一种新型智能挖掘机的设计与实现

以SWE17型液压挖掘机为样机,设计了一台实用型智能挖掘机,具有遥控、在线自学习、自动挖掘等功能。主要讨论了控制系统构成、工作原理以及软件设计。     

一种潜孔挖掘机

JLZ80型潜孔挖掘机是应市场需求而研制的一种既能实现挖掘机功能,又能实现小型钻机功能的特殊设备,可代替气动凿岩机进行钻孔,实现一机两用,操纵环境好,作业效率高.介绍JLZ80型潜孔挖掘机研制背景、结构组成、工作原理及技术创新点.     

液压挖掘机噪声控制技术分析

介绍了液压挖掘机噪声,限值标准,阐述了液压挖掘机产生噪声的各类因素,并简要分析了噪声控制及测量的基本理论和方法.     

一种新型液压挖掘机机具

液压挖掘机机具中的铲斗和松土器应用都非常广泛,但是在连续致密坚硬工况中,铲斗挖不动,松土器只能分裂物料,需要铲斗和松土器配合使用才能完成作业。本文介绍了一种新型液压挖掘机机具,它具有铲斗和松土器的双重功能,能够独立完成连续致密坚硬工况的作业,并且作业效率极大提高。     

一种长臂型液压挖掘机

合肥矿山机器厂试制生产的WY60L长臂型挖掘机,曾在宁夏地区容易塌方的砂质土壤地带完成清淤工作,历时一年多,使用效果好。该机主要特点是:挖掘范围大、操作轻便、动作协调、工作平稳可靠、接地比压小、机动灵活、适应性强、生产效率高、维护保养方便、油耗低、低温启动性能好,适用于土质松软地带清淤排水和修整河床。     

一种水陆两用单斗液压挖掘机

为了满足我国小型排灌工程和水线清淤工作的需要,水利部长春机械研究所与长春水利机械厂共同研制了一种水陆两用单斗液压挖掘机(图1)。经调试和实地作业,证明性能良好,并于1981年7月通过国家鉴定。     

智能照明控制技术

步入21世纪以来,随着现代建筑科学技术的不断进步和发展,在建筑设计大力提倡"智能化"的今天,照明控制系统已成为智能建筑的重要组成部分,同时为了适应和满足人们的需要,照明控制技术在各个领域中的应用越来越广。我们目前执行的设计标准中对照明控制都     

一种挖掘机回收能量释放系统设计

介绍一种液压混合动力挖掘机回收能量释放系统,该系统通过辅助马达释放回收的动臂势能。开发专用能量回收阀,通过能量回收阀控制工作装置下降速度并实现液压能量回收,回收的液压能量存储于蓄能器中,根据挖掘机工作状态、发动机转速、系统压力等参数的变化,实时调节辅助马达排量,控制回收能量的高效释放。开展液压系统仿真分析和样机实际测试对比,通过仿真指导样机调试。     

一种液压挖掘机斗杆缓冲装置

随着挖掘机整体工作效率及速度提高,冲击振动问题也随之产生,特别是挖掘机整地工况,既需保证工作效率,又要降低振动。针对此问题,特别设计了一种斗杆缓冲装置,可以有效降低冲击。     

一种液压挖掘机流量控制方法

目前挖掘机主机生产厂家在设计挖掘机时,更多考虑通过增大挖机系统流量及优化发动机功率匹配来提升挖机作业效率.但由于系统流量的大幅增加,超过了回转及行走马达的额定流量,导致马达使用寿命降低.本文提出通过增加梭阀及电磁比例阀并增加相应程序来降低挖机单独回转及行走时主泵的排量(复合动作时系统流量在马达允许范围内),保证液压系统...     

