时还应用了各种功能模块：如红外避障传感器模块、电机驱动模块、稳压模块、GPS模块、红外遥控模块、LCD液晶显示模块。本文重点研究的是智能小车的定位、避障、电源稳压和电机驱动的硬件电路设计,以及单片机如何控制各功能模块。     

基于CPLD的CMOS APS驱动时序的设计

详细介绍了Photobit公司的PB-1024CMOS APS图像传感器的驱动时序关系,提出了基于CPLD来实现CMOS APS图像传感器驱动控制电路的方法。系统选用美国Xilinx公司的XC9500系列CPLD作为硬件设计的开发平台,运用VHDL语言来实现对驱动电路的硬件描述,并采用Xilinx公司的Foundation软件对设计的驱动时序进行了仿真。测试与仿真结果表明所设计的驱动时序电路完全能够达到CMOS APS图像传感器的要求。     

基于LabVIEW的船用电机故障检测系统的研究

文章针对现在船用电机故障的主要问题,介绍了基于小波分析原理的消噪和特征提取方法,结合LabVIEW平台实现了硬件和软件资源的共享。其中,系统硬件由加速度传感器、信号调理电路、数据采集卡和PC机组成;系统软件利用LabVIEW平台编程实现数据采集、保存、小波除噪处理及小波变换,检测出故障特征信息。实验表明,本系统大大提高了故障检测的实时性与准确性。     

武装机动平台测距避障系统设计

为了实现武装机动平台的精准测距和避障,设计本测距系统,采用4组超声波传感器检测武装机动平台周围环境的障碍物信息,以STC12C5412AD单片机为主控芯片,完成武装机动平台测距数据的采集处理,介绍了测距系统的软、硬件设计。该系统设计简单、成本低、实时性好。实验结果表明,该系统具有良好的测距性能,能应用到武装机动平台避障系统中。     

基于Arduino的自动避障技术实现

应用Arduino控制板及红外传感器实现了小车自动避障。利用红外线接近开关传感器来获得障碍物信息,经过算法处理后,采用差速方法控制电机,从而实现小车自主避障功能。小车采用直流电机驱动的双后轮,前端万向轮的分布方式,核心数据处理模块选取Arduino控制板。对系统进行了软硬件设计,搭建起了自动避障小车实验平台,并取得了良好的实验效果。     

简易智能电动车(E题)

本系统采用凌阳SPCE061A单片机作为电动小车控制核心。采用自制圆形多角度光电传感器检测光源位置,利用红外线传感器检测黑色引导线,利用金属传感器检测薄铁片,采用PWM电路控制电机的转速、H型驱动电路控制电机的转向。基于可靠的硬件设计和抗干扰的双电源供电方案,加之采用稳定且独特的软件算法,实现了对小车在行进过程中路线的准确控制。附加的语音报数、信号灯指示等功能使本设计更趋完善。     

基于TMS320F2812的多功能监测报警系统的设计与实现

本文介绍了以TMS320F2812处理器为核心、基于收割机应用的多功能监测报警系统的设计与实现,文中给出了系统设计的整体方案,包括硬件和软件方案的设计,并对这两个部分的功能和实现做出了详细的分析和介绍。系统的硬件部分设计主要包括电机驱动电路,粮仓满报警器电路。经过软硬件的调试和结果分析表明系统性能稳定,能够实现收割机多功能监测报警系统的功能要求,对应用于农业机械的报警器组合仪表的设计有一定的参考价值。     

基于单片机的智能红外避障小车设计

智能红外避障小车利用红外传感器对障碍物和行驶的路况进行判断,从而使小车能顺利地绕过障碍物。文章提出了一种基于STC89C52单片机的智能红外避障小车的设计与实现方法。该设计以两个直流电动机为主动力源进行驱动。电机驱动电路采用了L298N驱动芯片,通过红外传感器来采集信息,并送入主控单片机(STC89C52)进行处理,数据处理完成后执行相应动作,以达到自动控制的目的。本设计中避障模块采用红外线收发来完成,由控制单元处理数据后执行相应动作,实现了无人干预也可完成一系列动作的功能。     

基于PIC16F877A的永磁无刷直流电机的控制器设计

随着科技的发展,对无刷直流电动机的性能提出更高的要求.本文在研究无刷直流电动机数学模型、导通方式的基础上,以单片机PIC16F877A为核心设计控制系统硬件电路和软件程序,硬件电路包括电机转子位置检测电路、PIC16F877A最小系统、转子位置检测电路、IGBT驱动保护电路和系统信息反馈电路,并利用MPLAB软件编译平台编写控制系统软件程序.通过对实验结果的分析：可知本文所设计的控制系统性能可靠、结构简单,能够实现对无刷直流电机的可靠控制.     

基于太阳能驱动的智能窗帘系统设计

文章设计出基于太阳能驱动的智能窗帘控制系统,通过AT89C52单片机进行控制,硬件电路主要包括了电机驱动模块、人机交互模块、传感器模块、显示及操作模块、太阳能驱动充电模块和系统时钟模块共六大模块。该系统不仅总体架构简单,其所实现的功能同样满足日常需求,符合当代智能家居的设计理念,对于目前市场上的智能窗帘供电问题和特殊状况下使用问题提出了有效的解决方案,具有广阔的应用开发前景。     

基于CPLD的CMOS APS驱动时序的设计

详细介绍了Photobit公司的PB-1024 CMOS APS图像传感器的驱动时序关系,提出了基于CPLD来实现CMOS APS图像传感器驱动控制电路的方法.系统选用美国Xilinx公司的XC9500系列CPLD作为硬件设计的开发平台,运用VHDL语言来实现对驱动电路的硬件描述,并采用Xilinx公司的Foundation软件对设计的驱动时序进行了仿真.测试与仿真结果表明所设计的驱动时序电路完全能够达到CMOS APS图像传感器的要求.