水平式光电望远镜照准差检测方法

为了提高水平式光电望远镜的精度,满足技术指标要求,针对水平式跟踪架结构照准差的检测原理和方法,在对地平式光电望远镜照准差检测原理进行分析的基础上,本文提出了检测水平式望远镜照准差的方案.该方法根据在研水平式光电望远镜因结构限制不能打倒镜的特点,采用两个自准直经纬仪对照准差进行了检测,测得照准差为4′1″,检测精度为9″.实验结果表明,与基本参数模型的回归分析结果相比较,在检测误差中包含望远镜筒重力变形产生的视轴偏差(1′4″,2′4″,),并提出了同时检测这一偏差和照准差的方法.     

基于遥测PCM接收通道的光电经纬仪外引导

在飞行试验中光电经纬仪主要用于获取飞机及外挂物的运动参数,由于被测目标距离较远或被遮挡时难以快速捕获目标,通常需要利用外引导方式辅助光电经纬仪进行对目标的捕获。飞机上加装GPS接收机后,可实时获取其大地坐标数据,对该数据实时采集并通过 PCM 遥测通道进行编码传输,地面接收该信号能够解调出飞机的实时位置坐标。通过在光电经纬仪上集成遥测PCM接收通道,实时接收机载下传的PCM信息流,提取出飞机的大地坐标数据,经数据处理后转发给光电经纬仪控制系统,驱动光电经纬仪快速捕获目标,从而能够实现对光电经纬仪的外引导。通过对引导数据的分析表明,引导精度能够满足光电经纬仪对目标快速捕获的需求,利用该技术在实际应用中取得了良好效果。     

基于扫描线模型的电子激光经纬仪自动瞄准方法研究

为了提高基于视觉引导的经纬仪测量系统的测量效率,提出了一种对空间平面上目标点坐标进行精确瞄准测量的方法。利用激光电子经纬仪对目标做单轴扫描,进一步获得像平面扫描轨迹的平行网格模型,通过该模型建立了扫描线长度与经纬仪单轴旋转角度的关系,并对镜头畸变进行校正,最后利用插值算法得到经纬仪瞄准目标点时的精确角度值。实验结果表明,在矫正畸变后在 10 m×10 m空间内精度可达到 3″,该方法可以有效提高测量效率,保证测量精度。     

交会对接测距敏感器远距离测量精度验证

本文提出一种飞船交会对接用测距敏感器地面实验远距离测距精度验证方法,即利用电子经纬仪工业测量系统对测距敏感器本体坐标系进行导出,通过控制点对其描述.通过坐标系转换将测距敏感器本体坐标系与高精度大地测量控制网进行坐标系统一.利用高精度全站仪对敏感器反射靶标进行坐标测量.对全站仪测量距离进行数学计算,与测距敏感器直接测量的结果进行比较,得到测距敏感器远距离测量精度.     

不同坐标系下界址点坐标与宗地面积的转换计算

为确立不同坐标系统之间的转换关系,结合地籍工作中的实际应用,本文提出了一种基于赫尔默特变换模型的坐标转换和精度评价的方法,并利用数学知识,讨论不同坐标系统宗地面积转换和计算面积变形的方法.     

一种多台经纬仪优化布站的新方法

为提高交会测量的定位精度,提出一种基于遗传算法的经纬仪优化布站方法。首先建立优化布站数学模型,针对优化问题对遗传算法进行设计后运用该算法对3台经纬仪进行优化布站仿真计算,得到三台经纬仪经布站优化后的站点坐标,且仿真结果表明该方法能够明显提高对目标的定位精度。     

坐标转换在应用中的问题及解决方法

随着坐标转换在测量中的广泛使用,针对不同的应用情况就可能面临不同的问题,本文对于坐标转换时面对的公共点匹配、简易且严密的转换参数算法等问题,提出了距离匹配和自由匹配解决公共点匹配的问题,简捷的精密参数解算法解决转换参数严密快速解的问题。最后通过数据进行实验,证明了精密计算转换参数方法的可行性。     

空间大尺寸坐标测量校准装置

空间大尺寸坐标测量校准装置主要用于激光干涉仪、线纹尺等的长度精度校准以及激光跟踪仪、经纬仪坐标测量系统等可移动式空间大尺寸坐标测量系统的直接坐标比对和校准.对该装置的组成及工作原理进行介绍的基础上,阐述了校准装置的应用过程,并对该装置的测量不确定度进行了分析.     

三维坐标转换精度及其影响因素的研究

为了对大空间组合测量中的三维坐标转换精度进行分析,指导现场测量公共点的布置方案,通过对坐标转换参数的最小二乘不等精度估计,建立了坐标转换精度在空间中分布的数学模型.通过模型可以得到空间中任意被测点的转换精度,并且转换精度受到公共点的测量点位误差及其几何分布的影响.最后结合多个公共点三维坐标数据分析了转换精度影响因素.实验表明,通过改进公共点坐标测量精度及几何分布能够有效地提高三维坐标转换精度.     

转换观测卡尔曼滤波算法中转换统计量的一种改进计算方法

为了改进转换观测卡尔曼滤波算法的性能,提出了一种计算转换观测误差统计量(均值和协方差)的改进方法.有两组信息可用于计算这些统计量,即观测值和滤波器的一步预测值.首先,推导了滤波器球坐标状态一步预测误差的均值和协方差.然后,利用滤波器球坐标状态一步预测值更精确地计算了转换观测误差的统计量.最后,将改进的转换观测误差统计量...     

