站钟约束的实时动态精密单点定位

针对全球卫星导航系统服务(international global navigation satellite system service, IGS)发布的实时产品以及IGS跟踪站装备着高性能原子钟的现状,根据站钟的高稳定的特性,在实时精密单点定位(precise point positioning, PPP)数据处理过程中,对接收机钟差参数建立历元间约束模型。试验选取5个IGS站连续21天观测数据,并接收法国国家太空研究中心发布的实时精密产品,用于分析历元间约束模型对实时GPS PPP动态定位的影响。结果表明,历元间约束的钟模型能够有效提高全球卫星导航系统高程分量的精度,提高程度可达23.16%。     

矿山井巷工程立体建模系统开发

以Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｄｅｓｋｔｏｐ为平台,讨论了地貌、地物、管线、巷道、矿体等矿山井巷工程典型物体的立体建模方法,并对矿山井巷工程立体建模系统作了简单的介绍。     

不确定动态环境中约束机器人的建模

本文通过描述约束机器人在动态环境中的运动学及动力学来研究一种基于模型的机器人手臂的控制方法。这种方法从环境端来表示约束机器人末端的运动约束及与周围不确定环境的动力学交互。使用自调节模糊PID控制器的仿真对于强非线性的系统可满足机器人手臂的时变跟踪控制。     

几何约束系统中冗余约束实时预报的新方法

针对参数代绘图快速求解问题，本文利用自由度分析、非线性代数方程、图论及矩阵理论，提出了一种在几何约束系统中实时预报冗余约束的新算法。     

托卡马克等离子体旋转速度实时诊断系统

利用一台压电晶体驱动式ＦａｂｒｙＰｅｒｏｔ 干涉仪, 采用偏振分束技术, 设计了一套用于托卡马克等离子体旋转速度测量的实时诊断系统． 实验表明： 该系统具有较高的光谱分辨率, 且成功地避开了谱线Ｄｏｐｐｌｅｒ 展宽对测量精度的限制．     

几何约束系统中冗余约束实时预报的新方法

针对参数化绘图快速求解问题，本文利用自由度分析，非线性代数方程，图论及矩阵理论，提出了一种在几何约束系统中实时预报冗余约束的新算法。     

纵波速度模型约束的首都圈地壳横波速度结构成像

通过搜集首都圈地震台网记录到的634个地震事件的近三万条地震射线,并从中挑选出274条信噪比高、发育良好的面波频散曲线,并将已有的纵波速度转换为横波速度,作为横波速度反演的初始模型,利用最小二乘反演方法进行面波频散层析成像,得到了研究区地壳S波速度结构和地壳的厚度分布以及一些初步结论：地壳可分为地表、基底、上地壳、中地壳、下地壳五层,中地壳整体横波速度表现为弱梯度,局部出现负速度梯度,下地壳横波速度均呈现不同程度的异常,证实了中地壳低速层的存在;研究区内速度存在明显横向不均匀性,这是复杂的地质构造特征在地球物理场中的响应;各构造单元表现明显不同的速度结构变化,中地壳层位速度变化范围较小;同一构造单元在不同深度的层位上速度变化明显,出现高低速异常交替现象,特别是在张渤断裂带上地壳层位以上,高速和低速异常块体交替明显;地壳平均厚度29～40km,并且从东南向西北逐渐变厚加深,其中张北地区地壳最厚达40km,华北裂陷盆地地壳厚度为29～32km,华北裂陷盆地中部的深浅交叉的异常块体内的冀中坳陷构造最薄。     

共享资源约束下多核实时任务分配算法

为了提高多核实时系统任务分配效率,研究分组固定优先级调度策略下的任务分配算法.通过分析核间任务阻塞对任务最坏情况响应时间产生的影响,提出由于任务间共享资源冲突而引发了任务分配故障问题;指出负载非均衡算法,如First-fit算法、Best-fit算法容易引发任务分配故障.为了避免该问题,提出基于分组与负载均衡的任务分配算法.该算法将存在访问共享资源冲突的任务分配到同一核上,以避免核间任务阻塞;当这些任务无法分配到同一核上时,将这些任务依次分配到当前负载最轻的核上以避免任务分配故障.可调度性分析实验表明,采用该算法可以避免任务分配故障,减少分配任务所需的处理器核数(比Worst-fit算法少10%～40%).     

高山滑雪速度的建模与求解

针对高山滑雪中运动员的体重、滑雪板的长度、滑雪板的腰宽以及滑雪道的不同对运动状态的影响,通过分析受力建立力学模型.基于微元的变化建立微积分模型,对模型进行求解验证.最终得到结论:在单一变量的情况下,体重大的具有优势,能够先到达坡底;滑雪板腰宽相同时,长度更长的滑雪板速度更快;在宣雪道上滑行时,全地域滑板比竞技板更快.通过数据验证表明,该模型的建立可以有效地为高山滑雪运动员提供了一种理论知识依据.     

