基于频域指标的数字控制器直接设计法

本文根据Ｒａｇａｚｚｉｎｉ直接设计法的思想，综合应用最少拍设计法，零极点综合法及大林算法中的处理方法，提出一种基于频域指标要求的数字控制系统直接设计法。这样设计的系统具有适应能力强、无振铃现象等优点。     

基于FPGA的数字PID控制器研究

用常规的方法在FPGA上实现PID控制器,要消耗大量的乘法器、加法器和存储器,FPGA的硬件资源不能被合理地利用,而且能耗高。研究在FPGA上采用直接DA(DA-Ⅰ)及改进的DA(DA-Ⅱ)算法,实现数字PID控制器。DA-Ⅰ算法用的加法器、LUT单元和延时模块等,较常规方法要节省许多硬件资源;DA-Ⅱ算法,能进一步减少各单元模块的使用,并应用两级流水线技术,降低能耗。通过对DA-Ⅰ和DA-Ⅱ两种算法实现的PID控制器的比较,在硬件资源、处理速度、复杂程度和能耗等方面,探讨了改进后的PID控制器的性能。     

基于大林算法的数字控制器的设计与仿真

为在理论上更方便地研究并验证数字控制器的性能,以大林算法设计的数字控制器的仿真为例,基于实际的控制系统模型搭建相应的计算机仿真模型,然后进行仿真。此外,针对同一被控对象,搭建了一个纯粹基于理论计算的传递函数仿真模型,并进行仿真,将两者进行对比,进一步突出了该方法的优点。研究表明,该方法较适用于教学实验环节,能解决实验过程中电路参数不固定导致的结果不理想问题,且直观、易懂,具有一定的参考价值。     

基于DSP的数字电能质量控制器硬件设计

通过对目前有源滤波器和电能质量控制器设计方法的比较和分析,提出了一种以DSP芯片TMS320LF407为微控器的电能质量控制器的设计方案.利用该芯片强大的运算功能以及片内集成的事件管理器外设可以很方便的实现实时的谐波抑制、无功补偿、负荷平衡和降低电压闪变等功能.另外,利用该芯片的丰富片内外设以及电路中选择的智能驱动芯片,为控制器扩展了许多辅助功能,如过电压、过电流、串口通信等.该方案减小了电能质量控制器的设计复杂性和设计成本,对于电能质量控制器的产品化设计具有借鉴意义.     

硬盘读写磁头定位数字控制器的设计

本文首先建立了磁头定位系统的数学模型－－能观的状态标准型，然后用Ｔｕｓｔｉｎ法求得了离散化的Ｚ变换传递函数。根据根轨迹走向，引入相位超前的数字校正。最后用ＭＡＴＬＡＢ进行了数字仿真。     

基于嵌入式Linux技术的间歇式染色机控制器的研究

针对传统间歇式控制器在联网、人机交互、染程编辑、控制运算等功能上的不足,提出基于嵌入式Linux技术的间歇式染机控制器方案,并采用开发源代码免费嵌入式Linux系统eCos,在PC/104硬件平台上进行了实现.     

基于数字虚拟机的雷达装备训考系统实现

针对目前雷达装备业务知识训考存在的瓶颈问题,构建了一种基于数字虚拟机的雷达装备训考系统.在给出的系统功能结构模型基础上,对雷达功能单元控件化建模及数字虚拟机的开发与实现的方法步骤进行了重点论述,并对训考系统具体功能及工作流程进行了深入分析.依托该系统可有效解决雷达装备教学中的训考矛盾.     

Buck变换器的两种不同数字控制器设计方法

根据Buck变换器的小信号模型,用两种设计方法设计了平均电流控制的Buck型双环开关调压系统的数字双环控制器;然后给出了仿真分析;最后以TMS320F28335为DSP芯片搭建实验电路,通过实验对两种控制方式的控制效果进行了比较.仿真及实验结果表明,将频域法设计的连续域的补偿网络传递函数离散化得到离散域的补偿网络传递函数,平均电流控制的Buck型双环开关调压系统具有更好的响应特性.     

