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为满足原煤煤质变化对重介质悬浮液密度大范围调节的需求,在重介质分选过程中采用反分流工艺,设计了一种重介质悬浮液密度宽域智能控制系统。利用BP神经网络建立了合格介质桶液位预测模型,以悬浮液密度实际值与设定值的偏差、合格介质桶液位实际值、分流阀开度及补水阀开度作为模型输入变量,经模型计算得出合格介质桶液位预测值;依据合格介质桶液位偏差与密度偏差,通过基于支持向量机的一对一多分类算法实现加介质、稳态、密度阶跃上升、密度阶跃下降控制模式切换,并依据控制模式自动调整分流阀、补水阀、加水阀开度及浓介质泵、反分流泵开启时间,从而实现密度大范围调节。该系统应用后密度波动范围稳定在±0.005g/cm~3,密度调节时间短。 相似文献
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针对选煤厂重介质分选系统悬浮液液位、密度的时变性、耦合性以及非线性特点,设计基于模糊PID控制的智能控制系统,稳定悬浮液密度,实现悬浮液液位的动态平衡.根据选煤厂重介质分选系统操作经验和各输入、输出变量的理论值,设计模糊子集和论域、模糊控制规则,建立基于悬浮液液位、密度的模糊控制器,实现模糊PID控制.仿真结果表明,与... 相似文献
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为解决重介选煤控制系统中重介悬浮液密度与液位调节过程的大滞后与强耦合问题,建立了悬浮液密度与液位控制系统的数学模型,并在对系统进行解耦的基础上,提出了一种重介悬浮液密度与液位PFC-PID控制算法。该算法采用闭环控制方法对密度与液位加以控制,即内环采用常规PID控制技术对解耦后的系统加以控制,以稳定系统;外环采用预测控制技术,将内环作为外环控制的广义预测对象,解决了大滞后问题。仿真结果表明,该控制算法具有超调量低、调节时间短、静态误差小的特点,且具有很好的抗扰能力,控制效果整体优于传统PID控制。 相似文献
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姜文磊 《自动化与仪器仪表》2023,(9):161-164
为实时智能调节煤炭重介洗选工艺参数,优化煤炭生产效果,设计基于粒子群算法的煤炭重介洗选智能控制系统。管理人员在系统监控端,下达重介洗选智能控制指令,传输至PLC主控单元;主控单元由现场设备层的液位传感器、同位素密度计、磁性物浓度计,采集重介洗选时合格介质桶液位、悬浮液密度、煤泥含量三种核心工艺参数,发送至控制端的基于粒子群算法的重介洗选智能控制器;此控制器结合工艺参数检测值与标定值的偏差、偏差变化率,由粒子群算法整定设置满足时域性能指标为最小值的PID控制器参数后,结合控制规则表,输出加介阀、补水阀、分流箱开度大小,由对应控制模块调节开度,智能调节合格介质桶液位、悬浮液密度、煤泥含量。实验中,此系统可在5 s快速控制悬浮液密度、液位、煤泥含量变成给定值,可将精煤产率提升1.49%。 相似文献
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<正> FMC-Ⅰ型重介选煤密度自动测控装置是用于重介选煤厂对悬浮液密度进行自动测量调节控制的装置。重介质选煤是依据阿基米德原理,将原煤送入重介质悬浮液中进行分选。悬浮液一般是用粒度很细的磁铁矿粉末、水和煤泥配制成悬浮状态的混合物。悬浮液密 相似文献
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重介质悬浮液密度是决定重介质选煤产品质量的重要影响因素,但由于重介质选煤运行过程是一个时变的强非线性过程,导致根据实时工况的变化在线调整重介质悬浮液密度异常困难.为此,本文针对重介质选煤过程特性,提出一种模型与数据混合驱动的自适应运行反馈控制方法,用于在线调整重介质悬浮液密度设定值.所提方法首先将重介质选煤过程分解为低阶线性模型和未建模动态非线性项两部分;进而针对线性部分,将PI控制与一步最优控制相结合,设计了模型驱动的自适应PI控制器;并利用随机向量函数链接网络设计了数据驱动的虚拟未建模动态补偿器;最后分析了闭环系统稳定性,并在基于MATLAB和Unity3D的虚拟现实仿真平台上进行了对比仿真实验,验证了所提方法的有效性. 相似文献
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广义预测控制的鲁棒化改进 总被引:7,自引:1,他引:6
利用内模控制结构分析了广义预测控制在未建模动态鲁棒性方面的缺陷,提出采用失配滤波器以增强系统的鲁棒性。针对广义预测控制的特点,提出了次优失配滤波器的简单设计方法。 相似文献
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广义预测控制(Generalized Predictive Control,GPC)汲取了DMC(Dynamic Matrix Control)、MAC(Model Algorithmic Control)中的多步预测优化策略,抗负载扰动、随机噪声、时延变化等能力强,且选取模型参数少,利于控制。然而,据研究发现GPC对模型失配问题有一定的局限性。最小二乘支持向量机(Least Squares Support Vector Machine,LS-SVM)是在支持向量机的研究基础上发展而来的,具有良好的回归、分类功能。在认真学习LS-SVM原理的基础上,提出了基于LS-SVM误差补偿的广义预测控制,并选择两个模型进行了仿真实验。通过与常规GPC的比较,表明了该算法具有更优的控制性能。 相似文献
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林力鑫 《自动化技术与应用》2014,(7):111-113
目的:本文介绍了PLC在洗煤厂的介质密度控制中的应用,针对介质密度变化规律性不强,大滞后等特点作出调整。方法:采用VB编程语言结合专家算法的方针,提出了一个解决方案,提高了控制密度精度。结果:使物料浓度配比更加合理,趋势变化更容易让现场人员接受。结论:提高了产煤精度及生产效率,节约了能源的同时为洗煤厂创造更大的经济回报。 相似文献
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本文对一个多入多出耦合系统设计了一种基于隐式算法的广义预测控制器(GPC),此隐式算法利用与基于脉冲模型的预测控制(DMC)算法的等价性化简,避免求解Diophantine方程。同时对此多入多出系统设计了DMC控制器,并对二种算法和控制效果进行了比较。本文用Matlab编程实现两种控制算法,用VC++设计界面,在VC中调用M函数的动态链接库DLL实现Matlab和VC的混合编程。对此被控MIMO系统,最终即可通过在VC界面上实现控制方式和控制输出的设定得到控制输入输出的仿真图。此程序可以脱离Matlab环境运行。 相似文献