谐波传动伴“神5”游寰宇——访中技克美谐波传动有限责任公司总经理

10月15日上午9：09我国成功地将自行研制的载人飞船送入太空，全国人民和海外华侨为之欢腾和雀跃。我们为航天人自豪的同时，也为“神舟5号”飞船提供功能部件的厂商们自豪。他们制造了世界一流的产品，是我们机械行业的骄傲。为此，我刊记者采访了为飞船提供谐波传动产品的北京中技克美谐波传动有限责任公司(以下简称中技克美公司)李克美总经理，请她谈谈公司产品在飞船上的使用情况、公司及其产品的发展历程等。     

北京翔博助力“天宫一号”

北京翔博科技有限责任公司专利发明的采用频谱谐波原理的“新式振动时效”创新技术,继成功应用于“嫦娥二号”关键零部件后,2011年9月29日发射的“天宫一号”再次采用频谱谐波时效技术对多个关键零部件（含环形对接框6个等）进行残余应力消除,并与2011年11月1日发射的“神舟八号”于2011年11月3日实现了首次成功接吻对接。     

北京中技克美谐波传动有限责任公司

北京中技克美谐波传动有限责任公司是我国第一个专业化从事谐波传动及特种传动技术开发,设计研制,制造生产,销售服务的有限责任公司。该公司是承担建设“谐波传动国家重点工业性试验项目”及国家科技成果重点推广计划项目“高精度谐波传动减速器系列产品”的技术依托单位,也是“国家谐波传动技术研究推广中心”。中技克美公司的专家、教授及科技人员,曾主持完成了我国多项谐波传动科技成果,并荣获了国家部委多项奖励。１９６２年率先在国内研制成功双偏心盘波发生器谐波传动,同时还发明了原始齿形角２８．６°专用谐波传动齿轮刀具。…     

北京谐波传动技术研究所

本所建立于１９８３年，己有１５年的关于谐波齿轮传动产品的研究、设计生产及为用户服务的丰富经验。它是第一个从事谐波齿轮传动及特种传动技术的开发设计、生产销售的专业化研究所。本所的目的就是要学习国际的先进技术，消化吸收后并形成具有我国特点的谐波齿轮传动系列产品。产品质量好，让用户用着满意；售后服务好，让用户用着放心。北京谐波传动技术研究所的科技人员及研究所的专家教授，曾先后完成了我国多项谐波传动技术的科研成果，并荣获部委级奖励。建所之初，就积极开发ＸＢＩ系列产品，并使之商品化广泛地满足市场的需求。此…     

中技克美:谐波传动腾飞太空

神州号试验飞船胜利返回！中国载入航天技术的发展又写下了光辉的一页,举国上下热烈欢呼,这里包含了千千万万科技人员的心血,也包含了中技克美公司科技人员的艰苦劳动。 谐波传动是随着航天技术的发展而产生的一项具有重大突破的新型传动技术,目前只有美国、俄罗斯、日本等少数工业发达国家掌握了该项技术。 由于谐波传动在航天技术应用中还存在很多技术难点,加之国外对我国进行技术封锁,我国谐波传动技术至今未能在航天技术领域中得到广泛应用,１９９４年当上海航天局科技人员调研时要求国内供给用于航天飞行器,驱动太阳能帆板的固…     

谐波圆锥齿轮传动减速器工作原理与设计

一、简单说明谐波圆锥齿轮传动减速器的手动模型在1965年由徐州矿务局机电修理厂试制成功。为了将此试验成果用于生产实践,又新设计了一对圆锥齿轮装在44型刮板运输机(煤炭工业部张家口煤机厂生产)的机头滚筒内,代替原来的三级圆锥——圆柱齿轮减速器。1966年8月制造成功。如图1所示。图2和图3是经过两年负荷运转后,在拆检时的照片图。(从略) 谐波圆锥齿轮传动亦称为“章动传动”或偏摆齿轮传动。     

谐波齿轮传动的几何理论

一、前言谐波齿轮传动几何理论的研究是在这种新型传动大量使用实践的基础上发展并完善起来的。这不仅因为这种传动具有产生可控变形的柔轮,使得几何理论的研究较一般的齿轮传动为复杂;而且又由于其共轭齿形往往不能用数学中的初等方法来描述,考虑到工艺上的原因,研究时不能不引入某些附加条件。作为谐波传动的创始人C、W、Musser起初也没有彻底解决谐波齿轮传动的几何理论问题,这就促使国内外从事谐波齿轮传     