电力电子实验平台多功能数字控制器的研制

介绍了电力电子平台的设计思想，论述了实验室用电力电子多功能数字控制器装置硬，软件构架，研制的多功能数字控制器装置经运行表明，它具有功能多，输出控制触发脉冲方式灵活等特点。     

基于DSP的数字存储示波器设计

研究并设计了基于DSP（数字信号处理器）与FPGA（现场可编程门阵列）芯片的数字存储示波器,它由电源控制、前端数据采集、FPGA芯片控制模块、接口控制器、SDRAM与Flash存储模块、DSP芯片控制模块、键盘与液晶显示模块等部分组成,具有200MS／s实时采样率及40MHz模拟带宽的双通道数据采集功能。     

保偏光纤偏振特性自动测试系统的设计与实现

首先介绍了保偏光纤偏振特性的基本测试原理,给出了高精度检偏系统的系统结构,着重介绍了模拟检测电路和基于DSP(Digital Signal Processor)与FPGA(Field Programmable Gate Array)的数字处理电路并给出了电路结构框图,最后对实验数据进行了精度分析.     

基于PC104的数据采集系统设计

为了适应数据采集朝着强实时、多参数、高精度,智能化的发展,以及克服传统单片机数据采集系统无法适应高可靠性,实时性的要求,文章提供了一种基于PCI04的数据采集系统的硬件组成以及软件实现方案。     

基于PXA 270的嵌入式数字存储示波器的研制

介绍了一种嵌入式数字存储示波器的设计原理与实现,该示波器以PXA 270为嵌入式CPU,采用现场可编程门阵列（FPGA）为逻辑控制单元。其数据采集部分由预处理电路、A/D转换器、同步动态存储器（SDRAM）和集成于FPGA芯片的数字逻辑电路组成;并在PB和EVC开发环境下完成了WinCE系统剪裁等嵌入式软件部分。该示波器经过实际测试,最高实时采样率可达1 GHz/s,达到预期设计要求。     

基于DSP的机械手开放式运动控制器设计

介绍一种应用于晶圆传输机械手的开放式运动控制器,它由DSP（TMS320F2812）、CPLD和PC/104嵌入式工控机构成,并将运动控制器的系统结构按功能分为几个模块,同时讨论了各个模块的硬件设计及工作原理。     

基于软件无线电的无线信号智能检测系统的设计

针对传统系统设计方法中代码编写繁琐、灵活性差的缺点,设计了一种基于软件无线电的无线信号智能检测系统。采用模块化的系统设计方法,降低了设计的复杂度。利用FPGA和DSP信号处理平台完成了系统的仿真,仿真结果表明该设计切实可行,缩短了开发周期。     

基于FPGA的PCB测试机硬件电路设计

为了提高PCB测试机的测试速度，简化电路板的设计，提高系统的可重构性和测试算法移植的方便性，提出了一种基于FPGA的PCB测试机的硬件控制系统设计方案．设计中选用Altera公司的现场可编程门阵列(FPGA)EPIK50，利用EDA设计工具Synplify、Modelsim、QuartusⅡ以及Verilog硬件描述语言，完成了控制系统的硬件设计及调试，解决了由常规电路难以实现的问题．     

基于DSP的嵌入式TCP/IP协议的研究和实现

为了将以太网通信技术应用于电力自动化系统当中,结合电力自动化系统实际详细分析了嵌入式TCP/IP协议的选取原则,采用DSP芯片和网卡接口控制芯片设计了以太网接口,介绍了DSP芯片对网卡接口控制芯片的控制过程和TCP/IP协议栈处理数据包的流程,完成了嵌入式TCP/IP系统的开发。该系统可以将数据按网络协议处理,实现数据的以太网传输。     

基于Z变换的半并行FIR滤波器设计方法研究

为了在数字信号处理中获得较好的性能和较低的资源消耗,提出了一种新颖的基于Z变换分析的半并行FIR 滤波器设计方法.采用Z变换方法进行 DSP 算法分析非常简单,可以快速精确地计算出延迟的数目,从而可以选择适宜的滤波器结构.实验结果证明,该方法能够有效用于半并行 FIR 滤波器的流水线和超频控制分析.Z变换方法同样适用于其他 DSP 算法的硬件设计实现中.     

基于ARM和DSP的嵌入式导航计算机方案设计

针对微小型组合导航、制导与控制系统对其导航计算机处理能力、体积、功耗及适用性等方面的要求，设计一种嵌入式高性能导航计算机系统.采用ARM芯片AT91RM9200和DSP芯片ADSP21364双组合处理器方案，进行外围电路的扩展，能够高效的完成信息采集、实时导航解算、卡尔曼滤波及发送控制指令任务.设计注重了导航计算机系统的可扩展性，可应用于多种微小型GPS/SINS，DGPS/SINS/MC等组合导航、制导与控制系统.较之传统的导航计算机，突出了体积小，功耗低及适用性强等特点.