ZigBee技术在室内定位中的应用

为了完成短距离室内定位问题,提出了一种利用ZigBee技术的解决方案.通过对无线电传播路径损耗模型的分析,给出了一种基于接受信号强度指示(Received Signal StrengthIndicator,RSSI)的节点定位算法.以三边定位算法为基础,对得出的解加权平均以达到优化定位结果的作用.实验研究表明,在一定的通讯距离之内,可实现在扩大定位范围的同时提高定位精度.现场实验中最佳定位控制精度可达到0.5 m.     

基于ZigBee技术的嵌入式无线网络平台的研究

ZigBee技术是今后无线网络和嵌入式系统的一个重要发展方向,本文研究其协议栈及技术特征,以ZigBee协议为基础,搭建嵌入式ARM处理器及嵌入式Linux相结合的应用环境,从自组网方式、数据安全性、抗干扰性、性能评测等方面详细论述了如何设计此无线网络平台.该平台具有低成本、低功耗、自组网络、高安全性、多节点等特征,可广泛应用于工业、家庭以及医学等多种领域.     

ZigBee定位技术的研究

描述了ZigBee技术的特点和定位系统应用的场合,介绍了ZigBee定位系统的结构,并对ZigBee定位系统中涉及的关键技术进行分析,对ZigBee定位系统中的基于RSSI测距的实现方法进行了讨论。     

基于CC2530的室内定位系统设计与实现

为了解决当前室内定位系统精确度低、可靠性差的缺点,设计并实现了一种基于无线传感器网络的室内定位系统。系统硬件以CC2530为主控芯片,在节点自主定位基础上增加了上位机辅助定位模式,在该模式下调用可降低环境变化对定位精度产生干扰的加权质心定位算法。在本定位系统上也可以随时修改上位机定位算法,方便以后作进一步地改进。经测试表明:本系统运行稳定,易于维护,定位精度较其他定位平台大大提高。     

移动机器人导航与定位技术研究进展

本文综述了移动机器人的导航、定位及多传感器融合技术,介绍了导航技术的应用现状,并阐述了导航技术的发展趋势。     

基于ZigBee技术的智能节水灌溉系统设计

为了改进传统的农业灌溉方式,设计出一种基于ZigBee自组网技术传输数据的智能节水灌溉系统。在该系统中,终端传感器节点负责采集数据,ZigBee网络负责数据的传输,协调器将收到的数据与不同作物各生长阶段所需水量做对比,不同位置的节点控制当前区域电磁阀开关,协调器控制水泵抽水,借此控制灌溉地点以及灌溉用水量,并将数据传输给上位机。实验结果表明:该系统灌溉的效果可以满足小麦的各阶段生长所需水量。     

浅谈ZigBee技术在智能照明系统中的应用

近年来,随着ZigBee无线通信技术的成熟及其应用越来越广泛,照明节能技术越来越受到关注,智能照明系统也越来越深入到人们生活之中．本文就ZigBee技术、智能照明系统及绿色节能光源LED进行了相关介绍,并就ZigBee技术在智能照明系统中的应用进行了设计探讨．     

基于ZigBee的无线传感器网络定位技术

文章针对越来越多的无线通讯技术,阐述了几种主流无线通讯技术的特点,并选择ZigBee作为无线传感器网络（WSN）合适的无线通讯技术。在分析了多种定位技术和定位算法的原理和特性的基础上认为选择利用ZigBee无线收发芯片上的RSSI这种间接测距方式来定位能使WSN节点定位技术以低成本高稳定性地大规模应用。     

基于ZigBee技术的智能家居环境监测系统设计

智能家居能为人们提供安全、舒适的生活空间。笔者提出了一种智能家居环境监测系统设计方案,以芯片CC2430及其外围设备构成硬件系统,使用IAR Embedded Workbench软件对芯片进行编译、调试和下载,通过ZigBee技术无线连接各传感器节点,从而形成一套智能家居环境监测系统原型,对居室、冰箱和热水器的温湿度进行实时监测。实验结果表明,该系统具有测量准确、实时性强、成本低廉、扩展性好等优点。     

Self-Recovery of Localization Loss for Indoor Mobile Robot

室内移动机器人在定位丢失时的自恢复研究

蒋林¹,王翰¹, 雷斌^1*, 朱建阳¹, 刘怀广¹, 赵慧²

（1.武汉科技大学 冶金装备及控制教育部重点实验室,武汉,430081;

