基于Arduino的智能小车设计与实现

为了提升智能小车的避障性能,文章设计了一种基于Arduino平台的智能避障小车,由超声波传感器、红外传感器、激光传感器构成多传感器自动避障系统。小车起步时,通过红外传感器判断是否前方有障碍物。小车行驶过程中,激光传感器完成前方较远距离障碍物信息采集,超声波传感器通过舵机的旋转,分别在左、前、右3方进行障碍物测距采集。综合分析两者信息,小车做出相应的避让动作。经实验验证,本小车能完成复杂障碍的自动避障。     

智能避障及测距小车的设计

本文设计的是智能小车基于STC89C52单片机最小系统、L298N驱动系统、红外线避障模块和超声波测距模块等知识控制其行驶及其功能.设计实现对小车的运动状态全智能化,系统控制灵活、可靠、精度高.     

基于Arduino的双模式智能避障小车系统设计与实现

针对目前智能避障小车存在障碍物距离测量精度不高,存在探测盲区的问题,介绍了一种基于Arduino的智能避障系统。常见的超声波避障模块探测距离远不易受到干扰,但是反应时间长。红外测距探测距离近,测量速度快,精度高,但是受环境影响较大。利用Arduino作为主控系统,采用超声波测距、红外测距等多传感器信息融合的采集系统,优势互补,并通过对数据的算法优化,提升小车对环境的感测精度,有效提高了小车的避障成功率。基于Android开源平台的蓝牙串口通信APK,智能小车既可以自动避障,也可以接受人的帮助,进行人工避障,实现了手动和自动双操作模式,丰富了用户体验。实验证明,该系统运行稳定,对障碍物的探测更加精确,可有效实现全方位避障。     

基于温湿度检测的无线遥控智能小车的设计

基于STC89C51单片机设计了一种具有温湿度测量的无线智能遥控小车。小车具有遥控启动、停止功能、避障功能、测量和显示温湿度值及行驶距离值、并把这些数据通过无线发送接收方式传给手持设备显示和存储。     

基于ARM的智能避障小车设计

避障是智能小车应具备的基本功能之一,以s3c44b0x芯片为核心,采集前方障碍信息并对智能小车进行控制,选用红外避障传感器检测智能小车前方的障碍物,设计了智能小车的自动避障系统,并阐述其工作原理。本系统设计简单、成本低、实时性好,在室内环境中取得了预期的实验结果,能使智能小车无碰撞到达目的地。     

应用于交通监控的智能相机设计

智能相机是一种把先进的具有高性能处理功能的CMOS图像传感器集成到一个嵌入式系统中,它具有信号检测、信号处理和通信等功能.本文介绍了一款用于交通监控的智能相机,给出了具体的实现方法.对实现过程中的关键问题进行了分析并给出了解决方案,实现了用于交通监控的智能相机的样机.本文设计的智能相机可以获取并处理交通视频信号,还可以...     

机器人避障红外测距传感器性能分析

本文对红外测距传感器的静态和动态性能进行实验测定,在静态环境中应用硬件和软件滤波对测量电压信号进行处理,验证滤波方法有效性,由最小二乘法拟合传感器数学模型;在动态环境下对平面障碍物进行动态性能监测及对阶梯状障碍物进行测距.实验结果证实本方法不仅能拟合传感器的距离测量模型,而且对障碍物具有良好的识别能力及在慢速时能识别阶梯状障碍物.     

智能小车多功能传感器模块的设计

近年来,智能车的题目在各种电子竞赛中屡见不鲜。但无论要完成怎样的艰巨任务,一些基本功能还是要具备的。如寻迹辅助、行程检测和避障。经过几次大赛的总结,将上述三项功能结合在一起,设计了一款多能的传感器模块。     

基于Arduino的智能消毒小车设计

文章基于Arduino设计一款能够自动避障并具有消毒功能的小车,分别进行了软硬件系统的设计,搭建了智能小车平台。利用超声波传感器、红外传感器对路况进行监测,采用基于栅格法地图的弓字形遍历路径,以静态路径规划和动态路径规划相结合的方式进行综合路径规划,借助驱动程序实现避障,同时结合消毒液喷洒装置实现消毒作业。试验结果表明,该智能消毒小车能够稳定运行,满足设计要求。     

变电站智能巡视技术研究

变电站设备的巡视管理是电力系统中非常重要的一环。本文对变电站智能巡视技术进行了系统的研究,从而能更好地解决变电设备巡视监督的难题,提高变电设备巡视和运行管理水平。     

