磁悬浮隔振系统控制方法研究

磁悬浮隔振是一种主动式的隔离技术，它在振源与载荷之间主动控制的磁场隔开而不发生机械接触，本文在分析磁悬浮隔振特点的基础上，着重分析了磁悬浮隔振的机理和其控制方法。     

电磁悬浮转子的非线性控制

本文在对一个电磁悬浮转子实行线性控制研究的基础上,采用了两种非线性补偿控制,位移补偿和速度补偿。数字仿真结果表明,非线性补偿控制可使电磁悬浮转子达到更好的动态控制效果。     

磁悬浮隔振系统电磁铁的设计研究

磁悬浮隔振系统电磁铁的设计研究陈贵荣，常文森（国防科技大学自控系）一、引言机构振动是工程中常见的现象，其存在形式多种多样。最简单的，如时钟挂摆的摆动比较复杂的，如机器运转时机体表面的跳动，等等，它们的运动规律千差万别。但是，它们的结果不仅有害于机器设...     

磁悬浮主动吸振器的研究

磁悬浮系统作为一种新型系统，具有其它系统所不具备的特点。本文把磁悬浮系统和基于LMS算法的自适应振动控制技术相结合，并应用于振动消除领域，从而形成了磁悬浮主动吸振器。计算机仿真结果表明，该振动控制器具有良好的工作性能。     

电磁悬浮熔炼系统的结构及其悬浮力的研究

电磁悬浮熔炼技术是伴随着对特种纯净材料的需求以及航天等高新技术中对微重力研究等而产生和发展起来的，因其重要的科学技术地位而受到关注。本文从电磁基本理论从发，对轴对称螺线锥管电磁悬浮熔炼系统的结构进行分析，得到悬浮系统几何参数与悬浮力的关系；对悬浮系统中平衡线圈的结构进行改进，计算结果表明，改进结构具有较大的悬浮力。据此研制的试验系统实现了电磁全悬浮。     

主动隔振系统控制策略研究

给出了复杂激励下柔性耦合主动隔振系统模型,将PID控制应用到该系统中,最后用Matlab仿真了功率流传递谱,得到良好的隔振效果,为机床类机器上楼等柔性安装问题提供了理论帮助.     

柔性耦合隔振系统主动控制方法的仿真研究

针对柔性耦合主动隔振系统,本文采用阻抗/导纳方法和矩阵传递法相结合的方法,建立了包括被隔离设备、电磁式主被动一体隔振器和柔性基础在内的柔性耦合系统的数学模型。并在此基础上,应用线性二次型高斯控制方法(linear quadratic Gaussian,LQG)对隔振系统进行了主动控制器的设计,最后通过仿真证明了控制方法的有效性。     

动力机械隔振系统的神经网络半主动控制研究

船舶动力机械隔振系统,结构复杂,易受环境影响,系统精确数学模型不易建立,运用ADAMS和MATLAB联合模拟建立机械被控系统台架模型,提出基于神经网络的振动半主动控制策略,设计神经网络控制器.仿真计算结果表明,与传统的被动控制相比,神经网络半主动控制策略对系统振动具有明显的抑制效果,证明所提控制策略的正确性和有效性.     

动态系统的神经网络辨识方法

本文根据人工神经网络的系统辨识理论，充分发挥神经网络的强大学习功能和记忆联想功能，建立了结构动力系统的计算机仿真模型，并对非线性动态系统和水工结构振动系统进行计算机仿真，仿真结果与实际值具有良好的一致性，这充分说明人工神经网络在结构工程领域的应用价值和深远意义。     

双层隔振系统模糊振动主动控制技术

采用模糊控制理论对双层隔振系统进行主动控制仿真。这种策略无需考虑一般自适应前馈控制所引起的次级振源对控制器输入的反馈问题(耦合通道的影响)及次级振源到误差评价传感器之间的传递函数(误差通道)对控制过程的影响,控制系统简单易行。研究结果表明,所采用的模糊控制策略对于周期和随机振动信号均有很好的控制效果。     

