卡尔曼滤波器在PLC系统中的实现

卡尔曼滤波器涉及大量矩阵运算。针对PLC系统不支持矩阵存储问题,采用PLC的数据块（DB）和数组（ARRAY）类型,实现矩阵元素的存储;针对PLC系统不支持矩阵运算问题,采用拆分方法将矩阵运算拆分为PLC系统可以支持的加、减、乘、除运算,从而通过PLC系统基本指令实现矩阵运算。并将典型矩阵运算编写为若干功能（FC）,通过多次功能的嵌套调用,在PLC系统中实现了卡尔曼滤波算法。将该算法实际运用于信号滤波和小球跟踪实验。实验结果表明,PLC系统实现的卡尔曼滤波器具有滤波和跟踪功能,提高了PLC的智能化程度。     

PLC技术在真空包装机中的应用

本文简单介绍了真空包装机的工作原理及气动系统，提出了对其控制系统进行可编程控制器（PLC）改造，重点阐述了PLC控制系统的软硬件结构，具体给出了PLC的I／O分配及外部接线图及控制梯形图。     

PLC系统抗干扰控制技术设计

随着自动化控制技术的发展,可编程控制器（PLC）的应用越来越广泛。PLC系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。本文介绍了PLC运行的干扰类型及来源,并提出抗干扰设计的实施策略。     

工业PLC系统的电气安全

可编程控制器（PLC）已广泛应用于工业自动化控制系统中,但其电气安全问题常常被人忽视。本文从PLC系统的供电方案、电缆布线、接地方式及防雷布置等方面详细分析了PLC系统安全运行所需注意的问题,提出PLC系统的单点接地原则以及单点接地必须纳入供电电源所在地等电位联结的观点。     

基于FINS协议的Controller Link网监控系统设计

Controller Link（CLK）网是OMRON开发的一种应用广泛的工厂自动化（FA）网络,其节点为可编程序控制器（PLC）和计算机,FINS是OMRON FA网络的通信协议。CLK网可以实现节点间的数据链接及信息通信功能。在工程应用中,要求在计算机节点上监控网络中的各个PLC节点。该文利用Visual C++6.0设计了基于FINS协议的CLK网监控系统,并成功地用于城市污水处理系统的实时监控。     

双加压法硝酸ESD系统研究

介绍了双加压法硝酸装置的工艺流程,针对其安全联锁保护采用传统DCS控制的缺陷,提出了采用基于PLC的紧急停车系统（ESD）进行安全连锁保护的方案,并介绍了基于西门子PLC的ESD的系统配置、联锁逻辑的研究及WinCC与PLC的以太网通信。     

通信技术与PLC自动化控制系统的相关研究

当前,在规模化工业生产中,在可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）自动化控制系统中应用通信技术已经十分普遍。通信技术能够降低PLC自动化控制系统的能耗,提高系统的灵活性、安全性以及工业生产的自动化程度和生产效率,还能规范设备设施的适应性,为生产及管理工作构建复杂网络体系。因此,有必要对PLC自动化控制系统中的通信技术应用进行相关研究。     

基于数字孪生的PLC教学实训系统开发与应用

实训教学是智能制造类专业人才培养质量的重要步骤，而可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）课程的传统教学实训的高投入和高损耗问题制约了实训设备的更新步伐，影响了人才培养质量。因此，开发基于NXMCD数字孪生技术的PLC教学实训系统，详细阐述了五子棋数字孪生系统的总体结构、模型的机电一体化概念设计（Mechatronics Concept Designer,MCD）设计、触摸屏人机界面（Human Machine Interface,HMI）设计、PLC程序设计流程和方法、系统软硬件测试全过程以及推广方案等，可以解决PLC课程中缺少实训控制对象的问题。     

德州仪器最新开发套件与软件库plcSUITE(TM)

北京2010年9月9日电／美通社亚洲／--日前,德州仪器（TI）宣布推出最新PLC开发套件（TMDSPLCK-IT-V21,该套件建立在业界唯一可在统一硬件平台上支持多重调制与多协议标准的PLC调制解调器解决方案基础之上,从而印证了TI为电力线通信（PLC）发展提供最全面产品及工具的一贯承诺。最新套件可为开发人员提供实现系统联网、实施监控功能与其它新型服务所需的全部要件,     

PLC控制系统的抗干扰措施

尽管PLC（可编程序控制器）自身已具备较好的抗干扰能力,但在PLC控制系统的工程设计、应用和维护过程中,系统抗干扰能力仍然是系统可靠运行的关键。因自动化系统中所使用的各种类型PLC大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中,各种干扰难以避免。本文介绍了干扰源的分类,PLC控制系统干扰的主要来源,最后探讨了PLC控制系中各种抗干扰的措施。     

