水轮机调节采用模糊控制的非线性问题

水轮机调节系统中采用模糊控制时,应考虑编制模糊控制表中的非线性特性对系统动态响应的影响。文章在快速富里哀变换(FFT)的基础上,应用描述函数法对此问题进行了研究,指出了系统出现持续振荡(极限环)的可能性。文中理论分析和仿真计算结果表明这种分析方法是可行的。     

水轮机调节系统模糊控制的仿真

针对水轮机调节系统的非线性和结构参数易变化等特点,采用模糊控制,并且用MATLAB语言在混流式水轮机上进行了仿真,结果表明,系统多项性能比采用PID控制更佳,在水轮机调节系统中,模糊控制不失为一种较好的控制策略。     

MATLAB平台上非线性水轮机调节系统的仿真模型探讨

水轮机的过渡过程分为小波动和大波动 2种 ,用计算机仿真计算的方法分析水轮机调节系统 ,通常只能假定水轮机传递系数为常数 ,建立小波动模型 ,对大波动建模有一定难度 .通过分析 ,证明在SIMULINK下建立系统大波动过渡过程仿真模型是一种建立非线性水轮机调节系统仿真模型的有效方法     

水轮机调节系统前馈控制的探讨

针对水轮机调节系统由于外扰作用，导致频率偏差，影响系统调节品质，从理论上推导了水轮机调节系统的胶馈控制器的传递函数，并探讨了前馈－反馈调节系统运用于水轮机调节系统的可行性及生产实践中的实用价值。     

水轮机调节系统动态品质估算方法探讨

建立了水轮机调节系统数学模型,探讨了一种实用的运用劈因法、递推法、迭代法及李雅普诺夫第一方法快捷寻找使系统稳定和具备闭环主导极点的系统参数组合并估算系统动态品质的方法。     

腊庄水电站水轮机调节系统线性仿真

根据已建立的水电站水轮机调节系统数学,菜用线仿真方法，通过0计算机模拟水轮机调节过程，判别调节系统的稳定性，分析其动态品质，为调节参数的整定提供依据。     

基于T-S模糊模型的水轮机调节系统辨识

针对水轮机调节系统的复杂性、非线性和难以用明确数学模型表达的特点,建立了该系统的T-S模糊模型.考虑到T-S模糊模型的结构与参数间的密切关联性,提出基于混沌优化策略的结构和参数一体化辨识.该方法用混沌优化策略辨识模型的前件参数,用最小二乘法辨识模型后件参数,实现了模糊模型结构的自适应优化.试验结果表明,该T-S辨识模型具有较高的辨识精度及较强的泛化能力,实现了水轮机调节系统的有效辨识.     

非线性转子-轴承系统动力学分叉及稳定性分析

应用精度高、速度快的非线性油膜力数据库方法及非线性动力系统的稳定性和分叉理论对转子 -轴承系统进行了分析 .数值计算得到了转子 -轴承系统发生倍周期分叉时的分叉点及分叉图 .揭示了不平衡转子 -轴承系统从同步周期运动分叉发生一系列倍周期运动、最后导致混沌运动的过程 .采用Floquet理论对转子 -轴承系统周期运动的稳定性进行了分析 ,并给出了某些转速下的轴心轨迹和Poincar啨映射图 .结果表明 :系统在特定参数范围内存在 1-T周期运动、2 -T倍周期运动、K -T周期解及混沌运动 ;当系统发生倍周期分叉时至少有一个Floquet乘子经过点 (- 1,0 )穿出单位圆 .该分析方法为进一步对多自由度非线性转子 -轴承系统的动力学特性进行研究打下了基础 .     

寻找动力学系统主分岔参数的一种方法

对于多参数系统,为了能很好的研究系统动力学特性随参数的变化,给出了一种寻找动力学系统主分岔参数的方法.通过对特征根进行扰动,来判断对系统动力学特性影响最主要的参数.针对不同的特征根类型给出了不同的算法,并举例进行了验证.该方法能有效地从诸多的系统参数中识别出对系统动力学特性影响比较大的参数.而且按照参数对系统动力特性影响的大小进行排序,同样可识别出主要的开折参数.该方法不仅适用于自治系统,同样适用于非自治系统.     

