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基于Timoshenko梁模型的车辆-轨道耦合系统垂向随机振动分析 总被引:2,自引:0,他引:2
将钢轨视为无限长Timoshenko梁,由两层弹簧阻尼系统连续支撑,在频域建立车辆-轨道垂向耦合动力学模型。提出采用格林函数法求解钢轨运动偏微分方程,可在较宽频域内得到轨道动力响应避免模态截断频率限制,结合车辆方程求解点导纳及传递导纳,运用虚拟激励法将真实轨道谱激励作为系统输入,求解车辆-轨道系统随机振动响应,并将该弹性轨道与传统刚性轨道、简化弹簧轨道模型结果进行对比。研究结果表明,采用格林函数法求解无限长Timoshenko梁弹性轨道模型可快速实现全频域计算,得到轨道系统频率响应特性。利用虚拟激励法及叠加法,可得到轮轨多点接触工况下的车辆与轨道结构随机振动响应。采用刚性轨道结构模型会导致过高估计车辆结构在高频的振动,整个耦合系统振动响应均对速度较敏感。考虑轨道弹性影响的弹性轨道模型更符合实际,采用格林函数法求解轨道模型较为快速精确。 相似文献
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应用气相色谱-质谱法(GC-MS)测定汽车内饰材料中11种有机锡化合物。试样经胃酸模拟液迁移后,迁移溶液经四乙基硼酸钠衍生,采用GC-MS法进行测试。结果表明:11种有机锡化合物在0.800 mg/L以内均成线性,相关系数均大于0.995,方法检出限在0.005~0.010 mg/kg范围内,回收率均在89.0%~107.0%范围内,该方法适用于汽车内饰材料中有机锡化合物含量的测定。 相似文献
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为满足轨道车辆优选生产工艺路线的需求,基于轨道车辆模拟生产线提出生产工艺的选优方法。以模拟生产线仿真车辆产品质量信息和相应的工艺参数为数据源,采用非参数分析方法对各种不同生产工艺路线进行优选,详细阐述工艺费用、设备负荷率、质量指数与损失率等工艺路线关键性能指标的计算过程,并给出简化的评价模型。采用非参数统计思想,通过二维列联表的独立性检验实现工艺路线和工艺性能的相关性分析,通过Wilcoxon秩和检验方法,实现工艺路线的选优求解。实例研究表明,该方法能够从产品质量数据和工艺参数得到统计推断性结论,可选取较优的生产工艺路线,控制车辆产品工艺费用,提高轨道车辆生产效率与产品质量。 相似文献
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车辆室内噪声是汽车NVH的主要内容。介绍了使用full window法来评价整车内饰件中相关材料的隔吸音性能的方法,利用倍频图和Front/back图对测试所得数据进行分析,确定车辆内饰相关部分对于整车噪声的贡献量;以及通过修改相关内饰件的设计和组合来改进车内噪声,同时也为汽车制造商内饰件的开发提供方便。 相似文献
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我国城市轨道交通发展迅速,全国运营里程已经超过6700公里,因此,实现轨道安全隐患快速精准检测,保障轨道交通安全运行是非常重要的。针对传统地铁轨道检测存在主观性大、效率低、工作强度高等问题。本文提出将变焦双目系统运用在轨道检测车上进行轨道巡检,首先通过Stereo Camera Calibrator工具箱确定双目相机变焦过程中的内外参数,然后计算相对误差判断其准确性,最后对搭载变焦双目系统的轨检车进行实地测试,研究结果表明,本文采用的标定方法方便快捷,精度高,易于操作;搭载变焦双目系统的轨检车能够快速改变焦距,准确检测轨道病害,满足轨道检测的精度要求,为地铁轨道检测提供新思路。 相似文献
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基于视频图像的车辆流量实时检测系统 总被引:3,自引:8,他引:3
基于运动车辆在视频图像序列中存在颜色变化,提出了基于颜色变化的城市道路车辆流量实时统计检测方法对检测带上的区域进行差分运算,从而快速地检测出运动的车辆;在识别中采用水平投影技术和双差分技术,能够方便、准确地确定车辆阈值并识别出车辆.路面实际检测结果表明该系统的正确识别率可达92%以上,实现了在交通中,对车辆进行智能指挥控制,引导各种车辆行驶,满足了实际应用要求. 相似文献
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针对尾随车辆由于类型、尺寸、颜色、环境等非确定因素导致识别不稳定、不可靠的问题,提出基于时空域纵向投影跟踪滤波和相对运动检测的车辆识别与超车行为检测算法。首先在对比度空间对序列图像进行定向滤波,采用概率Hough变换估计车辆横向边缘,通过时间域投影方法过滤环境噪声,得到尾随车辆跟踪轨迹,同时使用光流法对序列图像特征角点进行跟踪检测,通过目标运动方向矢量将车辆和背景予以区分。在此基础上,采用车辆置信度函数对上述两种方法的识别结果进行综合决策,提出基于行为检测的超车检测算法。试验结果表明,该方法在结构化道路环境中能够快速准确提取近视场运动尾随车辆,对环境干扰和目标车辆类型变化具有较强的免疫能力。
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基于CRITIC法的灰色关联理论在无人驾驶车辆测试评价中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
合理的测试场景和科学客观的评价方法能促进无人驾驶技术的快速发展,但目前无人驾驶车辆定量评价方法中仍需要一定人为参与,导致评价结果存在较强的主观性.利用层次分析法(Analytic hierarchy process,AHP)与基于层间相关性的客观赋权法(Criteria importance though intercrieria correlation,CRITIC)确定评价指标权重,采用灰色关联理论评价方法对车辆进行定量评价.试验结果表明灰色关联理论评价方法与传统模糊综合评价法的评价结果具有较高的一致性,同时降低了评价方法主观性和实际应用中企业邀请大量专家参与评价的成本. 相似文献