一种室内无线网络多用户自适应定位及跟踪算法

室内移动网络中各用户的路由策略和其所在的位置紧密相关,所以为提供高效的路由方案,首先要实现准确的室内定位。同时,某些特定的部门,如警方、军方和消防等,更加迫切的需要实用的室内定位算法。但是由于室内环境复杂性的影响,手机和各接收机的距离估计可能存在严重误差。针对复杂的室内环境,提出了一种利用测量到用户之间的接收功率实现定位及跟踪的算法。仿真和模拟证明该方法是有效的。     

基于iPhone的室内二维定位系统设计与实现

考虑到当前广泛存在的室内定位和导航需求,文章将用户随身携带的iPhone手机与室内定位相结合,提出了基于iPhone的室内二维定位系统设计与实现。通过iPhone手机配置的惯性传感器,首先使用苹果公司提供的CoreMotion框架和CoreLocation框架获取用户的移动距离和方向,并对获取的数据进行处理;然后使用行人航迹推算（Pedestrian Dead Reckoning,PDR）算法估算出行人的位置坐标;最后实现室内二维定位结果。实验结果表明,基于iPhone的室内二维定位系统具备一定的可用性和准确率。     

基于Wi-Fi的室内定位系统在智慧校园中的应用

针对目前现有的室内定位系统无法很好地达到大学校园用户的一些个性化服务的定位精度要求,本文利用Android手机平台研究一种基于位置指纹的Wi-Fi室内定位系统,用于提高图书馆、实验室等场所的LBS的服务质量。该系统在在线定位阶段采用WKNN算法进行位置指纹匹配并定位,取得了较好的效果。     

基于多个传感器的VLC室内定位算法研究

为了实现移动机器人的快速高精度定位,提出了一种基于多个传感器的室内定位模型,研究了其可见光通信技术(VLC)室内定位算法,并对该算法进行了实验验证。首先研究基于AOA定位算法,利用传感器的响应曲线,结合室内定位模型,通过拟合预测算法计算出信号到达角度实现定位;然后综合多个传感器的定位模型和AOA定位算法,分析得出一种室内定位的实现方式,通过实验验证了该定位模型和定位算法的实现可行性。结果表明:其定位精度达13.6cm,定位周期为0.1s,相较于传统的AOA定位算法,该算法定位精度高、成本低、可行性高且定位速度快。     

室内GPS信号覆盖系统的设计与实现

随着LBS服务的蓬勃发展,人们对定位服务的需求越来越迫切。GPS卫星定位是目前最常用的定位方式,在室外区域具有十分优异的定位效果,但在室内的使用情况则不尽人意。为改善室内定位,介绍一种室内GPS信号覆盖系统,它利用移动通信室内分布系统来进行GPS信号的室内覆盖,可以有效地解决GPS信号的室内弱覆盖问题。     

基于多LED的高精度室内可见光定位方法

针对可见光室内定位问题,该文基于接收信号强度(RSS)定位技术,提出一种利用多个LED发射端实现室内定位的方法,即MLED-RSS定位算法。该方法在充分考虑LED拓扑结构对定位性能影响的基础上,利用部署在室内的多个LED,合理选择其中3个LED作为发射节点,采用改进的三边定位法获得定位目标位置信息。定位算法可以有效地解决可见光定位存在的遮挡效应。仿真实验表明,MLED-RSS算法可以实现高定位精度。     

一种基于iBeacon技术在室内定位上的应用

众所周知,目前国内定位技术主要以室外定位为主,依靠于北斗/GPS定位技术来实现;针对GPS定位技术在室内无法获取精确位置信息的问题,文章提出了一种基于低功耗蓝牙技术的室内定位方案。在该方案中,基站iBeacon配合接收机将与位置有关RSSI(Received Signal Strength Indicator)值,通过信号衰减模型室内定位算法计算其位置。实验表明,该系统方案使室内定位精度保持在3m以内,基本满足大多数室内定位的场合;且该套方案成本较低,具有一定的市场应用价值。     

