基于STM32设计的避障小车

设计基于STM32F103ZET6主控芯片的智能避障小车,由电源模块、障碍物检测模块、电机驱动模块、红外遥控模块部分组成,其中HC-SR04超声波传感器、HJ-IR2红外传感器、MMA7361L倾角传感器协同组成障碍物检测部分完成障碍物的检测,由手持红外遥控器和车载红外接收器组成人工操控部分,由L298P电机驱动芯片、...     

基于单片机的语音智能疏散系统设计

消防安全直接影响着人们的生命健康,消防疏散系统成为人们生活中必不可少的设备.设计一款以STM32F030C8T6为主控芯片的智能语音疏散系统,通过MQ-2烟雾传感器采集烟雾浓度,将数据传送给单片机.超过阈值后单片机控制语音报警模块开启报警、GSM模块给手机发送报警短信并且驱动HK23F继电器来控制水泵放水进行灭火.     

基于单片机的智能视力宝的设计与实现

以单片机STM32F103作为主控制器,采用超声波传感器HC-SR04、陀螺仪传感器GY521-MPU6050、语音模块LP-TTS、光敏电阻、若干继电器等一系列模块构成了智能视力宝。它通过检测坐姿与书本之间的距离来帮助学生纠正自己的坐姿,并通过对周遭环境的检测实时调整照明亮度,达到保护视力的目的。重点描述了超声波测距模块的设计和实现。     

带机械手的两轮视觉机器人的设计

提出一种带机械手的两轮视觉机器人设计方案,以STM32处理器为控制核心,以MPU6050陀螺仪、激光测距模块、Openmv摄像头为主要传感器采集环境信息,融合多种数据处理技术与图像处理技术,实现机器人自动寻找目标与夹取物体。     

基于嵌入式的智能灌溉控制系统设计

为了解决农作物智能灌溉和提高水资源利用率的问题,设计了一款基于STM32F103C8T6为主控单元的智能灌溉控制系统.该系统通过处理土壤湿度传感器实时检测的土壤湿度,控制灌溉开关,实现智能化灌溉.     

基于STM32的光电式太阳跟踪系统设计

为了满足光电式太阳跟踪系统在低辐照和多云天气下对太阳连续跟踪的需要,设计了一种基于STM32的新型太阳跟踪系统。该系统以STM32F407ZET6为主控芯片,首先采用设计的CMOS图像传感器代替传统光电传感器,实现图像增强和预处理。其次,应用STM32对图像模块采集的图像进行实时处理,得到目标图像质心的位置,并计算出该位置相对于图像传感器视场中心的误差,并采用PID控制方法,对上述位置误差进行控制,最后以STM32产生相应的PWM驱动双轴电机,实现对机架的高精度闭环控制。该系统具有成本低、精度高、响应快、易于扩展等优点。     

基于GPS的车载智能数据监控终端的研究

为了提高现场施工作业环境下各种工程车辆的有效调度、协调控制和精确化管理与保障,基于STM32微控制器开发了集北斗导航与通信、故障诊断、远程维护与远程管理于一体的车载数据监控终端。该终端以STM32F103ZET6微控制器为核心构成数据采集器,由北斗定位模块UM220、GPR S模块SIM900A和专用显示器模块结合信号采集传感器等组成。其中UM220模块负责接收北斗卫星定位信号,SIM900A模块与管理控制中心通信,数据采集器配合车载传感器完成工况信号的获取并与专用显示器协同,完成装备参数设定、故障诊断、信息交互、报警提示等功能。结果表明:该智能数据监控终端能自动完成工程车辆工况参数的采集、处理、传输和装备的故障诊断与控制管理等功能,满足现场环境下的应用需求。     

基于STM32的太阳能热水器智能漏水报警系统设计

设计了一款以STM32型单片机为控制核心的太阳能热水器漏水报警装置,系统通电后,可以解决太阳能热水器因部件损坏造成漏水现象而无法及时发现的问题,特别是太阳能热水器漏水时,可通过系统内置的GSM模块实现远距离报警。太阳能智能漏水报警装置主要有水流传感器、水位传感器、上水开关、基于单片机STM32F103C8T6的控制单元、语音报警器和GSM报警模块等组成。通过实物调试,验证了该装置结构简单、性能稳定,可以实现太阳能智能漏水报警的作用,应用前景广泛。     

基于薄膜压力传感器的称质量系统设计

文章基于电阻式薄膜压力传感器,设计了一套称质量系统。以STM32F103C8T6最小系统为核心控制器,被称物体质量改变导致薄膜压力传感器输出电阻改变,质量越大电阻越小,通过线性电压转换模块将电阻值转换为电压信号,由STM32F103C8T6内部自带的AD转换器进行数据采集,经过运算将质量值显示在LCD1602液晶显示屏上,同时通过SYN6288语音模块可以将质量值进行语音播报。     

基于单片机的楼道清洁机器人控制系统设计

设计一种基于单片机的楼道清洁机器人控制系统,该系统由STM32F103VET单片机、光电传感器模块、电机驱动模块和电子罗盘模块等部分组成。光电传感器采集地面和楼梯信息;单片机分析信息并控制电机驱动模块,驱动直流电机实现机器人动作;电子罗盘调整机器人方向,方便机器人转弯。实验证明,该系统可实现楼道清洁机器人的智能路径识别、避障、上下楼及清扫功能,性能稳定可靠,可以很好地适用于人们枯燥繁重的楼梯清洁工作。     