滚子谐波传动啮合原理及计算

滚子谐波传动是一种新型同轴式传动。其工作原理和结构简图如图1。它与普通的谐波传动(图2)类似,但又有较大区别。它用若干直径相同的圆柱滚子和一个波齿架来代替柔轮。如图1所示,为了实现由波发生器1产生“齿波”作用,在波齿架3上开有     

高精度谐波传动齿轮的磨加工

谐波齿轮传动已经在国内一些科研单位和工厂开始研制和应用。谐波齿轮传动中,使用一对相互啮合而齿数仅相差二、三个齿的内齿轮和外齿轮。谐波齿轮多采用直齿廓齿形,具有齿数较多以及在薄壁筒上加工出齿形等特殊要求(关于谐波齿轮传动请参看本刊1976年第5期第25页“谐波减速器”一段介绍)。 一般,用插齿法和滚齿法加工的内、外齿谐波齿轮,其传动角误差为1’~3’。为了保证精度、探讨其加工方法(特别是内齿的精加工方法),我们经过反复实践,在国产 Y7431型摩齿机上加装了一个磨内齿装置,磨出了5~4级精度的直线齿廓谐波内、外齿轮。 现将磨内…     

谐波传动柔性齿轮强度计算

谐波齿轮传动是机械啮合传动的一种变型。这种传动必需有一个柔性薄壁齿轮。由于塑科具有较高的柔性,因此,用塑料来制造谐波传动齿轮是很有前途的。图1和图2所示为双波塑料谐波齿轮传动。在实际应用中谐波齿轮传动有单波、双波、三波和四波。从柔性齿轮的工作条件来看,其直径大些、波数少些为佳。通常塑料谐波齿轮传动柔性齿     

谐波齿轮传动原理及技术

一、谐波齿轮传动技术的应用 50年代中期,由于空间技术的飞速发展,航天飞行器控制系统的机构和仪表对机械传动提出了新的要求。例如,要求传动比大、体积小、重量轻;传动精度高;回差小,甚至要求达到零回差;在某些场合下,要求通过密封壁传递运动和具有高真空状态下工作的能力,等等。对于上述这些要求,现有的一般传动装置已经不能得到满足,这就促使在机械传动方面出现了新的突破。其突破之一,就是“谐波传动”。1955年,第一台用于火箭的谐波传动机构问世了。谐波传动的出现,被认为是机械传动的重大革命,引起了世界工业发达国家的高度重视。     

谐波齿轮传动的基本原理和运动学

谐波传动(图1)是五十年代中期出现的一种新型传动,它随着空间技术的发展而迅速地发展起来。由于谐波传动具有传动比大、体积小、传动精度高等特点,一开始就被应用在火箭、导弹、卫星等飞行器中,显示了它的优越性。目前,这种传动已由航天飞行器、飞机中的应用迅速地推广到原子能、雷达、通讯、造船、汽车、     

四齿差谐波齿轮传动精度特征的试验研究

采用四齿差双波谐波齿轮传动的主要目的是为了在小传动比情况下不致影响柔轮的强度 ,本文主要研究其精度特征。通过对四齿差谐波齿轮传动与其对应的二齿差谐波齿轮传动的啮合包角进行计算 ,在工程上实用的误差评估公式的基础上 ,得出四齿差谐波齿轮传动运动精度比二齿差谐波齿轮传动提高百分之十以上的结论。利用研制的样机进行运动精度对比实验 ,实验结果与理论预测有较好的一致性 ,这为四齿差谐波齿轮传动的工程应用提供了运动精度高和加工经济的可靠依据     

1个月内“四星一船”成功飞天我国航天技术日趋成熟

中国航天科技集团公司总经理张庆伟近期指出,2003年10月15日至11月15日1个月内实现了“四星一船”成功飞天,表明我国航天技术日趋成熟,科研生产能力逐渐增强,系统工程管理日臻完善。10月15日,我国在酒泉卫星发射中心成功发射“神舟”五号飞船后,又相继在太原卫星发射中心、酒泉卫星发射中心和西昌卫星发射中心成功地将中巴第二颗“资源一号”卫星与中国“创新一号”小卫星、第18颗返回式卫星、“中星”20号通信卫星送入预定轨道。这是我国航天史上发射密度最大、发射次数最多、发射成功率最高的1个月。自1996年10月以来,“长征”系列运载火…     