经纬仪目标交汇测量及航迹曲线拟合

一台经纬仪只能测量目标的方位角和俯仰角，即只能测得目标的方向。为确定空间运动目标在某一瞬间的位置，采用两台（或多台）经纬仪合理布站进行交汇测量的方法，可得到目标点的坐标值，根据不同时刻的坐标值，用最小二乘法对目标航迹进行曲线拟合，从而可以外推预测目标下一时刻的位置、速度和加速度。     

可编程动态靶标参数设计

靶标跟踪测量的技术状态由动态靶标的参数确定,对于不同型号的光电测量设备,其跟踪性能指标是不一样的,也就决定了靶标的参数是不同的.为了方便的确定动态靶标的参数,本文提出了一种通过建立可编程动态靶标的仿真模型来确定靶标参数的方法,并在某型号测量设备的实际检测中进行了验证,利用仿真模型确定的该组靶标参数产生的模拟目标完全能够满足光电经纬仪精度指标的检测要求.     

经纬仪坐标测量系统检测方法的研究

简要分析了国内外大尺寸坐标测量系统使用和检测研究现状,叙述了经纬仪测量系统的组成。测量方法和误差来源,根据我国使用现状和现有水平,提出了经纬仪测量系统性能参数、检测标准实物,适用于室内检测和现场检测,给出了室内大尺寸标准研制和现场标准实物研制的途径。     

光电经纬仪旋转靶标特性对目标跟踪的影响

旋转靶标是一种室内检测光电经纬仪跟踪性能的常用设备.本文介绍了旋转靶标的基本组成结构和影响靶标运动特性(方位俯仰角速度、角加速度)的基本参数,应用球面三角几何建立了旋转靶标的方位俯仰角坐标方程.依据方位俯仰角坐标方程分析靶标的特性参数对靶标运动特性的影响,说明旋转靶标存在运动特性与实际跟踪目标特性不一致的问题,得出应用...     

经纬仪自动检定系统研究

介绍了一种旨在提高经纬仪检定效率和精度的经纬仪自动检定系统,叙述了其组成、工作原理和软件设计,着重介绍了其独特的光学读数图像自动识别装置及计算机的数据自动采集,并对系统的测量不确定度进行了评定。实践证明,系统完全符合经纬仪检定的要求,大大降低了检定人员的劳动强度,为检定工作自动化程度的提高提供了一个有用的借鉴。     

光电经纬仪测量飞行器三维坐标方法及误差分析

介绍一种用于光电经纬仪精确测量飞行器三维坐标的计算方法，该方法利用空间两异面光轴公垂线估计交会点位置，克服了常规处中的模型误差，分析了观测量误差 产生的原因并提出了改正方法，对定位测量误差进行了仿真，结果表明，利用该方法并合理布站可显著提高从标测量精度，对于机动大目标的坐标测量误差小于0．20m。     

汽车发动机悬置系统多目标设计优化研究

动力总成悬置系统对于汽车振动与噪声控制十分重要,通过考虑车身耦合因素,建立动力总成悬置系统十五自由度耦合模型,以扭矩轴解耦率和总传递振动力为综合优化目标进行优化,并将整车常用行驶工况考虑在内,以整车实测数据辨识出发动机激振力作为系统实际输入,应用粒子群算法对悬置系统刚度参数进行优化。计算表明选择合适的刚度参数可以有效降低汽车的传递振动力,并提高扭矩轴解耦率,从而改善汽车乘坐的舒适性。     

采用正交试验的发动机悬置系统灵敏度分析

采用正交试验的灵敏度分析方法,以某款车型的动力总成悬置系统为例,计算动力总成悬置系统6阶固有频率和振动解耦率对悬置位置坐标参数的灵敏度,分析并识别出对悬置系统固有频率和主要方向振动耦合影响较大的悬置坐标参数。计算结果表明,悬置系统固有频率和解耦率的变化是多个悬置位置坐标参数共同作用的结果,该车型右悬置和后悬置的位置坐标参数对动力总成悬置系统六阶固有频率和解耦率影响较大。该方法为动力总成悬置系统的解耦布置、鲁棒设计提供参考。同时,基于正交试验的灵敏度分析方法不依赖于优化算法,可适用于离散、不可微或者隐式表达式的结构的灵敏度分析,对于此类问题的优化设计也具有一定意义。     

基准转换标准器在多系统集成中的应用

使用经纬仪、激光跟踪仪进行协同测量时需要对不同测量系统的测量基准进行基准转换,传统基准转换手段较为繁琐耗时.针对此问题,设计了一种新型便携式基准转换标准器,该标准器由基准转换组件、转向组件和三脚架组成,通过基准板上的测量靶点及立方镜构建坐标系,实现基准转换.经验证:该标准器在不同姿态下的平均位置偏差小于0.01 mm,...     

The reference coordinates and distortion measures for quadrilateral hybrid stress membrane element

The skew Cartesian coordinate system determined by the Jacobian of the isoparametric transformation evaluated at the origin can be shown to be a geodesic coordinate system at the origin. By using a theory in differential geometry, inverse relations of the isoparametric coordinate transformation can be derived and expressed in terms of these geodesic coordinates. In the formulation of hybrid stress finite elements, it is suggested as a new strategy for assumed stresses that such coordinates be used as the reference coordinates. The theory described is exemplified by its applications to the 4-node hybrid stress membrane elements. A set of new distortion-measuring parameters for the quadrilateral element are also proposed based on such theory.