简易智能电动车的设计

智能小车采用TI公司的MSP430F2274单片机作为核心控制芯片,由液晶显示模块、电机驱动模块、传感器模块、电源模块组成。在机械结构上,用两个直流电机作为两个前轮,再外加一个从动轮,使小车的转向更加灵敏。采用PWM驱动芯片控制电机,红外LED和一体化接收头来避障。基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法,实现避障、测速等功能。     

简易智能电动车的设计

智能小车采用TI公司的MSP430F2274单片机作为核心控制芯片,由液晶显示模块、电机驱动模块、传感器模块、电源模块组成。在机械结构上,用两个直流电机作为两个前轮,再外加一个从动轮,使小车的转向更加灵敏。采用PWM驱动芯片控制电机,红外LED和一体化接收头来避障。基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法,实现避障、测速等功能。     

基于FPGA的智能小车设计

文中介绍了一种基于FPGA的智能小车设计方案,系统采用FPGA产生的PWM波调控小车速度,红外线传感器TCRT5000检测路面上的黑色轨迹,并将检测到的信号反馈给控制芯片FPGA,FPGA由采集到的信号发出指令,控制小车电机驱动电路以调整行驶方向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,同时利用了超声波模块实时的检测前边的障碍物,实现了小车的避障循迹功能.     

基于SPCE061A的智能轮椅避障控制系统的设计

应用超声波传感器多路测距技术和凌阳大学的61单片机技术实现了普通轮椅各个方向上的自主避障,介绍了该避障系统的多路测距模块,电机驱动模块、电源模块,给出了超声避障测距与控制程序,并进行了轮椅自主避障及相关实验,通过实验发现基于SPCE061A的智能轮椅自主避障控制系统结构简单,性价比高,易于功能扩展和移植,具有广阔的应用前景.     

基于传感器信息融合的智能小车避障设计

本文分析了在智能小车的轨迹控制中的多传感器数据融合技术和基本原理,以及相应的数据融合结构,并结合智能小车的避障问题,利用模糊神经网络原理研究了一种用于小车避障运行的轨迹控制方法。最后以实例给出了智能小车避障设计的算例。     

基于单片机的智能红外避障小车设计

智能红外避障小车利用红外传感器对障碍物和行驶的路况进行判断,从而使小车能顺利地绕过障碍物。文章提出了一种基于STC89C52单片机的智能红外避障小车的设计与实现方法。该设计以两个直流电动机为主动力源进行驱动。电机驱动电路采用了L298N驱动芯片,通过红外传感器来采集信息,并送入主控单片机(STC89C52)进行处理,数据处理完成后执行相应动作,以达到自动控制的目的。本设计中避障模块采用红外线收发来完成,由控制单元处理数据后执行相应动作,实现了无人干预也可完成一系列动作的功能。     

一种基于单片机的超声测距系统的设计

介绍了一种基于单片机的超声测距系统的工作原理。该系统由接收、发射一体型超声波传感器、发射电路、前置放大电路、滤波电路、AGC、整形电路、单片机处理电路、温度补偿电路、RS 485串口通信电路等组成。系统采用非接触式测量方法,并且具有很好的抗干扰能力。经调试,测量范围在0.2~15 m内时,该系统具有很高的测量精度。     

基于Arduino的智能小车避障系统的设计

针对智能小车存在的单面避障缺陷,设计了一种智能小车全方位避障系统,系统以Arduino为主控单元,以Linux为开发平台,通过传感器采集数据,经由程序控制,可实现全方位避障,解决了单面探测中存在的一些问题。实验结果表明,设计的全方位避障系统有效地提高了避障成功率。     

一种机器人超声避障测距系统的研制

介绍了一种能用于爬行机器人避障的超声测距系统,通过渡越时间法测距.给出了系统的设计原理、测距系统的组成和结构、超声传感器的分布、硬件电路图、软件的流程以及数据的分析.实验发现,该测距系统测量偏差小,可用于爬行机器人避障并取得了很好的避障效果.     

基于单片机遥控超声波测距智能小车

系统以多优点的单片机做为核心控制部件,采用HC-SR04作为超声波测距模块,通过IO触发方式测距法实现小车与障碍物距离测算,并实时显示在液晶显示屏上,在运行过程中通过遥控器可以使小车前进、后退、左转、右转等改变小车运行状态.通过单片机控制实现了以遥控智能小车为载体的超声波测距系统,可以实现实时测距并显示距离、报警、智能避障等功能.