多电机无轴传动同步控制策略

目的在印刷行业中,电子轴的同步传动控制得到不断发展,通过对其多电机的同步控制策略进行研究,提高其生产效率和产品质量。方法对比现有的几种同步控制方式,并应用Matlab对这几种不同结构进行建模和仿真研究。结果通过仿真分析,发现现有的同步控制方式抗干扰性能和同步协调能力都不太理想,而偏差耦合同步控制超调量大,且主要应用于2台电机的同步,因此,提出了一种结合虚拟主轴控制方式的相邻耦合误差多电机同步控制策略。通过仿真数据分析,其达到稳定的时间和超调量都比现有的同步控制小,且抗干扰能力也得到了提高。结论该策略可以提高多电机同步控制系统的同步跟随性能和抗干扰性能,增强多电机电子轴传动的同步协调控制能力。     

基于相邻交叉耦合的凹版印刷机多轴同步控制

目的为了实现高速、高精度、高自动化的印刷过程,提高印刷产品的质量。方法以机组式凹版印刷套色系统系统为研究对象,分析无轴传动凹版印刷机结构,详细分析多轴同步控制的基本原理,并在此基础上提出一种相邻交叉耦合控制方法,给出算法具体的控制模型。结果该控制方法不仅补偿了各轴自身的跟踪误差,也补偿了相邻两轴之间的同步误差。结论仿真和实验结果表明,该控制算法收敛速度快、稳定性高,很好地实现了凹版印刷机电子轴传动多电机的同步协调控制。     

基于CC-Link的无轴传动机组式印刷机控制系统研究

针对无轴传动机组式印刷机机组点多、分散,要求的同步运动精度高等问题,构建了一种新型的基于CC-Link现场总线的无轴传动印刷机集散控制系统。详细介绍了系统的硬件组成和基于前馈补偿的PID速度同步控制等系统实现的关键技术。结合工控机、PLC、变频器和印刷单元等组网建成了实验平台。通过实验,实现了各色组间的速度同步、印刷部与前后牵引部的速度同步;整机同启动、同停止、同加减速度;跟随性能满足印刷要求。     

凹印机电子轴传动多电机同步控制策略

目的各色组版辊独立运转是电子轴传动印刷机的重要特点,其控制系统中多电机的同步是关键,研究多电机同步控制策略,以保证印刷品质量。方法对比了主从式结构和平行式结构,并应用Matlab对2种不同结构进行建模和仿真研究。结果确定了电子轴传动同步控制的平行式结构策略,并对其进行了改进;提出了采用基于模糊PI算法的速度补偿器,取代耦合系数K1和K2的同步控制结构。结论该策略提高了双电机同步控制系统的同步跟随和抗干扰性能,增强了凹版印刷机电子轴传动多电机的同步协调控制。     

无轴印刷机结构原理

无轴印刷技术许多年来一直在改善报纸、商业表单和商务印刷的灵活性和质量方面发挥了显著的强劲推动作用.目前,用柔性印刷制造商提供无轴印刷的设计,很显然无轴印刷技术能够使印刷业提高传动质量,快速传动转印区域变成现实.本文介绍无轴传动印刷机的原理以及相关应用.     

无轴传动在印刷机中的应用

阐述了无轴传动技术的定义、特点及在平版印刷机、柔性版印刷机、凹版印刷机中的应用,以及在大型多功能印刷设备中的应用,使得传动更为安全稳定,传动精度高.同时还使传动系统结构简单,便于维修、安装和调试.无轴传动技术在印刷机的应用,使得印刷机在高速运转时更加平稳,从而提高印刷品的质量.     

宁波欣达首台高速无轴传动凹版印刷机售往台湾

在市场竞争日趋激烈的今天，新技术、新工艺及环保、人性化的要求越来越受到业界重视，宁波欣达印刷机器有限公司为了适应市场的要求并满足客户需要，创造性地生产出了技术国内领先、制造工艺可以与发达国家相媲美的FWX高速无轴传动凹版印刷机。     

松德成功推出国内首台无轴传动高速凹版印刷机

最近,中山市松德包装机械有限公司成功推出国内首台无轴传动高速凹版印刷机。首台SDP650型无轴传动高速卡纸凹版印刷机,已被红塔集团购得,将用于香烟包装生产。在产品演示会上,其高达300m/min的机械速度、250m/min的印刷速度、先进的无轴传动系统、无套色补偿辊纵横向自动套印技术、高速印刷状态下自动对接料技术、大卷径收卷自动接换料技术、高精度的预对版和对版误差数字式快速修正功能,以及雄伟气派的外观、极快的套印响应速度、精准的套印、精美的印刷效果和紧凑连贯的演示动作,受到观看者好评。与传统的国产有轴(机械轴)传动凹版印刷…     

