基于Sysmac自动化平台的Delta机器人控制系统设计

为了提高Delta机器人在自动化拾取作业中的控制精度、速度及系统的实时性和可靠性,提出基于欧姆龙Sysmac自动化平台对Delta机器人控制系统进行设计,采用NJ系列机器人控制器和控制用高速网络EtherCAT,将机器人的运动控制和周边运动的逻辑控制进行统一,实现一体化控制,并通过视觉系统判断抓取对象的位置偏差,实现精确定位,展现机器人与视觉系统的完美配合。验证工作基于Delta机器人的动态抓取实验平台展开,顺利地完成了"检测—跟踪—抓取—搬运"实验,实验结果充分证明了方案的可行性。     

液压传动教学与实验仿真系统研制

本文阐述了我们的研制的液压传动教学与实验计算机仿真系统。该系统采用面向对象多媒体编程,结合数据库的应用和三维动画技术,在计算机上仿真液传动教学与实验的有关内容。系统具有许多优点,为液压教学与实验提供了良好的辅助手段。     

无线温度监控系统在液压系统中的应用

为解决恶劣环境下液压系统有关参数传输的问题,本文引入了无线传输的方式,提出了一套完整的解决方案,设计了系统的软件和硬件。实验证明该实验系统具有可靠性强、传输速度快、集成度高等特点,同时该设计方案也可以应用于其它系统。     

压力补偿位移式数字阀及其系统的实验研究

本文建立了PCD—Ⅲ型数字阀及ZDM—50吨万能材料试验机所构成的液压系统的数学模型,数字仿真与实验结果基本吻合。为今后设计类似数字阀及系统提供了理论依据和设计准则。     

国外铸造文摘

92401 轻合金的浇注(英)/J.Runyoro et al/Foundryman.4.1992.117～124 本实验使用99.7原生Al和Al—5.4 Si—2Cu—5.5Zn次生合金对几种浇注系统作了初步研究。考察了砂型中不同直浇口的功能。实验发现,当烧口的斜度为理论值的两倍时.阻流系统几乎达到最小值,但斜度继续加大时,效率不再增加。这些斜度远大     

高压气动容积减压系统的PID控制研究

建立了高压气动容积减压系统的数学模型,给出了基于MATLAB—Simulink的高压气动容积减压PID—PWM控制系统仿真模型。仿真和实验研究结果证明高压气动容积减压控制系统的理论模型是符合实际的,并对PID—PWM控制方法用于高压气动容积减压系统的工作范围提出了指导性建议。     

基于CAN总线的液压挖掘机分布式电子监控系统研究

介绍了液压挖掘机电子监控系统的组成,给出了基于CANOpen协议的数据通讯子系统的实现方法,在发动机—变量泵的功率匹配策略中,根据液压系统非线性、滞后性强、外部负载时变的特点,提出了将基于T—S模型的模糊PID控制算法,并将其应用到发动机—变量泵的复合控制中,最后通过实验验证了整个系统的可靠性和有效性。     

直驱式泵控电液伺服系统建模与动态特性分析

为研究直驱式泵控电液伺服系统的动态特性,分析了系统的工作原理,分别建立了泵控和阀控两种控制系统的数学模型并进行了动态响应的理论分析和比较研究.搭建了一个包含交流伺服电机—定量泵为动力源的伺服驱动系统实验台,可以进行两种控制系统的性能实验.对实验系统进行了动态响应的数字模拟和实验研究,结果表明,由于泵控系统液压固有频率较...     

聚晶金刚石复合体复合机理的研究

本文对超高压合成的PDC,采用SEM、EDS等分析方法研究了：PCD界面结构,分析了粘结相钴扩散规律及聚晶金刚石复合体复合机理。实验结果表明,WC—Co与金刚石界面的结合实际上就是WC-Co-金刚石界面的结合,WC—Co与金刚石界面的结合强度不仅与界面钴含量有关,而且与界面上的钴的组织结构有关：D—D结合区域中的D—D结合界面处钴浓度远低于D-Co—D结合区域的晶粒间界钴的浓度,说明D-D结合区域和D—Co—D结合区域的晶粒间界中钴的存在形式是不同的。     

RHEOLOGICAL BEHAVIOUR OF STEELS ZG15CrMoV AND 35 IN TEMPERATURE RANGE OF 500--1400℃

本文以Gleeble-1500为实验手段,研究了ZG15CrMoV和35钢在500—1400℃温度范围内的力学行为,结果表明,两种钢在高温下表现出越来越强的时变特征,应用系统辨识理论,以实验数据作为系统的输入—输出响应,确立了两种钢在高温下的力学行为可以较好地由一个五元件流变模型[M]=[H_1]—[H_2/N_2]-[N_3/S]予以描述,通过研制的流变模型和参数辨识软件,对ZG15CrMoV和35钢在上述温度范围内的流变参数进行了辨识,辨识结果与实验结果均能较好的吻合。     