大扭矩谐波齿轮传动的动态分析

对于矿山和冶金机械为了得到大扭矩谐波齿轮传动(BЗП)的高可靠性指数和高寿命必须研究其工作时的动态过程,但是目前对于重型机器还没有谐波齿轮传动动态的分析方法,为解决此问题本文进行了尝试。在机器传动系统里动态过程实际上取决于机械传动的结构特点,谐波齿轮传动具有以下特性: 在传动过程中在谐波发生器和固定齿轮相互作用下存在着“流动”谐波变形,变形是按着柔性齿轮的圆周方向进行位移。与传动扭转振摆相关在发生器—谐波传动表面部件的弯曲挠性(径向)和扭转挠性是互相影响的。在谐波齿轮传动里发生器在旋转平面里     

北京工业大学焊接研究团队助力“天宫一号”

2011年11月1日5时58分,中国自行研制的“神舟八号”飞船在中国酒泉卫星发射基地发射升空,飞船成功进入预定轨道。11月3日1时43分,“神舟八号”飞船与先它32天升空的“天宫一号”目标飞行器在距地球343km的轨道实现自动对接。这是中国栽人航天工程完成的首次空间交会对接试验。中国成为世界上第三个掌握空间飞行器交会对接能力的航天大国。     

谐波齿轮传动非线性动力学建模及仿真研究

由于结构的特殊性,迟滞刚度和动态摩擦属于谐波齿轮传动的固有属性。传统模型将刚度考虑为定刚度或分段刚度模型,摩擦考虑为静态摩擦模型,这样的简化会导致谐波齿轮传动的动态分析精度下降。为了提高谐波齿轮传动的动态分析精度和传动性能,考虑非线性迟滞刚度和动态摩擦现象,提出了一种基于记忆特性迟滞刚度和LuGre动态摩擦的谐波齿轮传动动力学模型,建立了相应仿真模型,讨论了谐波齿轮参数对系统输出的影响。结果表明,“刚度迟滞现象”导致系统输出值减小,传动效率降低;传动刚度系数越大,系统越稳定;阻尼转矩系数越大,传动效率越低。     

填补我国空白—“谐波减速器标准系列产品”在北京正式通过鉴定

“谐波减速器标准系列产品”由电子工业部主持,六月十二日在北京通过鉴定,中国科协,国防科工委有关领导参加了会议,张学东副部长到会讲话并表示祝贺。谐波传动是建立在弹性变形的理论基础上的一种新型传动,属国内外发展推广应用的一项新技术,与普通机械传动相比,具有速比大,精度高,传动平稳,承载大,噪声小,可实现密封传动等一系列优点,可缩小体积约三分之一,减轻重量一半左右,提高二个精度级,传动效率达70～90%,在电子工业雷达,通讯,电子专用设备、核试验遥控系统中应用已有显著经济技术效果。在火箭,人造卫星机械控制部分,太阳能接收器跟踪系统,机械人(手)“关节”传动装置,机床、电动工具、起重运输设备的变速装置以及医药器械、光学、纺织行业机械传动中应用广泛,有强大生命力。     

无级变速谐波传动原理与传动比计算

通过使谐波摩擦传动中的刚轮或柔轮具有锥形孔或锥形外表面,改变柔轮与刚轮沿轴线方向的相对位移,使柔轮与刚轮的周长差2π（R-r）获得连续变化,可以实现径向内波谐波传动、径向外波谐波传动、端面谐波传动、密闭谐波传动以及多级谐波传动等的无级变速。根据此方法设计了一种无级变速谐波传动装置。计算表明,无级变速谐波传动能实现很大的变速比,要求实现的最大传动比越大,对刚轮、柔轮尺寸加工精度的要求越高。     

国内外谐波传动系列化,标准化简介

谐波传动的出现被认为是机械传动的重大突破。谐波齿轮传动的第一个模型是在一九五五年由美国C. W. 麦塞尔发明的(一九五三年开始研究),一九五九年取得专利,一九六○年在纽约展出样机。一九六一年开始介绍到我国。但据苏联教科书宣称,苏联学者A. И.摩察克维金早在一九四四年就建立了第一个电磁波发生器的摩擦式谐波传动模型。然而,谐波传动广泛应用于各个领域还是在六十年代中期后。