油藏地质建模及实时跟踪研究

为了提高采收率,降低开发风险,以滩海地区某油田为研究对象,结合地质、测井、地震等资料,对该油藏进行实时跟踪地质特征综合研究。应用地质建模、随钻测井、地质导向等技术,建立了精细的三维地质导向模型,并根据随钻测井数据和综合地质信息,实时验证构造和储集层信息,对导向模型不断校正,使模型与实钻结果一致,还以该模型为基础,优化水平井钻井的前进轨迹。结果表明,此种方法的应用降低了海上油田开发风险,能取得良好的开发效果。     

道路交通实时动态信息系统简介

将智能系统应用到交通运输管理技术中对现今高速发展的交通运输系统意义十分重大。本文简单介绍了道路交通实时动态系统的构成,并以广州市的道路交通实时动态系统为例,介绍了这一系统的优势和发展方向。     

基于约束有向图面向XML的工作流建模

针对传统建模方法建模复杂且构建的模型通用性差等缺点,提出基于约束有向图的建模方法,通过对有向图的节点和连接弧的约束解决有向图在过程建模时描述能力不足的问题,保留了其直观性;给出了将构建的工作流模型转换为基于XML描述形式的具体方法,增强了模型的通用性。     

PWM系统动态建模研究

利用B样条小波神经网络对离散非线性系统进行辨识研究和对PWM系统进行动态建模，比用BP算法有更好的收敛性和稳定性。PWM系统用神经网络建模，弥补了原线性理论分析的不足。     

基于配合面偶的装配约束建模

针对产品装配设计中存在的装配约束演化问题，提出了基于配合面偶的装配约束建模方法.该方法根据装配约束基本要素定义了配合面偶，归纳了一组基本的配合面偶类型，建立了装配约束框架网络图模型和配合约束扩展网络图模型来表达装配结构及装配约束，通过装配约束的分解描述装配过程的演变，设计并实现了动态装配建模算法.研究结果表明，该方法将抽象的装配约束转化为具体的结构描述，表达了装配状态和过程信息的演化，实现了自顶向下的产品装配设计.     

动态靶标误差建模分析

动态靶标是用来检测激光通信用光端机指向、稳定、跟踪精度的检测装置。通过分析靶标可能存在的各项误差对光端机光轴的方位和俯仰角度、角速度、角加速度的影响,利用旋转向量与坐标变换理论,将误差出现的过程看作坐标系的旋转过程,建立误差的数学模型。通过仿真得出了各误差项对靶标精度的影响曲线,探讨了靶标有误差时的运动规律,为实际的设计和装配奠定基础。     

篦冷机液压负载敏感比例速度控制系统建模

目的建立笼冷机笼床液压负载敏感比例速度控制系统的数学模型．方法在分析篦冷机笼床液压负载敏感比例速度控制系统的各个部分组成特点和工作原理的基础上，利用液压伺服控制和液压比例控制的原理，对系统的各个部分分别建立微分方程，在一定的条件下对方程进行了简化，经拉氏变换后得到系统传递函数、方框图，对典型工况下模拟仿真．结果得到符合实际的笼冷机篦床液压负载敏感比例速度控制系统的数学模型．结论笼冷机笼床液压负载敏感比例速度控制系统数学模型由4个部分组成，每一部分有三类方程组：流量方程、连续方程以及力平衡方程．系统方框图与通常的液压伺服系统相比多出了一个反馈环．模拟仿真结果表明系统数学模型符合实际．     

钢板弹簧动态力建模

为在汽车动态仿真中建立精确的板簧悬架模型,进行了钢板弹簧的变形-动态力试验,分析加载频率及幅值对动态力的影响。将钢板弹簧动态力分解为静态弹力及动态干摩擦力,由此建立基于力控阻尼器干摩擦的一般钢板弹簧动态力模型。通过处理动态加载钢板弹簧动态力试验数据,对比分析本文模型与HSRI模型的表达精度。研究一般模型中动态参数与变形历程的关系,提出汽车动态仿真用钢板弹簧动态力模型并辨识了模型参数。研究表明:本文模型可精确描述钢板弹簧动态力特性,独立表达的钢板弹簧干摩擦模型也可方便地用于整车多体建模。     

层次约束结构的虚拟装配建模技术

为了解决虚拟环境下装配建模在信息完备性和模型复杂性等方面的问题,提出了一种基于层次约束结构的虚拟装配模型.该模型分为产品层、部件层、零件层、特征层、几何面层和面片层来表达,不同层元素之间存在层次映射关系,同一层元素之间存在约束关系.通过CAD系统和虚拟装配系统之间的数据转换,实现了虚拟装配模型的生成算法,并给出了根据虚拟装配模型生成的虚拟装配场景图的结构.基于层次约束结构的虚拟装配模型具有信息表达完备,信息集成度高,满足实时性要求等优点,同时还能与CAD系统和虚拟装配场景图实现集成.实例验证了虚拟装配建模的有效性.     

用于故障诊断的AR模型实时建模算法

提出一种AR模型实时建模新算法，分析了设备故障诊断过程中建模存在的主要问题，讨论了实时建模的计算方法和初值算法。     

基于任务链的实时多任务软件可靠性建模

提出了以实时多任务系统中的任务链为组件,任务链运行时间比例作为组件的权重系数,建立实时多任务软件的可靠性建模方法。该方法符合实时多任务系统应用软件运行的实时情况,拓展了实时系统可靠性建模的思路,其可靠性模型可以给出单个任务链的可靠性参数,且建模方法还可以根据不同任务链的重要程度,进行可靠性分配并决定软件测试和投放时间。