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一种基于灵敏度的自整定最优PI控制器 总被引:10,自引:0,他引:10
1 引言在工业过程控制中 ,PID控制器是最为常用的控制算法[1 ] .这种控制器被广泛应用主要是因为它结构简单、在实际中容易被理解和实现 ,而且许多高级控制都是以它为基础的 .PID参数的整定一般需要经验丰富的工程技术人员来完成 ,既耗时又耗力 ,加之实际系统千差万别 ,又有滞后、非线性等因素 ,使 PI参数的整定有一定的难度 ,致使许多 PID控制器没能整定得很好 ,这样的系统自然无法工作在令人满意的状态 ,为此人们提出了自整定控制器 .本文给出一种实用的基于灵敏度的自整定最优 PI控制器 ,该控制器适用于广泛的自衡系统 .这种 PI自… 相似文献
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FOPDT模型PI参数整定的一种新方法 总被引:1,自引:1,他引:0
本评议针对FOPDT模型,提出一种PI参数的约束优化整定方法。此方法从控制系统频域校正的原理出发,在保证系统稳定裕度的前提下,寻找最大的速度误差系数,进而将PI参数整定转化为一个约束优化问题,与其它整定方法相比,此方法的设定值响应和扰动响应的控制效果较均匀,且保持了基于稳定裕度方法的有较好鲁棒性的优点。 相似文献
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基于幅值裕度和相位裕度的自整定PID控制器 总被引:3,自引:0,他引:3
提出一种简单而有效的基于频域辩识的自整定PID控制器。系统首先引入继电反馈,在线测出过程对象两点的频率特性,从而辩识出二阶加纯滞后的模型;然后基于相位裕度和幅值裕度,整定出PID参数。仿真结果表明了该控制器的有效性。 相似文献
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设计了一种新的模糊PID控制器。用GPM法整定出PID控制器参数的初始值。在运行过程中,用模糊控制器在线调整PID参数。针对高阶过程进行仿真,结果表明,本文算法有较快的响应速度。 相似文献
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模糊调节器参数的在线自整定 总被引:12,自引:0,他引:12
本文分析了模糊调节器各参数与控制系统输出特性的关系,提出了模糊调节器参数的自整定算法,并对常规模糊调节器及本文提出的参数自整定算法的模糊调节器进行了仿真。结果表明参数自整定模糊调节器的动态、稳态及抗扰动性能远优于常规模糊调节器。 相似文献
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大惯性大滞后对象的控制一直是理论上得到重视但又没有得到充分解决的问题.Smith预估器是用于大惯性大滞后对象的有效设计方法.但对实际过程的参数变化很敏感,对难以建立数学模型的被控对象有很大局限性.模糊控制对解决模型不确定性问题具有较好优势,将模糊控制与PID控制相结合,运用模糊推理方法,实现了PID参数的在线调整,提高了系统的控制性能.仿真结果表明,对工业过程典型近似形式一阶惯性滞后环节进行控制,与传统PID控制比较,明显改善了系统的动静态性能,且实现零超调,消除了超调量的不良影响.对一阶惯性滞后对象有很好的鲁棒性,易于实现,在工程应用领域意义重大. 相似文献
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戴康 《自动化与仪器仪表》1997,(5):31-34
1引言PID调节器是目前应用最为广泛。具有参数自整定的一种调节器,它不仅能代替人工来自动整定PID参数,而且在对象特性发生变化时,能够对初定的PID参数进行微调,以保证获得良好的调节质量。本文提出一种由系统y识加专家系统的新型自整定调节器,它的基本结构如图1所示。主要由系统y识单元、PID初值设定单元、PID控制单元、参数微调单元等组成。其工作过程如下:(l)系统y识单元,根据阶跃响应特性,求取对象参数。(2)PID初值设定单元,由对象参数计算PID参数,并送PID控制单元,然后断开系统y识单元,使控制系统进入闭环运… 相似文献
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自适应模糊控制在恒压供水系统中的应用研究 总被引:2,自引:0,他引:2
建立了供水系统的数学模型,将自适应模糊PID控制器应用于供水系统中。仿真实验表明:自适应模糊PID控制具有动态响应快,稳态性能好和鲁棒性强等优点。 相似文献
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基于PI控制律的通用递阶模糊控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决常规模糊控制器存在的通用性和工程简便性问题,针对动态特性随操作条件变化对象建立自适应递阶模糊控制器,实现闭环模糊增益调度,并引入稳定监督控制使控制系统具有工程稳定性。 相似文献
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In this work the control of an induction motor using fuzzy gain scheduling of PI controller (adaptive FLC-PI) is presented. Fuzzy rules are utilized on-line to determine the controller parameters based on tracking error and its first time derivative. Simulation and experimental results of the proposed scheme show good performances compared to the PI controller with fixed parameters. 相似文献
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针对常用的PID控制器整定方法应用于高阶、时延、非线性工业对象时,许多整定公式不能获得满意的性能的问题,提出了一种对PI控制器参数进行整定的新方法。通过模糊推理将控制过程分为暂态和稳态,然后调用相应的模糊控制器来求取PI控制器的比例系数和积分系数。该方法既利用了模糊控制对被控对象的数学模型要求弱和抗干扰能力强、响应速度快等优点,也保留了传统PI控制器良好的稳态调节作用,达到了比较理想的控制效果。 相似文献
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搭建了视觉决策的并联机器人系统,其技术路线是由智能相机通过在线视觉检测算法分割目标,采用张正友标定方法进行相机标定;采用五次多项式插值对机器人的抓取路径进行关节空间轨迹规划;由逆运动学的代数解法求取各轴关节空间坐标.以Delta机器人的运动机构为研究对象,设计了新型的模糊PI控制器,并运用LabVIEW软件结合FPGA实现了机器人的运动控制.测得50组基于模糊PI控制器和PI控制器的上升时间的均值分别为179.6 ms和200.2 ms,试验结果表明,模糊PI具有更快的动态响应过程,同时还兼具了传统PI控制稳态性能好的特点. 相似文献
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DSTATCOM采用直接电流控制方法来抑制由于波动性负荷引起的电压闪变时,其无功电流的跟踪性能对装置的抑制效果起着决定性的作用.考虑到常规PI控制在设计控制器时参数整定的困难和电网参数动态变动的特性,提出利用模糊逻辑对PI控制器的参数进行在线调整,使得DSTATCOM具有很强的自适应性和鲁棒性.当电网参数发生变化时,DSTATCOM仍能很好的抑制电压闪变.数字仿真结果验证了控制策略的正确性和有效性. 相似文献
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Fourier methods have revolutionized many fields of science and engineering,such as astronomy,medical imaging,seismology and spectroscopy,and the fast Fourier transform(FFT) is a computationally efficient method of generating a Fourier transform.The emerging class of high performance computing architectures,such as GPU,seeks to achieve much higher performance and efficiency by exposing a hierarchy of distinct memories to software.However,the complexity of GPU programming poses a significant challenge to developers.In this paper,we propose an automatic performance tuning framework for FFT on various OpenCL GPUs,and implement a high performance library named MPFFT based on this framework.For power-of-two length FFTs,our library substantially outperforms the clAmdFft library on AMD GPUs and achieves comparable performance as the CUFFT library on NVIDIA GPUs.Furthermore,our library also supports non-power-of-two size.For 3D non-power-of-two FFTs,our library delivers 1.5x to 28x faster than FFTW with 4 threads and 20.01x average speedup over CUFFT 4.0 on Tesla C2050. 相似文献