步履式挖掘机设计及其合理性分析

提出步履式挖掘机设计的基本要求,下车结构参数的确定方法,合理性设计的追求目标,并给出步履式挖掘机设计合理性分析的电算实例。     

全回转步履式液压挖掘机的设计

提出步履式液压挖掘机总体设计的基本要求，主要参数的选择与确定方法，给出了整机主要参数的选择流程框图。     

WB201步履式液压挖掘机

在批林批孔和学习无产阶级专政理论运动的推动下,我所组成了以工人为主体的有领导干部和科技人员参加的步履式液压挖掘机“三结合”试制小组。经过一年半的设计、加工、组装,并经过一年的所内外试验,挖掘机的基本性能已达到设计要求。这     

WBY2.5步履式液压挖掘机

WDY2．5步履式液压挖掘机（图1）具有性能先进，结构新颖、简单，重量轻，维护方便的特点，其成本只有同等级履带挖掘机的50％左右。主要用于房屋基槽、各类管道、电缆沟和市政工程等小型土方工程的挖掘，尤其适合中小型施工企业选用。图1WBY2．5步履式液压挖掘机1主要技术参数整机重量2500kg斗容量0．08～0.16m3发动机功率13．2kW／2400r／min液压系统双泵双回路并联定量系统工作压力16MPa回转速度9．6r／min最大挖掘深度2·sin最大挖掘半径3·sin最大挖掘高度3·om最大挖掘力19kN每步行走长度2·85m2主要结构采用反铲工作装置，全液压…     

步履式液压挖掘机的发展概况

介绍步履式挖掘机的结构，特点，应用和发展状况，探讨步履式挖掘机在国内的发展前景。     

ET80型步履式液压挖掘机

ET80型步履式液压挖掘机是一款小型步履复合式多功能救援机器人,其底盘具有多关节、多自由度步履复合结构,通过4个多自由度支腿实现单步跨域、双步跨越及同步跟进,可完成涉水、越障及爬坡等多功能救援工作,其工作装置具有挖掘、起重、破碎及钻孔等多种功能.同时,该机可实现无线可视化遥控.介绍ET80型步履式液压挖掘机的主要参数、结构组成及特点等.     

WB201步履式液压挖掘机简介

WB201步履式液压挖掘机,与一般履带式或轮胎式液压挖掘机不同,它不设专门的行走机械。这是因为挖掘机在施工现场内的移动时间量占全部作业时间的10％左右,采用简单的步履装置对连续挖掘作业的生产效率并无影响。这种挖掘机在一九七四年研制成(见图1),先后在北京市第五、六建筑工程公司六     

ET111型步履式液压挖掘机

<正>ET111型步履式液压挖掘机是一种具有轮腿复合式行走机构的步履式底盘的全地形挖掘机,它采用轮式行驶与步行运动复合型的全轮驱动、全轮转向及多自由度的步履式底盘,通过操控多自由度的轮腿复合式行走机构,可适应各种作业地形,可以在沟壑、沼泽、高原、高寒等其它     

步履式挖掘机可空投能力分析

步履式挖掘机具有快速机动能力,通过直升机超低空空投将其投放至灾难现场可以解决由于路面破坏问题导致的无法机动问题,文章通过分析空投时各种极端情况,对步履式挖掘机进行毁伤分析,并且针对防侧翻问题和惯性力导致的冲击问题,进行了计算和分析,获得步履式的毁伤情况。     

某型步履式挖掘机步行式底盘自由度分析

以某型步履式挖掘机步行式底盘为对象,阐述如何应用简单而实用的公式来计算其自由度。构建步行式底盘各机构简图,对各运动副关系链进行综合得出相关参数,并计算得出前、后腿机构及底盘在各典型状态下的自由度数目。所采用的分析方法能够体现该步履式挖掘机步行式底盘在典型运动状态下的机构运动特点,可为今后步行式底盘分析提供新的思路,同时可对步行式腿类机器人自由度计算提供有益参考。     

步履式挖掘机总体结构型式与主参数的选择

本文就小型步履式液压挖掘机总体结构型式的选择进行了分析论证,提出了一种步履轮移位拖行的方案;探讨了整机主要参数的选择与确定方法;给出了整机主参数选择的流程框图。     

步履式挖掘机工作装置运动学建模及仿真

为实现对步履式挖掘机工作装置的控制,针对步履式挖掘机工作装置的特点,运用几何法推导出了工作装置油缸空间到关节空间的变换关系,利用Denavit-Hartenberg方法建立以关节角为变量的工作装置运动学模型,推导出了关节空间到位姿空间的运动学转换关系式,得到了铲斗末端的位置和姿态与工作装置各关节角之间的运动学正解,并应用MATLAB软件进行算例仿真,得到了工作装置的挖掘作业包络图。为步履式挖掘机工作装置实现自主控制奠定了理论基础。     

智能双臂式步履挖掘机主要构件的有限元分析

以智能双臂式步履挖掘机动臂为例,对结构件的静态强度进行了分析,即利用三维工程建模软件Solidworks中的Simulation算例工具建立有限元网格进行模拟,对受力情况比较复杂的部分则进行了简化处理。     

神奇蜘蛛侠——徐工科技ET110型步履式挖掘机

ET110型步履式挖掘机是徐州工程机械科技股份有限公司为了适应各种地形的作业工况而研发生产的一款多用途步履式挖掘机械。该机采用轮式行驶与步履运动相结合的复合型底盘,既可全轮驱动,亦可步履行进,因此可进入其他机械装备无法到达的作业区域进行工程施工。此外,该机还可通过安装不同的工作机构,使整机具有挖掘、起重、破碎及钻孔等多种作业功能。     

一种新型智能挖掘机的设计与实现

以SWE17型液压挖掘机为样机,设计了一台实用型智能挖掘机,具有遥控、在线自学习、自动挖掘等功能。主要讨论了控制系统构成、工作原理以及软件设计。