基于CAN/LIN总线的车灯控制系统的设计

针对汽车控制系统中对减少线束和较低成本的要求,提出了一种基于MOTOROLA芯片的CAN/LIN总线车灯控制系统解决方案.详细介绍了CAN/LIN总线技术在灯控模块中的应用,完成了CAN和LIN的网关设计,并给出了CAN/LIN总线的硬件接口电路和软件设计思想.经试验表明,CAN/LIN总线上数据传输准确、可靠,能够达到期望的控制效果.     

基于CAN总线的客车控制系统

CAN是一种先进的现场总线,支持分布式控制.本文研究CAN总线在客车上的应用.介绍了一种基于CAN技术的客车控制系统的软硬件设计,此系统实现了对客车发动机部分数据的采集、传输并在仪表盘显示的功能.系统装车试验已经完成,表现出了良好的工作稳定性和可靠性.     

基于CAN/LIN总线的智能车身控制系统设计

针对目前集中式车身控制系统的不足,设计了一种基于CAN/LIN总线混合网络的车身控制系统。将MCP2551、MCP201分别作为CAN/LIN总线的收发器,以MC9S12XDG128作为主控芯片实现网关控制功能,通过该网关实现CAN/LlN网络通信交互。另外对组合开关模块信号采用LIN总线传输,实现车身控制系统的总线化、模块化。并结合某主机厂实际应用需求,对系统进行低功耗和故障自诊断设计,构建了一套安全性较高的车身网络控制系统。     

基于ARM的CAN-以太网互联系统的设计

设计了基于ARM的CAN-以太网互联关系,提出了工业现场总线与以太网互联的方法,介绍了以太网与CAN总线之间协议转换网关的设计与实现,给出了系统的硬件结构和软件设计流程.该设计为信息网络与控制网络集成提供了一种实用的解决方案.     

基于PC/104的转塔控制系统CAN总线接口设计

在复杂的电磁环境下,采用CAN总线作为实时通讯总线是一个很好的选择。基于PC/104的某转塔控制系统CAN总线的接口设计采用经典的SJA1000作为CAN总线控制器,82C250作为CAN总线收发器,提出了一种采用CPLD实现PC/104总线和SJA1000总线间的读写时序转换的实用技术,并在通信通道上采用光电隔离技术,从而实现了系统的CAN通讯接口设计。该设计简洁可靠,可以很容易地移植到其它嵌入式系统中,并且设计已在某型转塔的调试中得到反复验证。     

冗余CAN总线在励磁装置中的应用

针对国内励磁控制系统普遍存在的故障易发率高、维护困难等问题,通过采用冗余策略,引入现场总线概念,采用带有两个CAN控制器的微处理器dsPIC 30F6014作为控制核心,构建了一种基于CAN总线的网络式新型励磁控制系统,它实现了冗余设计.文中介绍了励磁系统的构成、CAN总线的特点、通信方案、软硬件设计方法及运用指数分布函数对此冗余系统进行可靠性分析.所设计的系统具有较强的实时性,大大降低了部件之间相互影响的程度,提高了系统的可靠性.     

基于CAN的车身控制系统的设计与实现

为了满足现代汽车上越来越多的电子控制单元对彼此数据要求共享的发展趋势，现代汽车的车身控制系统开始采用基于CAN总线协议的网络控制系统.首先介绍了CAN总线技术，并从成本、性能方面重点阐述了其与LIN总线相结合的必要性和可行性.在此基础上，对车载分布式控制网络进行了结构分析和设计，最后在硬件、软件两方面，实现了基于CAN/LIN总线和SAE-J1939协议的车载分布式控制网络.该控制网络实现了整车电器连接的总线化，提高了系统的安全性、可维护性、可扩展性，满足了现代汽车的控制和管理要求.     

OPC技术在工业网络控制系统中的应用研究

OPC接口技术是一种能够提供高效信息集成和数据交互功能的工业通信接口标准,在工业网络控制中具有广泛的发展前景.基于工业以太网和现场总线技术的工业网络控制系统中,利用OPC技术实现上位机监控软件与S7-400PLC的通讯,西门子PLC作为OPC服务器,VB作为OPC客户端,使用VB来编写OPC客户端和服务器端程序,达到控制系统中设备之间数据交互和实时监控,实现管控一体化.     

基于工业以太网的总线综合管理系统研制

介绍了以32位内嵌ARM核的LPC 2210为微控制器的基于工业以太网的总线综合管理系统设计思路,设计了CAN总线、USB总线以及以太网的接口硬件电路以及基于μC/OS-Ⅱ的实时多任务软件流程.该总线综合管理系统解决了仪器仪表与以太网的数据传输,可实现对仪器仪表的远程控制和访问.     