非线性动态系统相关性推断方法与应用

给出的基于分数维数的推断方法，用于推断两列观测数据是否来自于同一非线性动态系统，以解决非线性经济预测中的变量选择问题；随后对利用ＢＤＳ检验推断非线性可预测性的方法进行了讨论．在一个决策支持系统中，用该方法对国际有色金属市场价格趋势非线性特征进行统计推断与辅助建模，取得了较好效果．     

非线性系统Hopf分叉临界点的稳定性

由于参数的小扰动,非线性系统Hopf分叉临界点的亏损特征值可分离为密集特征值。利用Puiseux展开式讨论了Hopf分叉临界点的特征值分叉现象,同时讨论了在临界点的响应显式解。这些结果具有明确的物理意义,并可用来说明非线性系统在Hopf分叉临界点附近的不稳定性的机理。最后给出了本文方法在机翼模型中的应用。     

非线性转子-轴承系统的分叉行为研究

对刚性Jeffcott转子进行了分叉行为研究.无量纲轴承油膜力的表达式中考虑了滑油粘性力的作用.利用多变量Floquet定理分析了转子的稳定性.给出了分叉图、Poincare截面田和Floquet乘子变化图.结果表明,转子运动呈现倍周期分叉、切分叉和二次Hopf分叉等复杂的非线性动力学现象.     

基于RLS的汽轮机数字电液调节系统参数辨识

采用递推最小二乘法（RLS）进行汽轮机数字电液调节系统的参数辨识,通过双线性变换法将连续模型转化为离散模型,推导了电液转换器和油动机环节的辨识模型.为剔除辨识数据中环节通带外信号的不利影响,采用Butterworth低通滤波器进行滤波处理,根据环节对象的预计通带,设计低通滤波器的通带截止频率和阻带截止频率,有效提高了参数的辨识精度.以某300 MW机组数字电液 (DEH) 调节系统为研究对象,应用传递函数法建立DEH模型结构图,经该机组负荷扰动实测试验数据的计算验证表明,递推最小二乘法具有辨识速度快、建模效率高特点,适合于复杂的现场对象参数辨识.     

偏心量对转子-轴承-密封耦合系统非线性振动特性影响的分析

转子偏心量是直接关系转子系统运行稳定性的一个重要因素,将迷宫密封力模型和capone圆轴承非线性油膜力模型相结合,建立了具有非线性转子-轴承-密封耦合系统的动力学模型,研究了转子-轴承-密封耦合系统在不同的偏心量下的非线性动力学行为。针对转速对耦合系统动态响应进行了仿真计算,给出了四个不同转子偏心量下系统轴颈和圆盘随转速变化的响应分叉图,以及典型转速下的Poincare截面图。研究发现随着不平衡量增加,系统出现了混沌运动,但在较大不平衡量时,随着转速的增加,系统在混沌运动后最终呈现同频周期运动,这表明较大的不平衡量反而有助于增加系统稳定的作用。还给出了系统在特定转速下偏心量变化影响下的分岔图,并分析了变化的平衡量下系统对应着复杂的非线性运动。数值计算表明,转子转速、偏心量都是影响系统动力学行为的重要因素,随着转速和偏心量的变化,系统呈现单周期运动、拟周期运动、混沌运动等复杂的动力学行为,具有很强的非线性特征。并且这些结果为实验中偏心量的选择提供了有利的依据。     

基于节流阀的进口节流调速系统动态特性研究

在进口节流调速系统中,负载的变化特别是阶跃变化,液压缸两腔压力会发生动态变化,甚至还会引起系统中液压元件损坏,影响液压系统的正常工作.以节流阀进口节流调速系统为例,建立以负载作为输入,液压缸无杆腔压力作为输出的系统数学模型,得到了液压缸无杆腔压力超调量的变化规律,并对理论推导与分析进行了试验验证,修正了液压元件主参数(额定压力)选择的计算公式,为系统设计以及元件参数选择提供依据.     

基于空间矢量控制的异步电动机调速系统研究

针对目前异步电动机变频调速系统中常用的逆变器控制方法的不足,设计了一种基于电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术的异步电动机变频调速系统,提出了适合的控制算法和实现方案,并采用Matlab／Simulink软件完成了系统建模,对其进行了理论分析和仿真试验,结果验证了方案的可行性和优越性。