数控磨床力矩电动机故障修复

我公司一台德国EMAG数控凸轮轴磨床,型号为SN310,采用西门子840D数控系统,驱动采用西门子611D交流数字伺服装置。机床B轴采用的是力矩电动机实现磨头交换功能。机床开机B轴驱动的35号报警灯亮,机床其他轴也没有动作。611D驱动35号红灯一般由于过载引发过电流。通过机械检测排除了机械卡死的可能性。通过咨询西门子专家，控制轴的驱动、电动机都可能存在故障。     

西门子840D伺服系统参数优化与研究

为了提高机床伺服系统的动态性能,在840D控制系统结构和控制原理的基础上对伺服系统三环控制参数进行优化。分析总结了611D驱动系统的优化方法,并提出了常见问题的解决方案。经过试验与分析,优化后伺服系统的动态特性和机床的加工质量都有了提高。     

西门子840D数控系统硬盘全盘数据复制的一种方法

SINUMERIK 840D 是德国西门子公司上世纪九十年代退出的一种数控系统,840D 系统的特点是计算机化,驱动的模块化,控制与驱动接口的数字化。它与以往的数控的不同点是诉苦与驱动的接口信号是数字量的,它的人机界面建立在 FlexOs 基础上,更易操作,更易掌握,MMC102和MMC103带有硬盘,可储存大量的数据。另外,它的硬件结构更加简单、紧凑、模块化；软件内容更加丰富,功能更强大。购买装有840D 系统的数控机床时,通常机床制造厂会随机床带来几张软盘,软盘内容一般为 User Data 用户数据,即 NC、MMC、PLC 数据。机床用户也可以     

西门子数控系统发力中低端市场——访西门子（中国）有限公司自动化与驱动集团运动控制部副总经理、机床数控驱动总经理许政顺

CIMT2011期间,西门子（中国）有限公司自动化与驱动集团推出了经济型的SINUMERIK828D BASICM数控系统,在机床工具业向来以高端系统著称的西门子公司为何频频在中低端市场发力？而且这次新产品的推出竟是全球首发？为此我们采访了运动控制部副总经理、机床数控驱动总经理许政顺,一探究竟。     

基于西门子828D的数控铣床改造控制系统及电气应用的配置应用设计

由于数控加工机床设备对系统稳定性要求很高,因此本文采用德国西门子公司的SINUMERIK;828D PPU 241.3 Basic M水平型;伺服驱动部分采用与828D配套的S120伺服驱动及配套的电机,内置PLC,以使用梯形图编程方式的SIMATIC S7-200指令组为基础,所选输入/输出点数满足机床控制要求,设计PLC程序及报警文本,确保机床工作稳定可靠,监控报警全面有效,方便操作及维护。     

SIEMENS 840D系统在NAXOS大小头磨床改造中的应用

我公司有1台1985年出厂的德国NAXOS曲轴大小头磨床。该机床具有两个砂轮架，左砂轮架与工件台面垂直，用于精磨曲轴大盘外圆；右砂轮架与工件台面夹70。角，采用成型砂轮，用于精磨曲轴小头端倒角、端面、圆角、外圆。由于两片砂轮能够同时进行工作且采用成型砂轮，所以使用该机床能够有效地减少加工工序、提高产品质量和工作效率。机床电控系统采用MARPOSS仪表加PLC控制，驱动采用直流／步进驱动，都已严重老化故障率高，维修困难。系统备件价格昂贵并且不易购买。机床已不能保证产品质量，满足不了生产的需求。为保证生产，我们采用SINU—MERIK840D系统、611D驱动、1FT6电动机和PLCS7—300成功地对其进行了改造，使这台老设备在生产中重新担起了重任。     

蜗杆砂轮磨齿机YA7232D/H的电气系统简介

我公司从事蜗杆砂轮磨齿机H215生产至今已有多年,从使用后的反馈信息来看,用户对机床稳定可靠性很满意,也提出了一些改进意见,如液压系统维修不方便、磨削力在磨削大齿轮时显得略小,砂轮主轴转速可调性差……为了进一步提高机床质量,克服机床尚存在的问题,我公司新设计与制造了YA7232D／H型摩齿机,以满足用户的需要。新生产的YA7232D／H型摩齿机在以下几方面对H215作了改进与提高。1．液压系统报出机床,装在独立油箱上,以便于调整与维修。2．工件架驱动电机功率提高,转矩提高约4．5倍,增大膺削力;锁相伺服系统由半闭环结构…     

西门子611D驱动工程应用的优化研究

研究了西门子611D驱动系统的电流环、速度环和位置环的作用及相互关系，分析这些控制环参数对机床控制特性的影响，设计控制环节参数优化调试实验方案，对驱动的具体调试参数进行测量和优化。通过DMC64V机床加工的实践证明，驱动优化后的机床运行稳定，大大减少和消除了加工中的表面过切、表面麻点问题。     

基于变量几何法的两种并联机床法向加工自由曲面仿真

采用CAD变量几何法,用两种新型5自由度3SPS+RRPU和2SPS+RRPRR并联机床对任意3D自由曲面进行法向加工。通过CAD几何约束和尺寸驱动技术,首先建立两种并联机床的模拟机构,再在并联机构动平台上构造任意3D自由曲面和刀具轨迹的引导平面,与并联机构合成,得到模拟并联机床。保持刀具与自由曲面垂直关系,给定加工路径,各驱动杆长和动平台的位置能自动求解和动态显示。结果表明:CAD变量几何法不仅简单直观,而且省去了大量的编程计算。     