基于UWB室内人员定位及生命状态监测系统设计

随着人们生活水平不断提高,高精度和高可靠性的室内定位正在被大量地应用在基于位置的创新型应用领域中,位置服务和其他服务相结合的解决方案也越来越多地被人们所关注并进行研究。本文是将对室内人员的定位与生命状态监测相结合,一方面利用超宽带技术的精确测距特性,实现高精度室内定位;另一方面利用超宽带通信的传输速率快的特性,实现实时传输室内人员生命状态信息。最后,通过试验验证了系统定位算法经过改进后定位精度可以达到十几个厘米,并且能够实时监测室内人员的温度和心率。     

AGPS和室内GPS——移动通信系统的新型定位技术

由于移动通信系统定位功能对人们生活的重要性，在美国联邦通信委员会(FCC)的推动下，蜂窝网定位技术正在迅速发展。FCC的第1阶段目标已经实现，正在全世界许多地方迅速推广。进一步提高精度是第Ⅱ阶段的主要目标。为实现这一目标，人们分别研究了基于网络的方法(包括TOA法、TDOA法等)和基于手机的定位法。结果发现，没有哪一种方法是可以接受的．最近出现的AGPS技术和室内GPS技术以GPS技术为基础，借助于移动通信网的辅助，从而把两种方法有机地结合起来，使得向满足FCC第Ⅱ阶段的目标前进了明显的一步。第1节介绍了移动通信系统定位功能的作用和FCC各阶段所要实现的目标。第2节对基于网络的各种定位技术及其所面，临的问题作了概述，说明在基站布局和资金回收等四个方面，通信与定位功能之间存在固有的矛盾。第3节首先对GPS用于手机定位的优缺点作了介绍，并进而介绍了AGPS和室内GPS技术，说明以GPS系统技术为基础，借助于移动通信网短信服务的帮助，以及把手机芯片技术和先进的GPS接收机技术结合起来，将使移动通信系统的定位功能无论从覆盖范围和精度以及的手机费用和功耗上看，都已接近于满足FCC第Ⅱ阶段的要求。最后介绍了AGPS和室内GPS的试验结果，以及一些公司所开发的产品性能，说日月手机定位正在发展成一个产业。     

室内无线传感网络位置指纹法的研究

近年来，基于位置的定位服务技术被普遍应用，依据其使用的不同技术,可以分为室内、室外两种定位服务。其中，卫星定位及基站定位是眼下应用最广泛的室外定位技术，卫星定位利用卫星反馈的信息，如经纬度的坐标参数等进行定位，常见的卫星定位系统如美国全球定位系(GPS)、俄罗斯格洛纳斯(GLONASS)、欧洲伽利略(GALILEO)系统、中国北斗卫星导航系统等。室外定位服务技术已经实现了规模化和体系化，随着互联网时代的高速发展及大数据时代的到来，人们足不出户就可以办理很多事情。在这样的前提下，室内定位的需求越来越强烈，精度要求越来越高，由于室内环境复杂及空间相对狭小，技术难度也日益增大。当下，WiFi、蓝牙、UWB等是应用最广泛的室内定位技术，而不断发展的无线传感网络(WirelessSensorNetwork，WSN)也为室内定位提供了新的应用方案——无线室内定位。     

基于Wi-Fi和基站信号强度的室内定位系统设计与实现

分析了现有的室内定位技术,对室内定位信号测量技术、位置估算技术、定位采用的信号以及典型的室内定位系统作了详细阐述。提出了基于Wi-Fi和基站信号强度的室内定位系统架构,并从功能实现和软件架构2个方面说明了该系统的组成,最后经实验证明该系统能够实现及时稳定的室内定位和位置服务。     

基于手机的声学超宽带室内定位

针对室内定位技术部署复杂、成本高的问题,提出了一种利用手机接收声学信号通过脉冲压缩进行室内定位的方法。通过借鉴雷达系统中的脉冲压缩技术,将信号和噪声分离,并提取出信号到达时延估计。为了减小定位误差,研究了手机的声学特性,设计了声学超宽带信号的信道模型,将应答节点时延回传,进一步减小信号传播的时延估计。在停车场的试验结果表明：定位结果和实际位置相符,平均定位误差在30 cm以内。     

面向自标定室内定位基于遗传算法优化SVM的视距与非视距信号分类

对于室内定位,基于安卓手机平台,利用特定频段的声技术TPSN测距模型,以到达时间(TOA)作为重要参数,可以实现高效、高实时性定位.算法中涉及到视距(LOS)与非视距(NLOS)信号wav文件分类,之前定位系统中大都使用支持向量机(SVM)完成分类.兼顾安卓手机实际使用情况与实际需求,改进了特征提取算法,并且使用遗传算...     

