全地面起重机超起装置对臂架受力影响研究

全地面起重机在安装超起装置后属于内力静不定问题,文中用经典力学中的能量法探讨该静不定问题,进而求解出超起装置各构件和臂架的受力。并编制相应计算程序,以QAY350全地面起重机为例,计算某一工况下臂架承受的最大应力,并与未安装超起装置时臂架的受力进行对比。最后研究超起装置各构件参数对臂架受力的影响。分析研究结果表明,全地面起重机在安装超起装置后臂架承受的弯矩和最大应力明显减小;超起撑杆与臂架垂直时,臂架承受的最大应力最小;以臂架变幅油缸上铰点处截面受力为考核点,可知超起撑杆安装位置越靠近变幅油缸铰点,臂架受的最大应力越小;超起撑杆的长度增加到某一值时,臂架承受的最大应力不再随超起撑杆的长度增加而变小,而是始终保持不变。     

全地面起重机超起机构液压系统的改进

<正>全地面起重机起重主臂大都采用多节箱型臂结构,在伸缩臂伸出较长时,若臂架下绕度比较大,将导致起重机的起重性能大大降低。为了减少臂架下绕度,提高起重性能,大吨位全地面起重机,都设置了超起机构。本文介绍1例超起机构液压系统的改进方法。1.工作原理(1)机械传动系统某型号全地面起重机主要由底盘1、转台2、起重主臂3、超起支架4、超起拉板5、超起卷扬6、     

全地面起重机超起拉索对主臂受力影响研究

在深入研究了全地面起重机超起装置工作原理的基础上,将悬链线理论应用到了超起装置的设计中,建立了超起拉索的线形方程.基于此方程,在ANSYS中用抗弯刚度极弱的梁单元模拟了超起拉索,并建立带超起装置的臂架系统有限元模型,对整个超起臂架系统进行了几何非线性有限元计算.以吊臂整体应力和销孔局部应力为考查点,通过算例定量分析了超起拉索线形对主臂和超起拉索受力影响规律.     

全地面起重机超起拉索预紧长度对起重性能影响的研究

大吨位全地面起重机需安装超起装置以提高臂架承载能力.超起拉索的预紧对臂架性能有较大影响,预紧力大小由拉索长度决定.文中使用Hermite单元对超起拉索建模,建立带有超起装置的起重臂系统的有限元模型,研究了拉索预紧长度对起重性能的影响程度.计算结果表明,合理预紧的超起拉索可提高起重性能,但拉索长度过短时上下盖板的受力和稳...     

全地面起重机起升变幅协调策略研究

在大臂长重载作业时,由于伸缩臂的非线性变形被吊物在起升离地或就位时会瞬间发生摆动.考虑了轴向载荷的二阶效应,利用微分方程法和坐标转换法对臂架末端发生的非线性变形位移进行了数值求解.在此基础上考虑了臂架自重变形的影响,对起升加载过程中工作幅度的变化值进行了讨论,并结合逐步渐进法提出了一种基于预先设置变幅液压缸伸缩长度的起...     

刀具的偏心调整装置

<正> 因机床零件磨损,可用一两个零件的联接器恢复原来的中心,这种装置可用于钻孔、攻丝、铰孔、铣削等。装置结构如A—A剖面图所示,下传动件外径圆周相隔90°开有四个螺孔,上传动件套入下传动件的孔内,孔轴之间有一定的间隙,四个满牙六角沉孔     

幅度适时调整的全地面起重机主臂强度分析方法

全地面起重机起吊货物时会引起起吊货物向大幅度方向的偏摆趋势。在实际作业时,这种偏移通过偏移控制装置发令、随时由起升机构和臂架顶升液压缸协调运动控制在正负1 m幅度增量内。因此,必须研究全地面起重机臂架作业适时幅度调整的力学性能。文中提出了采用预偏角和调整变幅液压缸两种减小初始偏摆的方法,并应用这2种方法对臂架吊起货物的过程进行了分析,得到了对应的臂架变形过程及其对应的临界吊载大小、臂头的水平作用力、位置偏差变化、吊物产生滑移的范围等作业数据。既可减轻司机的操作困难和强度,又为改善全地面起重机的吊装安全性提供了分析依据。     

全地面起重机桁架式副臂起臂变形量的研究

运用线性和非线性理论对全地面起重机桁架式副臂起臂工况进行分析,提取起臂过程中最危险的工况使用有限元法中的梁单元和杆单元代替各构件进行分析,得出线性和非线性理论对长柔性臂起臂的变形影响。     