一种液压挖掘机流量控制方法

本文提出通过增加梭阀及电磁比例阀并增加相应程序来降低挖机单独回转及行走时主泵的排量（复合动作时系统流量在马达允许范围内）,保证液压系统流量在马达允许流量范围内,避免系统流量过大损坏回转及行走马达。     

挖掘机的一种快换装置

由于使用工况的不同,挖掘机常常需要频繁更换工作装置,如铲斗、破碎锤、夯实器等。为此,我公司设计了一种应用于LG120型液压挖掘机的快速更换装置（简称快换装置）,如图1所示。该装置操纵方便、灵活,整个更换过程由一名操作人员在很短的时间内即可完成,提高了工作效率。要由快换装置壳体、液压缸、电磁阀、液压锁、摇臂、销轴组成。表１不同公司快换装置的特点比较图３快换动作。快换动作完成后,操纵先导阀使主阀回位。使快换电磁阀断电,切断快换装置油路,从而锁住快换装置液压缸。液压系统如图3所示。２更换工作装置的操作（以铲…     

山河智能SWEROB2009型智能挖掘机

SWEROB2009型智能挖掘机是山河智能公司通过将多传感器数据融合技术、无线AP技术、遥控技术、虚拟仪表技术以及机器人控制技术等进行有效结合,设计了具有在线自学习功能两级结构的挖掘机智能控制系统。     

一种新式液压挖掘机——MX80 折叠臂液压挖掘机

０前言抚顺挖掘机厂与美国“世界集团”合作，生产该集团的专利产品ＭＸ８０折叠臂液压挖掘机。该机属于一种超小型的单斗液压反铲挖掘机，斗容量仅为０．０４ｍ３。它的特点是采用了新颖独特的Ｗ型平行机构，工作效率高，作业范围大，功耗小，非工作时工作装置可收缩放置...     

挖掘机发动机无法启动故障排除

液压挖掘机在使用过程中,经常会遇到启动方面的问题。整机无法启动往往会给机主带来经济损失。本文以一个挖掘机早期故障实例人手,阐述了发动机无法启动的状况,分析其原因并介绍了实施排除故障的方法。     

挖掘机电子节能控制技术及其控制新方法

深入分析当前挖掘机电子节能控制技术在节能原理上存在的缺陷,提出柴油机恒阻力矩控制的电子节能原理。该节能控制原理从理论上消除功率匹配不当的功率损失,实现柴油机恒阻力矩、恒转速、恒功率运行,且输出功率完全被液压泵吸收,实现真正意义上的节能控制。     

当代液压挖掘机功率控制技术的分析

文中所述功率控制泛指液压挖掘机的柴油机、液压系统的功率控制,其内容包括柴油机转速、扭矩控制及液压系统功率、流量、压力控制以及如何通过电液控制技术将它们组合为功能很强的控制系统。以当今常见的液压系统、电子控制装置为例,阐述了它们的基本原理,并对其特点做了分析。     

一种轮式挖掘机的转向控制方法

介绍轮式挖掘机全液压转向系统的构成和工作原理。指出当轮式挖掘机上部回转机构回转到机器后方时,整机的转向会与方向盘转动方向相反,这不仅对司机的操作反应及转向判断要求较高,而且存在安全隐患。提出一种转向控制方法,在上平台和底盘行走架间安装位置传感装置,在转向液压系统中增加电磁换向阀,当上平台回转到机器后方规定角度范围时,传感装置输出信号,控制电磁换向阀调换转向油路,使机器的行驶转向与方向盘转动方向保持一致。当上平台回转离开规定角度范围时,转向油路恢复到原来的状态。经测试,该方法在一定程度上可解决轮式挖掘机上部机构回转到后方行驶转向时的转向反向问题。     

一种挖掘机分体式液压油箱的开发设计

液压油箱是挖掘机液压系统的重要组成部分,其功能优劣直接影响整个液压系统的工作性能。介绍现有挖掘机一体式液压油箱的结构及存在的问题,包括内部检修不方便,散热能力差,气泡滤除性差,维护保养成本高等,然后创新性地提出一种挖掘机分体式液压油箱的开发设计。分体式液压油箱外部结构包括上盖、下盖和密封圈,内部结构包括隔板、滤网和压环,液压油在液压油箱内部流动时会经过每块隔板及隔板上的滤网,由于液压油在液压油箱中的行程增加及停留时间延长,理论上会便于气泡的排出和液压油的散热。通过散热能力试验,比较一体式液压油箱和分体式液压油箱的散热能力,以及隔板数量的增多对于散热性能的影响程度。分体式液压油箱相对于现有液压油箱具有维修保养便利,易散热,易分离气泡等多种技术优点。