一种多传感器的公交车智能系统设计

以STM32F103C8T6作为控制核心,通过HC-SR04传感器实现公交车的测距避障,红外对管传感器实现上下乘客检测,霍尔传感器实现速度测量,温湿度传感器实现车内温湿度检测,气体传感器实现车内有害气体的检测,BY-F610语音播报实现超速提示、人数上限提示和火警提示等。结合软件设计,实现公交车的智能运行并将传感器检测的数据通过LCD实时显示。     

基于STM32温室大棚气象数据采集器的设计

为了实时监控温室大棚的气象数据,防止作物受到棚内温度湿度等大气因素影响产量。设计了一款低功耗的自动气象数据采集器,主要是对气压、温度、湿度、PM2.5、PM10、海拔高度等6项数据进行采集。该气象数据收集器以STM32F103ZET6为载体,以嵌入式实时操作系统μC/OS-III为控制核心,应用气压传感器模块、PM2.5/PM10传感器模块、温湿度传感器模块、OLED液晶显示模块完成气象要素的数据采集,并对数据进行控制和计算。该设计具有模块化的特点,可单独完成检测,并且具备可靠的性能。多次测试证明,该系统具有良好的稳定性。     

双向式无线图像采集机器人系统设计

设计了一套应用于低成本领域的图像采集机器人系统。该系统采用STM32F103作为处理器、n RF24L01作为无线传输芯片、OV2640作为图像采集传感器。通过一组n RF24L01可实现对机器人的运动控制和获取机器人采集的图像。经测试,在近距离能获得机器人在运动过程中采集的实时图像;在远距离可获得机器人在静止状态采集的实时图像。     

一种偏心拨杆数字阀用位置伺服控制驱动器的设计

为解决传统数字阀驱动复杂、可靠性低、控制驱动器体积大等问题,设计了一种偏心拨杆数字阀用位置控制驱动器.该控制驱动器以STM32F103RET6作为控制核心,以LMD18200智能模块作为驱动单元,采用模拟霍尔位置传感器检测电机转角位置,通过控制有限转角电机,进而实现对偏心拨杆数字伺服阀的驱动.介绍了伺服系统的总体方案、...     

基于STM32的钱塘江流速水位遥测终端的设计

钱塘江涌潮使钱塘江的水位与流速发生明显变化,为了实现钱塘江涌潮的检测与预报,研制了一种基于STM32的流速水位遥测终端。该终端以STM32F103RBT6芯片为主控芯片,通过WFH-2型水位计采集实时水位,S3-SVR型斯德克电波流速传感器采集实时流速,利用GPRS将采集的数据发送到服务器。该终端在杭州仓前水文站运行的情况表明,该终端有很高的稳定性与精度。     

基于STM32F103虚拟体验的动感座椅控制系统设计

阐述一种STM32F103微控制器为核心的应用于虚拟体验的动感座椅控制系统,给出了应用STM32F103微控制器设计的硬件模块,利用Keil uvision4仿真STM32F103定时器PWM波形,结合控制要求,完整地实现了动感座椅的控制。     

基于压缩感知的可视化环境监测系统研究

为了实现更加直观的环境监测,提出一种基于压缩感知的可视化监测系统,以实现图像信号的采集、处理和无线传输.系统将压缩感知理论与无线传感器网络相结合,以STM32F407芯片作为节点的主控芯片,增加OV5640图像采集模块、nRF24L01无线通信模块、红外感应模块等外围设备,实现环境的可视化监测.对系统性能进行测试,测试...     

基于无人机的自动投放系统的设计

物流是低空无人机未来应用的重要领域之一,特别是基于微小型包裹的快递行业。基于此,设计了一种基于无人机的自动投放系统:以STM32F103C8T6为主控芯片,选用MPU6050六轴运动组件、KS103H超声波模块等传感器实时采集投放系统的姿态信息,通过数字PID控制无人机的定点高度、机械爪的升降速度。实验结果显示,该方案切实可行。     

基于STM32的碳纳米纸传感器信号采集系统设计

针对检测碳纳米纸传感器电阻值的需求,设计了一种基于STM32F407的碳纳米纸传感器多通道数据采集系统。系统以STM32F407单片机为主控芯片,经过信号的转换与放大,将碳纳米纸传感器的电阻信号转换为便于直观测量与分析的电压信号,然后经过AD7606转换成数字信号,STM32F407采集AD7606的转换结果并通过以太网接口向上位机发送,同时将采样数据存储到Micro SD卡中。采用LabVIEW设计上位机软件,实现实时数据的波形显示,同时将数据存储成TDMS数据文件。数据采集结果通过与34401A万用表所测量的电阻值进行比较,结果表明采集器的测量误差率低于2%。因此,设计的采集系统采样精度高、数据采集结果稳定可靠,满足高频数据采集的需求。     

基于STM32的谐波参数实时获取便携装置设计

设计基于ARM Cortex-M3内核的32位处理器STM32F103VBT6的谐波参数实时获取嵌入式系统设计方案,采用STM32F103VBT6为核心处理器,移植μC/OS-II嵌入式操作系统,利用处理器内置的A/D,结合电网电能谐波检测算法进行谐波计算分析,将测量数据实时存储至SD卡,可触控的TFT液晶显示模块提供良好的人机交互,2.4G无线通信技术和GPRS通信技术用于实现检测设备间的数据交换和数据的实时远程传输。实验表明,系统能够检测电网谐波参数,具有一定的实用价值。