千吨级全地面起重机的呐喊

QAY800型起重机摆脱了超大型起重装备“拆装难、耗时长”的难题,其独有的大臂自组装技术和配重自适应控制技术,只需1h即可完成大臂和配重安装。     

门式起重机支腿的整体稳定性

本文分析了门式起重机腿端约束,侧移及正、反对称屈曲形式对支腿整体稳定性的影响。根据弹性稳定理论,建立腿端转角方程,并由此导出稳定方程。利用计算机数值求解,得到多种门式起重机结构形式腿端约束(计算)长度系数,为门式起重机支腿整体稳定性计算提供了实用的数据。     

M18000型履带起重机超起装置连接框架结构改进

<正>1.超起装置结构根据大跨度和大负荷吊装作业需要,大型履带起重机可加装能改变吊臂受力状况、减少吊臂变形的超起装置。超起装置主要由扳起架、臂架式超起桅杆和超起配重组成,扳起架上放置超起配重,在扳起架和主臂之间安装超起桅杆,超起桅杆与超起配重相连。目前履带起重机较常用的超起装置有2种结构:一种是轮式超起装置,     

车床头尾架等高度的偏心调整改装

车床在使用过程中,尾架经常需在导轨上移动,经过一、二年后,尾架中心就低于头架中心。又因尾架顶尖套内锥孔的硬度一般只有HRC20～25,内锥孔也易拉毛。我们采用在原顶尖套中增加一件淬硬的锥度偏心套,可以调整尾架中心的高度,也避免了内锥孔易拉毛的缺点。经过一段时间的应用,效果较好。现以C620-1型车床的尾架为例,介绍其改装方法如下: 将车床尾架顶尖套的原内锥孔镗大为莫氏5号锥孔。增加一件与其密配的外锥为莫氏5号、内锥为莫氏4号的锥度偏心套,其偏心量为1.5mm。借助端面的三个压紧螺钉,可以调整尾架中心的高度,使其保持与头架中心的等高。同时平移调整尾架中心的水平位置,使其保持与头架中心的同轴度,见图1。锥度偏心套内外锥体,要求用着色法检查,其接触率不小于85％。改装时要求锥度偏心套的偏心处于下部位置,     

桥式起重机的慢速起升装置

基本起升速度为20～30米/分的通用桥式起重机不能保证在开始起升和下放结束时低速稳妥地完成吊装作业。现有的起重机多速起升机构结构复杂、笨重,不能装在起重机小车的载重平台上。为此曾设计过几种具有基本速度和低速度的起升机构。在每一种这样的起升机     

大型履带起重机超起装置的两种结构和选用方法

正在吊装作业中,起重机的起升质量和作业半径是2项关键指标,为了充分发挥大型履带起重机的起重能力,在起重机上安装超起装置,即在大型履带起重机的主臂和扳起架之间加装超起桅杆,在超起桅杆下悬挂超起配重,可提高履带起重机起重能力和起吊时的稳定性。加装超起桅杆后,可改善主臂与扳起架的受力状况,减少起重机主臂受力和变形。本文介绍2种超起装置,即移动拖车式超起装置和悬浮托盘式超起装置的结构及其选用方法。     

车床主轴与尾架不同心的偏心调整修复法

由于车床床身导轨和尾架底板的磨损,尾架中心总是低于主轴中心。为了排除这一故障,以往都是采用更换尾架底板或设法提高尾架中心高度尺寸的方法,使之与主轴中心的等高度误差在允差以内。但是以上的修复方法比较繁琐,要反复多次刮研才能达到要求。新修复法是将尾架套筒的锥孔预先制造成与套筒外圆偏心,见附图。以C620车床为例,新制套筒时12~(0 0.027)键槽暂不铣出。在总装时主轴中心与尾架中心     

全地面起重机支腿故障的诊断方法

全地面起重机一般安装4个垂直支腿和4个水平支腿。其作业范围宽广,作业环境复杂,振动、温度和电磁干扰等均可引起计算机网络输入、输出、通信等环节发生故障,致使支腿无法按照设定的方式运动,造成起重机无法完成吊装作业。     

单臂架起重机起升-变幅系统的设计与仿真

从单臂架起重机吊重高度补偿的数学模型出发,求解分析得到了一种总体结构形式,并结合差动减速箱的传动方式,实现用一个减速器完成单臂架起重机的变幅和起升,在此基础上通过ADAMS/cable绳索模块仿真分析了系统变幅过程中吊重高度位移变化,并与数学模型MATLAB仿真结果对比,验证所设计的差动减速器满足工程实际需要。     

起重机起升与行走装置突然失灵的排查

一台装日产PD-6型柴油机的日立 KH180-2型履带式起重机,在作业中起升、变幅、行走装置突然全部失灵,但发动机运转正常。 4台主液压泵中,1、2号泵是轴向柱塞变量泵(流量210L／min,压力25 MPa),分别为变幅、行走、起升装置供油;3号泵为