电动公交车CAN总线系统通信节点的设计

以解决电动公交车各控制器之间的信息交换问题为目标，采用CAN总线技术作为实现的方法，分析了CAN 总线作为主流现场总线的重要作用和技术特点，讨论了CAN 总线应用在电动公交车上的巨大潜力和发展前景.对电动公交车的实际工况要求进行了独特性分析，提出了电动公交车CAN总线通信系统的完整框架.研究了CAN总线的四种主要的拓扑结构，通过分析CAN的协议标准，定义了电动汽车上光纤通信的协议规则，设计了一种适合于电动公交车的CAN总线节点，同时进行了相应的软件设计.实验结果证明，该方案在电动公交车总线控制、信息传输等方面，非常有应用价值.     

基于协议的智能永磁同步电机控制从站研制

为简化多足机器人系统开发中的电机驱动环节,研制了一种带CAN总线的智能同步电机控制从站,该从站采用CANopen协议进行开发,通过CAN总线与主站连接,实现了电机控制的模块化封装。该模块采用XC164CS微控制器为核心,可对同步电机进行速度和位置控制,并实时反馈电机状态到CAN总线主站。结果表明:主从站之间数据通讯可靠,电机控制准确,实时性满足系统要求。     

基于CAN总线的高校实验室火灾报警系统

介绍了CAN总线技术在高校实验室分布式火灾报警控制系统中的应用，设计以单片机AT89C51、CAN控制器、收发器为一个子站，由多个智能火灾报警器通过CAN总线组成的一个控制局域网，火灾报警由自动报警与智能报警结合，单片机、PC机与GPRS分别组成上下位机通信和远程通信．基于CAN总线的火灾报警系统克服了“主从式”通讯中所有信息必须通过主机进行交换的缺点，在通信能力、可靠性、实时性等方面有着极大的优势．     

基于CAN总线的数据采集系统

CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通讯技术.介绍了一种基于CAN总线的数据采集系统的工 作原理、硬件组成与软件设计.此系统具有一定的通用性,可应用于多种数据的采集.     

基于S3C2440嵌入式网关设计

为了实现对工业设备的远程监控,针对工业现场总线中比较有代表性的CAN总线与以太网之间的数据交换,提出以S3C2440为主控芯片的嵌入式网关设计以实现网际互联.硬件方面,基于S3C2440的功能和特点外扩了CAN通信模块、以太网通信模块.软件设计上,介绍Linux的移植,CAN驱动设计,并给出了通信协议转换流程图.     

HEV控制网络通信协议研究

为了适应混合动力汽车（HEV：Hybrid Electric Vehicle）电子技术的快速发展,根据混合动力汽车多能源动力总成控制系统的要求,设计了一个混合动力系统通信协议。采用CAN（Controller Area Network）总线标准完成系统各个控制单元的连接,软件采用SAE（Society of Automotive Engineers）J1939协议完成数据的装配和传送,并根据需要进行了CAN协议与J1939协议之间的转换。仿真实验结果表明,该通信协议能将物理层和数据链路层上的数据通信与应用层上的信息通信有机地结合起来,简单高效,有较好的应用前景。     

液压同步顶升系统的CAN总线智能节点的设计与应用

本文设计了一种CAN总线智能节点的硬件结构和软件程序,这种智能节点应用在液压同步顶升控制领域.根据此应用领域,文中描述的CAN总线智能节点可以完成信息的采集、信息存储、信息的CAN串行通信和232串行通信等功能.给出了CAN总线应用于液压同步顶升控制领域的一种解决方案.     

基于工业以太网的煤矿综合监控系统

针对现存煤矿监控系统功能单一,资源不能共享的问题,设计了一种基于工业以太网的综合监控系统。采用千兆工业以太环网+CAN现场总线方式的结构模式建立煤矿综合监控系统,将系统分为管理层、监控层和设备层三层,各监控子系统通过工业以太环网传输平台汇集。并根据该系统的结构特点设计了基于组态软件的煤矿综合监控软件,实现了综合信息的集合,提高了煤矿监控自动化的水平。     

基于CAN总线的嵌入式linux网关设计

为了满足当前工业控制和家用电器远程测控的要求,设计了以微控制器S3C2410为核心的硬软件系统连接现场总线和嵌入式网关,提出一种融合CAN协议与TCP/IP协议两种技术的基于嵌入式Linux操作系统网关,给出了全新的CAN控制器SJA1000软硬件设计,并给出了CAN和以太网间的数据通信软件流程。该系统已成功应用于刀具的远程监控系统中,运行效果良好。