2.武汉科技大学 机器人与智能系统研究院,武汉 430081）

创新点说明：

针对机器人“绑架”问题,本文具体分析机器人离实际位置点较近和较远的“绑架”类型,以及不同绑架类型所对应机器人的状态和造成这种状态的原因。为判断机器人是否处于“绑架”状态,本文提出改进蒙特卡洛定位算法(IMCL),该算法通过检测粒子均权重的突变进行判断,并针对机器人处于不同的状态采用不同的重采样策略来改进粒子集,进而帮助机器人重新找到自己的真实位置。

关键词：室内移动机器人;自恢复;定位丢失;改进蒙特卡洛定位算法

     

基于ZigBee的智能公交系统无线传感器网络拓扑结构探究

介绍了智能公交系统中无线传感器网络的构成及组织形式,同时围绕ZigBee技术的特有性质,阐述了无线网络中常用的几种拓扑结构,并详细描述了组网的具体实施办法。通过对比最终甄选出网状拓扑结构作为智能公交系统中最适合的网络拓扑结构类型,并进行了详细的说明。     

ZigBee无线定位网络的精度分析及优化

针对CC2430/CC2431的ZigBee无线定位网络误差产生的原因,对系统精度进行分析和优化.通过研究单向误差的方法,针对不同网络拓扑结构、不同参考节点间距,进行90小组实验并对数据分析拟合.当网络参数A=78,n=16,节点间距为30m、摆放方式为矩形拓扑结构的情况下,ZigBee无线定位网络的误差均值较小,定位稳定性最高.对参考节点间距为30m时的误差拟合曲线进行了分析,发现矩形的ZigBee无线定位网络区域可以近似分为误差稳定区域和误差单向偏差区域.结果表明：在构建无线定位网络时,可以根据需要选取最佳的参考节点间距,并对有误差的区域进行补偿,从而提高ZigBee无线定位网络的可用性,降低其使用难度.     

ZigBee网络系统节点硬件设计与实现

ZigBee是一种新型的低功率、低成本、近距离的无线通信技术,是实现无线传感器网络的理想解决方案。该文在简单介绍IEEE 802.15.4规范,ZigBee协议及其特点的基础上,着重讨论了基于Freescale ZigBee解决方案的ZigBee网络中各种网络节点的硬件设计与实现。网络节点的设计采用MC13213芯片和BeeStack ZigBee协议栈,其中协调器和路由器节点采用市电供电,终端节点采用电池供电。实验结果表明,整体网络具有自组网、自动路由和自愈功能,终端节点具有良好的低功耗特性。     

基于ZigBee技术的无线传感器网络系统

从ZigBee技术主要特点出发,分析研究了ZigBee无线传感器网络的拓扑结构和协议栈,以及Jennic JN5121的ZigBee无线传感器网络的开发平台.无线传感器网络技术在现代电站设备远程状态监测中具有较好的应用前景.     

基于无线传感器网络的智能报警系统设计与实现

设计并开发了一种基于无线传感器网络的新型智能报警系统。利用多种传感器节点模块采集不同位置、不同性质的数据,借助ZigBee短距离无线通信技术将环境参数传输到汇聚节点模块进行归类和优化后发送到控制中心,再通过GSM通信网发送到安全管理中心或用户实现报警。提出了包括数据采集模块等硬件系统以及基于Z-Stack协议栈等软件系统的一整套解决方案,测试结果表明,该系统能够较好地实现远程环境多种类数据的采集和传输,架构简单,实现方便,可靠性高,具有一定的实用价值。     

基于ZigBee和GPRS的无线测控系统

针对传统的测控系统成本高的问题,采用ZigBee和GPRS的无线传感器网络技术构建无线测控体系结构,提出了分布式的无线传感网络组网实现方案.该系统不仅确保数据传输的可靠性和实时性,而且大大提高测控系统的可扩展性,大幅度降低了设备维护的成本,优化了整个无线测控系统.     

基于ZigBee的无线智能家居综合控制系统设计

提出了一种基于ZigBee无线技术、嵌入式Web技术、GSM技术、红外技术和Pc上位机的综合智能家居控制系统。通过Internet、GSM网络、串口等实现远程和居室内对家居设备的控制。利用嵌入式Web服务器Boa及CGI技术实现远程Web控制;使用TC35模块实现手机远程控制;选用基于SC6121的红外遥控器和红外接收芯片TLl838实现居室内红外遥控;采用PC上位机通过串口实现居室内计算机控制。实验测试结果表明,该系统能够实现对家居设备的控制。