基于DSP的永磁同步电动机转子初始位置检测

本文基于对永磁同步电动机线性电感模型和绕组电磁特性进行分析的基础上，探讨了转子处于静止时，采用DSP控制检测转子初始位置的方法。最后文中还通过仿真实验验证了采用PWM方式实现位置检测时降压激励方案的可行性。     

永磁同步电动机转子初始位置检测方法

介绍了一种永磁同步电动机在无位置传感器的条件下检测转子初始位置的方法。这种方法适用于凸极和隐极同步电动机．转速从零到额定值之间变化。受电动机参数影响比较小．在静止、低速、高速范围内均可以估计出转子的实际位置。通过向电动机的定子绕组施加高频检测电压．利用空间凸极效应即可确定转子的初始位置。     

基于DSP的同步电动机转子位置检测和定位

准确、可靠的转子位置检测装置是磁场定向控制同步电动机系统运行的必要条件.本文根据转子位置检测的基本原理,采用绝对式光电编码转子位置检测法设计了一套基于DSP的检测程序及转子位置检测电路,从而为磁场定向控制奠定了基础.     

磁场定向控制永磁同步电动机的初始磁极位置检测

本文介绍了一种新的磁场定向控制永磁同步电动机的初始磁极位置检测方法.论述了其在永磁同步电动机电梯曳引系统中的实现,介绍了磁极初始位置检测自学习控制器的设计.通过在实际电梯曳引系统中的应用,证明了该方法具有满意的效果.     

基于饱和效应的面贴式永磁同步电动机转子初始位置检测

分析了一种简单有效的永磁同步电动机转子初始位置检测方法.该方法通过对电机定子绕组施加特定的电压信号,利用电机的饱和凸极效应,使绕组电流随位置旱现不同的幅值,从而准确估算出电机转子的初始位置.为了消除估算时电机转动的影响,采用正负脉冲电压交替施加的方式,同时这种方式也提高了检测速度.给出了顺序法和二分法两种实现方法,并对这两种实现方法进行了对比.利用MATLAB建立了具有饱和特性的永磁同步电动机模型,仿真结果证明了该方法的有效性和可行性.     

磁场定向控制永磁同步电动机的初始磁极位置检测

本文介绍了一种新的磁场定向控制永磁同步电动机的初始磁极位置检测方法。论述了其在永磁同步电动机电梯曳引系统中的实现，介绍了磁极初始位置检测自学习控制器的设计。通过在实际电梯曳引系统中的应用，证明了该方法具有满意的效果。     

基于高频注入法的永磁同步电动机转子初始位置检测研究

PMSM转子初始位置估算的准确程度，直接决定了电机能否起动、电机运行性能好坏以及高性能控制策略能否实现。文中利用注入电机中的高频信号引起PMSM d、q轴磁路饱和程度的差异实现隐极及凸极2种PMSM转子初始位置的检测，同时根据定子铁心的非线性磁化特性，判断永磁体的N/S极极性。有限元仿真和实验验证了该文所提出的方法能准确检测出PMSM转子初始位置，实现电机的可靠起动、运行。     

永磁同步电动机DTC的初始转子位置估计方法

高性能的永磁同步电动机直接转矩控制需要准确知道电机的初始转子位置,如果初始转子位置估计误差超过了30°电角度,会导致电机起动失败。在永磁同步电动机数学模型的基础上,利用注入高频信号的方法来实现对凸极式永磁同步电动机初始转子位置的准确估计。该方法通过向定子绕组注入高频电压信号,对产生的高频电流分量进行分析和处理,并加入电机的磁极检测,从而实现对永磁同步电动机转子初始位置的准确估计。仿真结果证明了该方法可以准确地估计出永磁同步电动机初始转子位置,具有较好的鲁棒性。     

永磁同步电机转子初始位置检测

详细说明使用带U、V、W相的复合式光电编码器检测永磁同步电机磁极初始位置的原理和步骤。     

垂直运动永磁同步直线电动机位置检测的仿真

利用MATLAB/Simulink的库元件,结合永磁同步直线电动机控制系统方案和直线电动机的特殊性,采用磁场定向矢量控制方法构建永磁同步直线电动机位置检测的仿真系统,并根据搭建的仿真模犁得到仿真结果.     