人物

何维克先生 西门子自动化与驱动集团总经理,西门 子(中国)有限公司副总裁。 何维克先生1966年生于德国萨尔布吕 肯市。1993年加入西门子,在德国埃尔兰根担任840D CNC控制器软件开发部的项目经理。1996-1999年问,他服务于美国西门子能源及自动化机床部门任营销经理。 1999年,何维克先生返回德国,在自动化与驱动集团运动控制部机床三部任亚太地区业务开发主管,负责机床产品在亚太地区的销售工作。 2002年1月,何维克先生被任命为自动化与驱动集团运动控制部机床分部的副总裁,负责机床在全球的经营工作。 2004年10月1日,他来到北京,接替施密特先生出任自动化与驱动集团总经理兼西门子(中国)有限公司副总裁。     

Development of a layered manufacturing system using sheet metal-polymer lamination for mechanical parts

Layered manufacturing enables us to make 3D objects rapidly and directly from 3D-CAD data and enables us to handle any design changes. But materials such as light cured polymers, paper, or wax don’t have enough strength to be used directly as mechanical parts. In order to solve such problems, layered manufacturing using both sheet metal and polymers is proposed in this paper. By using sheet metal and polymers, high strength parts with high dumping functions, suitable for use as mechanical parts can be manufactured. Also, a special unit for layered manufacturing is developed, which is designed to be coupled with a desktop NC milling machine, and can make 3D objects easily.     

电动机运行温度的远程监测

利用CC7107模/数据转换器与高精度温度传感器LM35DZ配合,设计出一种可以远程监测电动机温度的监测装置;文中叙述了它的电路结构和工作原理;本装置是一种适合于自制、低价位的监测装置.     

基于VB编程的电位滴定数据采集及处理系统

采用基于USB接口的高精度24位A/D数据采集卡,连接滴定装置和pH计,设计了一个数据采集与处理系统,包括用采集卡将化学滴定过程中的体积信号和测量信号转换为数字输入计算机、通过VB编程实时显示、处理以及存贮。利用该系统将滴定曲线的一阶导数实时变换为突跃指数,对有机弱酸的总量进行电位滴定分析,得到了准确、稳定和可靠的结果。     

从明暗恢复形状(SFS)的算法设计与精度分析

从明暗恢复形状(shape from shading,简称SFS)是计算机视觉中三维形貌恢复问题的关键技术.设计了基于单幅图像恢复三维形貌的算法,其核心思想是根据单幅图像的灰度信息进行亮度分析和转换,利用倾角和偏角计算表面点法矢,进而得到表面点高度值.采用全面像素误差和平均误差两种评价方法对人造花瓶二维图像的恢复结果进行精度分析,得到恢复高度与真实高度平均误差的最大值和最小值分别为7.0 mm和0.1 mm,且80%的平均误差小于2 mm,实例证明文中方法处理速度快,精度高,应用前景较好.     

特殊结构陀螺转子的称重静平衡方法

介绍和分析了国内外静平衡的方法，在没有适合特殊结构、小质量、高精度陀螺转子静平衡方法的前提下，对已有的一种用压力传感器来进行测力的静平衡方法进行改进，从而将只能测量二维空间的静不平衡偏心距扩展到三维空间的测量，并通过用高精度电子天平替代压力传感器，大大提高了其平衡精度，使其对小质量高精度转子更加适用；进行了实验设计、步骤安排、理论分析和误差分析。最后给出该方法所能达到的精度值和一组测量数据。     

人体软组织超声检测仪的电路设计

设计了一种新的超声发射和接收电路，在超声发射电路中，不需要提供高的直流电压源即可产生高达400伏的触发脉冲。降低了成本，提高了使用的安全性；接收电路使用了放大器MAX4104和A／D转换芯片TLC5540，电路简单实用；系统实验证明，该发射和接收电路精度高，工作稳定。     

基于PC的静力试验台自动控制系统

为实现静力试验自动化,提高试验精度和稳定性,提出了一种静力试验自动化控制方法.采用高频率、高精度A/D模块采集压力信号,以可编程逻辑控制器(PLC)为下位机控制液压系统,以计算机为上位机,集控制系统、测量系统与数据存储系统为一体,实现了静力试验自动化.试验结果表明,该系统可实现对静力试验的高效、精确控制.     

浅谈OpenGL在机器人三维仿真的应用

介绍对运动机器人进行三维实时科学可视化仿真的过程。采用目前流行的可视化仿真软件OpenGL．它具有优秀的场景和实时处理能力，同时为克服其不能绘制复杂三维模型的缺点，还引入三维建模软件3DSMAX，先用建模软件来建立机器人的逼真模型，再将模型数据读人到OpenGL中，同时结合可视化软件编程工具VC＋＋成功实现对运动机器人的实时三维可视化仿真。     

基于随机编码结构光的双目立体三维测量系统

基于双目立体视觉理论建立的三维测量方法具有非接触、大视场、较高精度以及实时性强等优点,因此在工业众多领域得到广泛的应用。立体匹配是实现双目立体测量的关键技术。为了提高匹配精度和鲁棒性,将一种随机编码结构光投射到被测物体表面,使物体表面具有丰富的纹理信息,从而使立体匹配不受自身表面纹理的影响,而且具有较强的抗外界噪音的能力,满足现场测量的要求。该方法仅需拍摄1次,完成一次三维测量仅需十几秒,因此能够应用到动态场景并且实现快速三维测量。     

往复活塞式压缩机活塞杆温度高故障分析及改造

针对2台2D40型空气压缩机在实际试机过程中,活塞杆温度过高,导致连锁报警,压缩机不能正常工作的问题进行了详细的故障原因分析;对压缩机技术性能参数进行介绍;对压缩机的损伤情况进行说明并找到改造方案,解决机组运行中活塞杆温度过高的问题,从而提高机组的运行效率,使机组运行安全、稳定.