ZG15CrMoV和35钢在500—1400℃下的流变行为

本文以Gleeble-1500为实验手段,研究了ZG15CrMoV和35钢在500—1400℃温度范围内的力学行为,结果表明,两种钢在高温下表现出越来越强的时变特征,应用系统辨识理论,以实验数据作为系统的输入—输出响应,确立了两种钢在高温下的力学行为可以较好地由一个五元件流变模型[M]=[H_1]—[H_2/N_2]-[N_3/S]予以描述,通过研制的流变模型和参数辨识软件,对ZG15CrMoV和35钢在上述温度范围内的流变参数进行了辨识,辨识结果与实验结果均能较好的吻合。     

基于现场总线PROFIBUS的流体参数测控实验系统

以西门子S7-300系列PLC为控制系统核心，采用带PROFIBUS接口的智能测量仪表作为测量器件，成功研制了一套以水为介质的流体参数测控实验系统。本文详细介绍了该系统的硬件结构和实验功能，并对控制系统硬件配置与集成技术及软件开发环境作了说明。实际应用表明，该实验系统功能拓展性强，是高等工科院校有关专业教学和科研训练良好的综合性实验平台。     

液相烧结W—Ni—Cu重合金的大气应力腐蚀

本文从实验和理论方面,研究了液相烧结W—Ni—Cu重合金的大气应力腐蚀,分析了应力腐蚀开裂行为,提出了合金大气应力腐蚀的电化学模型以及应力腐蚀的微观机理。实验表明,合金发生大气应内腐蚀开裂,与合金的材料因素、应力因素和环境因素有关,合金中裂纹尖端的H~+的浓度、Cl~-的浓度、Cu—Ni固溶体中镍、钨的偏析程度以及残留应力的状态等,是影响合金应力腐蚀开裂的重要因素。实验还表明,减少和避免环境因素的影响,细化合金中的钨晶粒度,是提高合金抗应力腐蚀开裂能力的有效途径。     

马氏体点阵参数与含碳量的定量关系:新的X射线衍射实验研究

发现了一个多晶马氏体X射线衍射的新的实验规律 ,并能用X射线衍射理论进行满意的解释。实验现象支持低碳马氏体为体心立方结构的假说。观察到马氏体中的碳原子有序—无序分布有关的立方—正方转变 ,并且从实验上确立了该转变的临界点 ,建立了一个马氏体点阵参数随固溶碳量变化的新经验方程。本文的实验方法及根据实验数据所获得的回归方程可成为钢中α相 (过饱和 )含碳量的实用的标定办法 (特别在低碳范围 )。     

一种新型液压模锻锤

介绍了新研制的Ｃ８３—２．５型２５ｋＪ锤身微升式液压模锻锤的工作原理、结构和性能特点、液压系统和程控系统，以及工艺实验和生产应用效果。     

杯——杯型复合挤压的刚塑性有限元分析

一前言杯一杯型复合挤压工艺由于具有工效高、压力低等优点,已经在生产中广泛应用。为了能合理地设计、制造模具和制定加工工艺,需要了解杯—杯型复合挤压时材料的变形力学特征和流动规律。近年来,国内外的有关文献中介绍了应用各种理论方法和实验方法对杯—杯型复合挤压工艺进行的研究工作。这些研究工作大多是采用极限分析方法(上限法)。如Geiger、Graf等用极限分析法对影响杯—杯型复合挤压件两端流出规律的因素进行了研究,并与实验结果     

我国自行研制的第一个柔性制造实验系统

文章在简要介绍了我国自行研制开发的第一个柔性制造实验系统——BQ—FES的总体布局的基础上,着重就其物流系统为输送型式、运输设备、工件流系统、刀具流系统等做了详细的介绍。     

一种新的物理模拟手段——MMS-100热力模拟实验机的研制

成功研制出具有自主知识产权的MMS—100热力模拟实验机,讨论了该设备的加热原理、液压系统、控制与测量系统、多功能实验及主要性能参数。     

曲柄压力机制动过程的研究

分析了压力机的制动过程 ,指出压力机实际制动角受到各种因素的影响。基于实验结果和理论分析 ,对摩擦离合器—制动器的结构、气路和电控系统的设计提出了建议     

《大学生学习学》教学法的研究与探讨

从1986年开始,我们在学院内陆续开出了《大学生学习学》(或大学生学习指南)讲座和选修课,取得了良好的效果。在教学过程中,我们主要采用如下几种教学方法: 一、五环式系统传授法《大学生学习学》是一门讲授研究大学学习活动现象及规律、指导大学生学习、培养有关能力的課程,采用传统的“满堂灌”方式讲授势必效果不佳。通过研究和摸索,我们采取了“自学—精讲—讨论—论文总结”五环式系统传授法。