永磁同步电机转子初始位置检测研究

通过分析了在未知转子初始位置的情况下直接启动永磁同步电动机所可能出现的现象。针对常用的通直流电把转子拉到指定位置的方法分析与实验,提出一种基于增量式光电编码器A,B脉冲信号来确定转子初始位置的算法。该算法通过DSP芯片的高速运算能力,可以在永磁同步电动机启动之前计算出转子的初始位置。实验表明该方法是简单有效的。     

基于数字信号处理器的旋转变压器测角系统

介绍了一种用于无刷直流电动机控制的旋转变压器测角系统。该系统以DSP56F807为核心,应用旋转变压器一数字转换器AD2S90将转子位置转化为数字量．内容涉及硬件接口、软件技巧和误差分析。     

永磁同步电梯曳引机转子初始位置检测

以普通增量式光电编码器作为反馈元件的全数字交流伺服系统中,精确测量电机转子磁极初始位置是一个重要的技术难点。提出了一种在静止状态下,快速测量转子初始位置的方法,并将其应用到实际的电梯系统中。实验表明,该方法可靠性好,精度较高,可以满足实际电梯用同步曳引机矢量控制运行的需要,有效解决了永磁同步电机不带绝对位置检测装置下的起动问题。     

交流永磁伺服电机转子初始位置估算方法

交流永磁伺服电机在运转之前,转子的初始位置是未知的,而在矢量控制中必须确定转子的初始位置才能进行有效的控制.简单的注入直流量强行吸合转子的方法在工业现场有严重的缺陷,提出一种转子初始位置估算方法,初始化过程中保持转子位置基本不变,通过二次回归算法精确计算其角度,在基于TMS320LF2407A的数字平台上得到了实现.     

基于高频信号注入的永磁同步电动机转子位置观测

针对机械位置传感器给永磁同步电动机(PM SM)调速系统带来的诸多问题,给出了一种基于高频信号注入的电机转子位置观测方法。电机静止时,向电枢注入高频电压,从而激发出同样频率的高频电流,该电流矢量的空间轨迹为一椭圆,且该椭圆的长轴与转子的空间位置存在一一对应的关系。通过对高频电流幅值极值发生的时刻进行检测,可以容易得到转子的初始位置。电机旋转时,由于凸极效应的存在,高频电流波形中含有转速信息,通过相位检波和适当的信号处理,可以分离出转速信息。仿真实验表明,此种方法检测精度高,且不依赖任何电机参数,具有很好的鲁棒性。     

基于高频电流注入的永磁同步电机转子位置初始化方法

基于矢量控制的永磁同步电机的数学模型, 分析现有转子位置检测手段的优缺点,详细介绍了高频电流注入法实现转子初始位置检测.电机处于静止状态时给电机定子绕组中注入高频电流,利用电机的凸极效应和磁路饱和特性, 通过对高频电流峰值发生的时刻进行检测,准确地估算出电机的转子位置.实验结果显示了该方法检测精度高,且不依赖任何电机参数.     

永磁电机的转子位置检测与定位

本文在简述矢量控制原理的基础上 ,通过分析现有转子位置检测手段的不足 ,提出使用普通光电编码盘实施永磁同步电机转子位置检测及电机转子位置的初始定位方法 ,并在实验系统中使用 ,可以满足实际使用要求     

电压矢量定向的PMSM转子初始位置测量方法及应用

永磁同步电动机控制系统采用矢量控制时需要精确的转子位置信号以实现磁场定向控制。从永磁同步电动机的数学模型出发,提出了一种新型的基于电压矢量定向的转子位置测量方法,可以实现安装绝对值编码器的永磁同步电动机的转子初始位置补偿角的计算。在永磁同步电动机驱动控制系统中对该方法进行了实验验证和应用。实验结果表明,使用该方法的永磁同步电动机转子初始位置测量算法简便,无需电流传感器工作,初始定位不存在抖动,系统编程容易实现。     

基于DSP的永磁同步电动机对角递归神经网络控制

在递归神经网络原理基础上,利用电机的电压电流最终估测出电机的转速、转子位置,将估测出的信号作为控制系统中速度和位置反馈信号,取代传统的永磁同步电机(PMSM)转子上的光电编码器.基于这种递归神经网络观测器,研制了一种新颖的PMSM无传感器控制系统.试验采用TMS320C2812数字信号处理器,实现了电流采样、移相触发、递归神经网络权值调节等功能.对研制的控制系统进行了实验研究.实验结果表明系统具有较强的抗扰动性能,精度高、响应快、鲁棒性好.