欧姆龙PLC和台达触摸屏的组合应用

本系统组合应用了欧姆龙PLC和台达触摸屏,通过触摸屏给PLC发送命令来控制六个压头的压装,PLC通过模拟量输入端口实时采集压装位移与压力进行实时判断并将采集的数据同时传送到CF卡中（通过用Delphi编制的软件对CF卡中的数据进行处理,不仅使每个零件的加工过程压力-位移数据有序的显示,并形成位移-压力曲线以方便工艺分析）与触摸屏的存储器中（将力和位移形成位移-压力曲线方便操作者进行观察和进行工艺分析）。文章介绍了系统的设计过程,论述了相应触摸屏界面的制作方法及PLC程序的设计方法并给出典型的程序段。     

欧姆龙PLC在自来水行业的应用

水处理作为国民经济和人民生活不可或缺的行业，在大力提倡环保的今天日益凸现出其重要性，欧姆龙的PLC在这方面的应用已日趋成熟，并且以功能强大，可靠耐用而著称。华东某水厂为了提高现代化管理水平，减轻工人劳动强度，提高生产效率，树立自来水企业的新形象，因此决定在其二期工程中采用欧姆龙PLC构筑的自动化控制系统。1系统概况整个系统分为三层控制（1）手动控制：操作人员按动按钮直接操作。（2）PLC控制：由PLC网络系统实行自动控制，它可脱开中央计算机，由系统取默认值直接控制。PLC网络连接下设的四个PLC子站，它们分…     

PLC与HMI联合应用的化工污水处理系统设计

以某工业园区污水处理厂为例,基于其污水处理实际情况,探讨可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）与人机界面（Human Machine Interface,HMI）技术在化工污水处理系统中的联合应用,通过对控制系统的框架、硬件设计等方面的综合设计,明确PLC与HMI技术在污水处理系统中的应用方案,提高污水系统的运行效率。     

BB RTU与Siemens PLC之间的数据通讯

以美国BB（Bristol Babcock）公司的RTU系统（Remote Terminal Unit,远程终端设备,简称RTU）和西门子S7系统通信为例,介绍了Modbus协议的特点和应用过程,介绍了RTU与Siemens PLC（西门子可编程逻辑控制器）之间Modbus通信的实现。对美国BB RTU与Siemens PLC之间Modbus通信两系统硬件设置、软件组态以及调试方面作了较为详细的介绍。该系统已投入运行后,稳定可靠,具有良好的应用和推广价值。     

超声波均化设备控制系统的设计

本文采用欧姆龙的CPM1A型可编程控制器（PLC）为控制核心。应用上位机编制的程序通过串行通讯电缆和PLC进行通讯,并实现程序的在线编制和调试。本系统主要完成液位、压力及电磁自动换位的控制功能。     

E系列可编程控制器在交通路口指导灯控制系统中的应用

介绍了日立公司E系列可编程控制器（PLC）应用于交通路口指导灯控制系统中的具体方案及优点，同时给出了系统的硬件线路、系统的梯形图。     

基于PLC的AM50掘进机电控系统

本文从掘进机使用可编程控制器（PLC）众多优点出发，介绍了掘进机电控系统的控制系统，以及应用PLC实现这种关系和其它功能的硬件系统和软件功能设计方法。     

PLC在炭素煅烧控制系统中的应用

可编程控制器（PLC）是一种重要的、应用场合广泛的工业控制器,它通过数字式或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程。本文介绍了PLC在炭素煅烧回转窑自动控制系统中的应用,以及该系统的硬件配置和功能。同时着重讲述了PLC软件在窑尾负压控制、控制方式间无扰切换及负压故障诊断功能中的实现。实际使用表明该系统具有较高的稳定性、可靠性和实用性。     

PLC在大型低温系统中的应用

本文介绍了一种将集散计算机控制系统（DCS）与可编程控制器（PLC）融为一体的过程自动化与信息自动化相结合的新型综合集散控制系统——HT-7U自动制冷低温系统，并着重分析了模块化编程方法在PLC编程中的应用，并简单介绍了PLC与工控机基于controller link网络的链接技术和FINS通信协议。     

PLC控制系统的故障诊断和维护

PLC（可编程控制器）技术已广泛应用于各控制领域，尤其是在工业生产过程控制中，它具有其它控制器无可比拟的优点，可靠性高、抗干扰能力强，在恶劣的生产环境里，仍然可以十分正常地工作。作为PLC本身．它的故障发生率非常低．但对以PLC为核心的PLC控制系统而言，组成系统的其他外部元器件（如传感器和执行器）、外部输入信号和软件本身，都很可能发生故障，从而使整个系统发生故障．有时还会烧坏PLC，使整个系统瘫痪．造成极大的经济损失．甚至危及人的生命安全。