某轿车整车虚拟样机模型的操纵稳定性建模与仿真试验

依据某轿车的数模,首先在ADAMS/Car软件中建立该车的整车虚拟样机模型,然后对其进行操纵稳定性仿真试验,并对仿真结果进行了处理.这对于利用ADAMS/Car建立汽车整车虚拟样机模型及对所建模型进行仿真测试及后处理仿真结果求解性能指标提供了实践经验,并为建立面向总成性能动力学模型开辟了新的途径.     

某型燃料电池轿车操纵稳定性虚拟试验

燃料电池轿车采用新的总布置,引起了整车参数改变,对操纵稳定性产生了影响,因此需要进行分析评价。介绍整车建模和虚拟试验方法,并基于ADAMS建立某型燃料电池轿车的虚拟样车模型,按照国家标准设计了驾驶员控制文件并进行虚拟试验,对稳态回转试验、转向盘角阶跃输入试验、蛇行等试验进行仿真和数据处理,并根据标准进行评价。虚拟试验结果可为整车性能预测提供参考,该方法能有效地缩短产品设计周期,提高设计的准确性,该方法同样适用于传统汽车的开发。     

基于ADAMS/Car某客车操纵稳定性的仿真与分析

根据某客车的数模及动力学参数,在ADAMS/Car软件中建立该车的整车虚拟样机模型,根据蛇形试验的方法,对整车虚拟样机模型进行了蛇形试验的仿真分析,并对其仿真结果如平均转向盘转角、平均横摆角速度、平均车身侧倾角、平均侧向加速度等进行了虚拟评价分析。通过仿真结果数据的对比分析,说明了虚拟样机模型仿真试验的正确性,从而也为整车动力学进一步研究奠定了基础。     

基于ADAMS的轿车操纵稳定性仿真分析

基于汽车操纵动力学理论,以某款轿车为研究对象,运用虚拟样机仿真技术,在ADAMS/Car中建立了车身、悬架、转向系统、动力系统、轮胎等在内的整车多体模型。结合实际车辆试验标准进行试验,并对试验的结果进行分析,最后对该车操纵稳定性进行了综合评价。仿真分析结果表明了虚拟样机技术的可行性及所建模型的正确性,为建立整车虚拟样机模型及对所建模型进行仿真测试和后处理仿真结果求解性能指标提供了实践经验。     

基于Adams/Simulink的分布式驱动电动客车操纵稳定性仿真

以某型分布式驱动电动客车为研究对象,采用Adams/Car与Simulink软件进行模型搭建和联合仿真.根据GB/T 6323-2014《汽车操纵稳定性试验方法》,进行了稳态回转仿真试验、转向回正(低速)及转向角阶跃仿真分析.结果 表明:所建模型能较好地研究分布式驱动客车的操纵稳定性.     

基于虚拟样机的汽车操纵稳定性评价分析

汽车的操纵稳定性是影响车辆主动安全性的主要性能之一.虚拟样机技术是缩短研发周期、降低开发成本和提高设计质量的重要途径.为了降低汽车开发风险,在样车制造出之前,利用虚拟样机对车辆的操纵稳定性能进行计算机仿真并进行优化设计具有很大的现实意义.应用机械系统运动学、动力学仿真分析软件ADAMS,建立某车的整车虚拟样机模型,按照国标规定对整车进行操纵稳定性评价分析,从而为虚拟样机技术在汽车开发中的运用提供一定的借鉴.     

电动液压助力转向系统的协同仿真虚拟试验

为了提高电动液压助力转向系统(EHPS)产品的设计质量,利用AMESim和ADAMS协同仿真虚拟实验的方法定量分析电动液压助力转向系统在不同转向工况对汽车操纵稳定性的影响,检验和修正系统控制策略,提高车辆操纵稳定性能.在AMESim中建立电动液压助力转向系统仿真模型进行虚拟台架实验,获得系统的助力特性,在ADAMS中建立整车模型进行虚拟装车实验,包括蛇行实验、转向瞬态响应实验、转向回正性能实验、转向轻便性实验.分析高速转向时驾驶员手感和方向盘力大小、角阶跃输入时的反应时间、超调量和稳态横摆角速度、高速回正能力和低速回正能力以及低速转向的轻便性.     

电动操纵负荷系统机构设计与仿真建模

基于某民航客机机型的操纵系统,设计了一种飞行模拟器中使用的电动操纵负荷系统。以电动操纵负荷系统的俯仰通道为例,进行三维建模,并使用MATLAB软件和ADAMS软件建立ADAMS-MATLAB联合仿真模型,进行系统特性仿真,分析了系统的可行性以及需要改善的问题。     

基于虚拟试验技术的汽车操纵稳定性研究

根据设计要求,建立了某小客车的动力学仿真模型,在基于国标规范的试验仿真环境中对其操纵稳定性进行了分析.并针对虚拟试验的结果提出了兼顾平顺性的改进方案.     