宁波欣达高速智能型电子轴传动凹版印刷机

高速智能型“FWZ Ⅱ郅智”的主要技术特征是：开发了智能化技术代替人工调整设定,基于网络通讯技术以及生产管理软件编程开发,实现多台多工序设备的同步协调作业,其产品的研发理念主要围绕软包装企业的ERP管理技术与现场生产管理之间的通讯与协调,提高设备的信息管理能力和工作流程管理能力,提高设备智能化水平,建立工艺专家系统,加强设备自我生产能力评估及产品质量评估能力,集成设备的主要功能与辅助功能,增加设备的网络通讯能力等。     

凹印机PID算法实现

目的论述基于PLC工业控制器的多闭环回路的PID算法实现,改进印刷机上的PID控制过程。方法针对陕西北人机组式凹版印刷机的张力控制系统,采用PLC编程实现速度和张力调节器的算法;在经典PID和数字PID算法基础上,采用试凑法对PID控制器进行参数整定,并在凹版印刷机上进行验证实验。结果速度环实验表明:在500 r/min的情况下,电机很快达到设定值,当外部扰动出现时,大约经过6 s电机重新进入稳定状态;张力环实验表明:当卷径为92~800 mm时,所整定的PID参数能够满足4个阶段收卷的不同任务要求,正常运行时系统运行速度为100~200 m/min,且系统出现外部干扰时能够很快调节摆辊位置,使其恢复到垂直位置。结论多级PID控制方式和参数整定能满足当前国产凹印机的收卷需求,但当卷径不断变化超出800 mm时,或者印刷速度大于200 m/min时,整定好的PID参数会使系统性能变坏,仍不能满足高效高速凹印机的生产任务要求,需不断改进张力控制方案。     

凹印机轴向和周向自动套准控制系统

提出了一种可以在轴向和周向完成自动套色功能的多色自动套准控制系统,采用多片高效而可靠的89S52单片机作为控制器,两个方向的系统相互独立、互不干扰,给出了相应硬件电路以及软件的设计,并用模拟实验验证了该系统的可行性。     

凹版印刷机放卷张力模糊自抗扰控制方法

目的提高凹版印刷机放卷系统张力控制的稳定性。方法结合模糊控制和自抗扰控制提出一种放卷张力控制方法。根据放卷系统的工作原理,分别建立料带张力、摆辊动力学、辊筒动力学的数学模型,进而得到放卷系统的非线性数学模型。为了提高控制系统的解耦性能、抗干扰性和内部鲁棒性,基于自抗扰控制的同时引入模糊控制,设计一种模糊自抗扰控制器,并进行相关仿真研究和分析。结果与PID控制器相比,该模糊自抗扰控制器较好地实现了系统解耦,而且具有更好的抗干扰性和内部鲁棒性。结论文中方法可以实现凹版印刷机放卷系统的恒张力控制。     

凹版印刷机自动套色控制系统设计与应用

目的提高凹版印刷机套印精度,以及控制系统的简易性和可扩展性。方法基于DSP设计一种自动套色控制系统。详细介绍自动套色基本原理,并论述误差检测和修正方法。以DSP芯片TMS320F2812为核心搭建控制系统,给出硬件和软件设计方法,同时利用u C/OS-II进行上位机监控系统设计。分别在实验室和工业现场进行相关测试。结果所述控制系统的套准精度可以达到0.1 mm,实时性较好。结论该控制系统具有套印精度高、响应速度快、可扩展等优点,满足工艺要求。     

滑模变结构控制在凹版印刷机中的应用

为提高交流永磁同步电机伺服系统的控制精度,提出了一种基于比例切换控制策略的滑模变结构控制方法.先给出伺服系统模型,再设计滑模控制器,通过选取合适的滑模面得到系统比例切换控制输入.分别讨论了被控对象为时不变和时变情况下的系统响应情况,并与PI控制进行对比,以分析本文方法的优劣.仿真结果表明,所设计方法控制精度高,且具有较好的鲁棒性和快速性.     

基于虚拟总轴的制袋机多轴同步控制系统设计

目的为了提高制袋产品质量及同步控制精度,实现产品技术升级,设计一种基于虚拟总轴的多轴同步控制系统。方法以三边封制袋机为研究对象,介绍其工艺流程及工作原理,搭建其运动控制系统拓扑结构,基于虚拟总轴同步控制策略,详细分析制袋机多轴同步控制基本原理,设计一种浮辊补偿算法,给出软件设计方法,并通过实际运行采集实验数据进行验证。结果该控制系统可以满足制袋机的运动控制要求,补偿相邻两轴间的同步误差,使得制袋系统两牵引轴间同步误差控制在0.3%左右。结论引入该策略的同步控制系统具有良好的同步性与稳定性,提高了制袋质量、精度和效率,降低次品率,较好地满足了制袋机裁切精度要求。