嘈杂环境中利用CSI信息的室内轨迹跟踪技术

基于信道状态信息的室内轨迹跟踪技术近几年来备受关注。为了利用现有的商用WiFi设备实现实时的轨迹跟踪，本文采用了一发一收的室内轨迹跟踪系统，主要利用通过信道状态信息计算得到的多维参数包括飞行时间、到达角度、多普勒频移和信道衰减来计算得到相应的位置信息，并且提出了利用环境动态参数来修正定位参数的方法，以达到更为精准的轨迹跟踪效果。实验表明，采用这种方法，定位精度可以达到0.65m，证明了该方法能精确有效地实现室内轨迹的跟踪定位。      

基于TDOA的无线电超声波室内定位系统设计

介绍了一种基于TDOA并利用射频RF和超声波信号来测距的室内定位系统解决方案。该系统以nRF24E1内嵌的MCU为控制单元,nRF2401子系统和超声波收发器T/R40为测距工具,采用三个参考点来实现定位算法。详细论述了TDOA定位的原理,介绍了室内定位系统的发射模块、接收模块、接口电路及其相应的软件设计与实现。     

GPS室内定位的虚拟卫星信号模拟系统

针对室内一般GPS接收机不能正确接收GPS信号的问题,该文提出了利用信号模拟技术产生虚拟卫星星座信号的系统,来实现室内定位。虚拟卫星在保持各卫星起点位置不变时,使不同时刻的卫星组成同一时刻的新星座构型。该虚拟星座与真实星座比较,减小了室内定位中由于卫星、室内天线和用户三点不成直线而产生的折线误差。开发了室内四通道卫星信号模拟器,播发了实验信号。接收机定位结果误差为米级,符合GPS精度要求。     

室内定位技术应用分析研究

本文阐述了室内定位技术的应用场景、实现原理和面临的问题，介绍了典型的室内定位系统，通过对不同技术优劣的比较和对室内定位技术发展趋势的分析，得出如下的结论：现阶段室内定位解决方案要综合考虑用户需求、环境特性、各种定位技术的优劣进行设计，融合多种技术提高性能。未来室内定位技术的发展将会向着融合多种技术的分米级广域无缝室内外定位的目标前进。     

基于信道状态的室内定位技术研究

传统的室内定位技术由于RSSI受限于多径效应和时间波动性,定位效果具有很大的不稳定性。本文采用细粒化的无线状态信道信息,即通过对物理层信道响应的测量来减少多径干扰,并实现采用OFDM和MIMO技术的新一代无线网络条件下的室内定位新方法。本文分析了定位算法的系统设计,通过802.11n无线网卡采集OFDM系统中特性信道状态信息的频率分集特性参数并经过校准,使之应用于室内定位算法。仿真结果显示相比于传统基于RSSI的定位方法,基于信道状态信息的室内定位系统具有更好的定位精度和稳定性。     

一种声源定位系统的设计

声源定位技术是通过声学传感装置接收声波,再利用电子装置将声信号进行转化处理,以此实现对声源位置进行探测、识别并对目标进行定位的一门技术。本文以STM32为控制核心,利用可听声,设计了一种简单的声源定位系统的软件和硬件结构,主要应用于室内定位,例如大型商场、地下停车场等。     

一种改进的Eddystone-TLM质心室内三边定位算法

为了解决在室内环境中利用三边定位技术定位精度不高,以及基于质心定位改进三边定位算法后参考点难以确定在待测点外侧的问题,提出一种利用Eddystone-TLM对三边定位算法进行改进。首先利用Eddystone框架的TLM优化质心定位算法;其次通过优化后的质心定位算法解决三边定位算法已知的不足;最终实现定位精度的提高。实验结果表明,该算法改善了室内定位的精准性,可及时准确地获取目标终端的位置数据,有效保证了室内定位与其他领域之间定位数据的互联互通。