轿车车身冲压生产线加工过程的建模与仿真

轿车车身冲压生产线的加工过程仿真是采用虚拟制造技术对现代轿车车身冲压生产线进行研究的组成部分。这里以一条具体的冲压生产线为例对加工过程仿真的总体流程及各个步骤环节进行了研究,阐述了加工过程仿真的关键技术。仿真采用Pro/ENGINEER造型软件和UltraSpot仿真软件。     

汽车整车操纵稳定性仿真试验研究

针对数值计算与现场试验复杂耗时的难题,提出基于虚拟样机技术的汽车整车操纵稳定性仿真试验方案。探究汽车虚拟样机模型的构建方法,检验虚拟样机模型的准确性,依据国标GB/T6323仿真分析汽车操纵稳定性能,包括蛇形试验、转向瞬态响应试验、回正性能试验、转向轻便性试验及稳态回转试验。仿真结果表明,该车型具有不足转向特性。基于上述性能试验,得到符合国标的汽车操纵稳定性能试验方法,为研究汽车悬架的运动特性提供一种仿真试验方法。     

混合动力叉车前向建模与仿真研究

介绍后向建模和前向建模的思想,根据前向建模思想,建立基于Matlab/Simulink平台的并联式混合动力叉车前向仿真模型,详细阐述驾驶员模型、VCU模型、发动机模型、电机模型、蓄电池模型、工作装置模型和整车动力学模型。并以某并联式混合动力叉车的参数为基准,在某一实测工况下进行仿真。结果表明,前向建模思想是合理有效的,所建立的模型是正确的,叉车在行驶和工作过程中能够根据控制策略实现控制功能,与同吨位内燃叉车相比,降低了油耗,达到了节能的目的。     

电传动履带装甲车辆基本运动性能仿真

随着电传动在履带装甲车辆上的应用越来越广泛,设计了一种轻型电传动履带装甲车辆方案,并提出了其性能指标。为了验证该方案性能指标中的基本运动性能,利用Matlab软件搭建了直流无刷电机控制系统模型,利用Recurdyn软件搭建了车辆的动力学模型,并通过软件接口技术构建了联合仿真模型。然后对原理样车的加速性能、最高速度以及爬坡性能进行了仿真和分析,仿真结果表明:用虚拟样机技术对电传动履带装甲车辆进行建模和仿真是可行的,同时其基本运动性能与提出的性能指标基本一致。     

电动自行车整车制动检测平台的仿真研究

电动自行车制动性能关乎行车安全,制动性能检测是电动自行车的重点检测项目之一。针对传统的路面检测存在的问题,搭建电动自行车整车制动性能检测平台,试验台架有机械台架结合现代工控设备组成,旨在对制动性能进行实时、精确检测;为验证检测平台设计的合理性,根据车辆动力学原理,分别建立实际道路上整车制动工况下的数学模型和台架制动检测的数学模型;利用仿真软件Matlab/Simulink进行对比分析研究。仿真结果表明,该检测平台可以比较精确检测影响整车制动性能各参数,检测平台的设计是合理的。     

电动汽车电机驱动系统及其控制技术的研究

电动汽车驱动系统及其所采用的控制方案是决定电动汽车性能的关键技术。高性能的电动汽车采用闭环控制和先进的控制算法,并采用普通硬件和复杂软件相结合,实现电动汽车不同的使用要求。介绍了电机驱动系统的布置方式,比较了不同类型电动汽车驱动系统的优势和不足,探讨了驱动系统的参数选择,分析了电动汽车所采用的控制技术。最后,预测了电机驱动系统未来的发展方向。     

液压挖掘机虚拟样机技术的实现

应用多刚体力学理论,建立了某单斗液压挖掘机的运动学模型.采用ADAMS软件作为多体系统虚拟样机仿真环境,建立了挖掘机机械系统仿真模型.在虚拟环境中通过对该挖掘机进行各种工作状态的模拟以及动力学仿真,确定了挖掘机的整机工作范围和一些特殊工作尺寸,得到了空载挖掘下动臂、铲斗和斗杆之间的速度、加速度及角加速度等的关系.为虚拟样机技术在挖掘机优化设计及性能分析奠定了基础.     

重载机械软启动装置虚拟样机建模与仿真

为实现对重载机械软启动装置性能的准确评估,将虚拟样机技术应用于该产品的设计开发中。在三维建模软件Pro/Engineer环境下构建族表式及参数式零件库,并混合运用由顶向下和由底向上两种装配模式完成了该软启动装置的虚拟样机模型。采用多刚体动力学软件ADAMS分别完成了运动学及动力学仿真分析,得出了控制电机与主电机的最佳功率比。仿真结果验证了机构设计的合理性与可靠性。     

虚拟样机下的“无碳小车”设计与仿真分析

根据全国大学生工程训练综合能力竞赛要求对无碳小车进行了整体设计,采用偏心轮机构作为其转向机构,实现小车的周期性自动转向,通过P ro/E建立小车整体三维模型,结合A D A M S的虚拟样机技术,对小车的运动进行了仿真分析,对比仿真轨迹和理论轨迹之间的差异,对设计参数进行了修正,使的仿真轨迹与理论轨迹二者一致,说明了本设计的合理性。     

深度混合动力汽车CAN网络设计及研究

在分析了国内某新型深度混合动力汽车系统结构和各个控制单元功能的基础上,设计了该型混合动力系统的整车CAN网络,主要包括总线网络拓扑结构和应用层协议的制定;根据CAN2.0B标准规范,提出报文ID分配原则,并根据通讯报文的实时性要求和诊断需求,制定了整车报文ID分配区间和各个控制器之间的通讯报文。最后,利用CANoe进行总线负载率的性能仿真,并在转毂实验台进行实车NEDC工况测试,结果表明该网络通信性能满足实时性和可靠性要求。     

基于差动轮系机构的汽车电动助力转向系统研究

分析了基于差动轮系机构的汽车电动助力转向系统工作原理及其对汽车中心操纵性能的影响，首先对差动轮系转向机构进行了静力学和运动学分析，然后建立了简化的动力学仿真模型。仿真的结果表明，基于差动轮系机构的电动助力转向系统能提高汽车中心操纵性能。