电磁反力式混合型主动悬架的模糊控制方法

悬架系统是车辆的重要组成部分,对行驶平顺性和操纵稳定性等有着重要影响。全主动悬架能极大地改善车辆的行驶平顺性,但结构复杂且需消耗较多附加能量。本文研究了一种新颖的主动悬架——电磁反力式混合型主动悬架的模糊控制方法。根据该主动悬架的结构特点,建立了2自由度1/4车辆模型,通过动力学分析建立了其数学模型并提出了模糊控制策略。在MATLAB /Simulink环境下,对采用模糊控制的系统进行了仿真。结果表明：采用模糊控制的该主动悬架系统,时域内的车身加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷分别较被动悬架系统改善24.57%、8.33%、12.71%;较PID控制时也有明显改善;从车身加速度信号的频谱可以看出：模糊控制的该主动悬架与被动悬架相比,在分析的各频率下均大大降低了方均根值,轮胎共振频率处尤为明显,表明作动器的控制效果明显。     

电磁振动给料器的性能及控制研究

为了提高电磁振动给料器每次加料的准确度,在对电磁振动给料器结构特点和工作原理分析的基础上,对影响其每次加料质量的一些主要因素进行了分析和研究,并且给出了数字控制方法.     

水听器浮标系统噪声控制实验研究

本文对水听器浮标悬浮系统加吸附滤网降噪声进行了实验研究 ,测试结果表明 ,在导线外加网能有效抑制由卡门涡街引起的声辐射 ,降低自噪声     

结构振动的电磁驱动AMD系统控制策略与试验

提出了结构振动的新型电磁驱动AM／）控制系统，基于极点配置控制算法的控制策略，进行了结构模型地震响应控制的小型振动台试验，验证了所提控制策略的有效性。首先，研究了振动台试验对象结构无控建模的相关问题，分析比较了AMD系统摩擦等效处理为线性粘滞阻尼的影响，以系统无控三自由度模型为例，结合正弦扫频试验进行了参数验证。其次，提出了基于极点配置控制算法的电磁驱动AMD系统控制策略，给出了理想的极点配置控制区域。最后，以El Centro地震波输入为例，试验比较了极点配置参数对结构振动控制效果的影响，结果表明恰当的控制策略及其参数是成功实现应用电磁驱动AMD系统控制结构振动的前提和基础。     

虚拟激励算法下的汽车悬架振动分析

采用虚拟激励法和模态叠加相结合的方法,应用mathematic语言编制了二分之一车辆模型的悬架系统性能仿真程序。并以某汽车悬架系统为例,进行了模拟仿真计算,得到了给定测点在平稳路面激励下的响应功率谱矩阵和系统各阶振幅及相位差与路面激励频率之间的关系。计算结果表明该方法具有一定实用价值,可大体上反映出汽车振动性能及平顺性好坏。     

车辆-人体系统振动时域模拟及悬架非线性分析

建立了整车-人体振动系统十二个自由度非线性动力学模型，通过对钢板弹簧和减振器的非线性特性的离散化，在四轮相关随机路面激励的条件下，采用分步线性化法对整车-人体的振动进行了时域模拟。试验验证结果表明所采用的非线性模型分步线性化算法较传统线性模拟方法更精确，更可靠。还分析了悬架非线性因素对车辆振动的影响，得到了一些有价值的结论。     

一种确定车辆悬架LQG控制加权系数的方法

针对车辆悬架LQG控制,提供一种确定与车辆平顺性各评价指标相关加权系数的方法.根据特定工况下对车辆平顺性各评价指标的具体要求,利用层次分析法,确定它们的主观加权比例系数;根据特定工况下原型悬架的性能统计数据,确定各评价指标的同尺度量化比例系数;结合各评价指标的主观加权比例系数与同尺度量化比例系数,确定LQG控制中与平顺性各评价指标相关的最终加权系数.运用实例表明:使用该方法确定加权系数的LQG控制效果明显,且适用性强.     

单磁铁悬浮控制系统反馈参数动力学特性分析

单磁铁悬浮系统是磁浮列车最简单,最基本的研究单元。为研究悬浮控制系统反馈系数对磁浮列车稳定性的影响,建立单磁铁-轨道-悬浮系统参考模型,推导单磁铁-导轨的动力学方程,引入状态反馈控制规律,推导出反馈控制规律中的各反馈系数对悬浮系统的物理意义,与普通二次振动模型相比发现,改变间隙反馈系数相当于改变悬浮刚度,速度反馈系数的改变相当于改变悬浮系统的阻尼,改变加速度反馈系数相当于改变悬浮系统的质量。最后从数学的角度设计单磁铁悬浮系统状态观测器,研究发现对于轨道不同频率的不平顺,观测器的反应有所不同,对于高频激扰,悬浮系统能够达到平衡状态,受高频激扰的影响较小,而对于低频激扰来说,悬浮系统会跟随激扰发生振动。