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为了能够在视频监控、人机交互、视频会议等领域对人头部运动实施实时跟踪 ,给出了一种使用黑白摄像机对人平移或转身时的头部运动进行实时跟踪的方法 .该方法主要由基于块特征的跟踪和基于头部几何特征的校正两个步骤组成 .块特征跟踪算法仅利用图象低层信息而不依赖于目标的具体模型 ,可实现对头部自由运动的跟踪 .为解决块特征跟踪误差累积等原因造成的目标丢失问题 ,又采用了头部轮廓几何特征检验方法 ,根据跟踪窗口中头部轮廓位置的偏移来对块特征跟踪结果进行校正 .另外 ,为提高转身运动时相邻两帧图象的特征跟踪正确率 ,还引入圆柱模型来拟合头部 ,并在展开柱面内进行块特征选取和跟踪 .本文方法在 P 35 0微机上进行了实验 ,实验结果表明 ,系统能对长时间图象序列中人平移或转身时头部运动实施准确跟踪 .当跟踪窗口大小为12 0× 180 pixels,块特征数目为 80个时 ,系统的处理速度达到 30帧 /s 相似文献
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运动曲面求交通常采用曲面求交算法,通过反复迭代求取曲面交线,没有考虑运动曲面自身的特性进行求交简化.由于运动曲面不同运动瞬间的曲面交线之间存在必然联系,因此通过对曲面内在属性分析,提出了运用运动曲面不同运动瞬间曲面交线相似性进行运动曲面求交的优化算法.首先对两个运动曲面的基曲面进行预处理。获取表征曲面交线拓扑的特征点;根据特征点分布图确定不同运动瞬间曲面交线起始点搜索策略,采用跟踪法动态调整步长和跟踪方向求解整个交线环.采用文中方法可以有效地解决运动曲面的子环、奇点遗漏、分支跳跃、乱序跟踪和初始点求取问题,精确、鲁棒、快速地计算出交线. 相似文献
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本文提出一种用于图象序列中跟踪运动点目标实时跟踪算法,文中的分析了图象序列中点目标运动特征及跟踪搜索窗口启发函数之后,讨论了基于点目标运动特征的具有自敌视砂搜索窗口的点目标这时跟踪算法,对该长法的实验结果表明,此算法可稳定跟踪运动点目标,并满足实时性的要求。 相似文献
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视频图像跟踪算法中,手动核准目标初始参数困难、精度不高且易导致跟踪失效,针对以上问题,提出一种利用人眼视觉获取显著运动目标中心位置并提取尺寸的方法。该方法结合图像亮度及视频前后帧运动特征,可自适应获取人眼敏感运动目标最佳中心点及区域范围。仿真结果表明,该方法能准确定位显著运动目标,在背景运动或与目标差距较小时仍具有良好的性能。 相似文献
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基于内容的视频检索为人们检索具有相似内容的视频数据提供了新的手段,而运动信息作为视频内容中的一种特有信息,是视频检索领域研究关键问题之一.通过对运动特征提取算法进行研究,设计并实现了一个实用的全局运动特征和局部运动特征提取模块.实验表明:该模块能够有效地分割全局运动与局部运动,提取的运动特征信息可作为基于内容的视频相似检索系统的重要索引. 相似文献
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适用于遮挡问题的目标跟踪算法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出一种基于网格模型的目标跟踪算法.该算法首先进行遮挡区域检测,然后进行网格结点的运动估计和网格更新过程完成目标的多帧跟踪.改进的遮挡区域检测算法有效地提高了检测准确度,从而确保遮挡区域的准确跟踪;网格结点的运动估计是通过特征窗口运动补偿匹配完成,可以有效地克服块效应.实验证明,该算法解决了二维运动估计时网格模型在遮挡区域存在的问题,并可以有效地进行目标准确跟踪. 相似文献
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Local motion feature aided ground moving target tracking with GMTI and HRR measurements 总被引:2,自引:0,他引:2
Hong L. Ningzhou Cui Pronobis M. Scott S. 《Automatic Control, IEEE Transactions on》2005,50(1):127-133
Tracking ground moving targets with ground moving target indicator (GMTI) measurements only could face a potential problem of losing tracks or track mingling, if the targets move together within the range of GMTI sensing uncertainty for an extended period of time. We propose a remedy for this problem by using local motion features extracted from high resolution range (HRR) profiles to assist data association. Unlike other HRR features, the new local motion features carry both spatial and temporal information and are ideal for feature aided tracking. A probabilistic logic based tracker is developed for local motion feature aided tracking. 相似文献
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仅利用单一的目标特征进行跟踪是大多数跟踪算法鲁棒性不高的重要原因。提出了一种有效的多特征融合跟踪方法,该方法同时结合了颜色和运动边缘特征,并通过粒子滤波方法合理地进行概率融合。实验结果表明,算法能够在一种特征受到背景干扰导致目标鉴别能力丧失时,其它特征仍能稳定可靠地跟踪目标,算法简单,鲁棒性高,能够有效适用于复杂背景下的目标跟踪。 相似文献
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针对基于压缩感知的目标跟踪算法中存在特征单一,在目标纹理或光照变化较大时跟踪不稳定的问题,提出了基于压缩感知的互补特征加权目标跟踪算法。该算法通过两个随机测量矩阵提取出两类互补的纹理特征和灰度均值特征,计算这两类特征对样本的分类结果并更新特征的权值,使用所选取的大权值特征寻找目标在下一帧的位置。在分类器更新过程中,针对不同特征在跟踪过程中的稳定性不同,采取不同速度的更新。对不同视频的实验结果表明,提出的算法跟踪准确,且满足实时性的要求。与相关算法相比,新算法在目标纹理或光照变化很大的情况下具有更强的鲁棒性。 相似文献
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针对缺乏纹理特征的物体,提出了一种基于边的自适应实时三维跟踪方法。在已知物体三维模型的情况下,通过基于历史运动信息的物体边缘检测与跟踪,可以有效准确地求解出摄像机的外参。基于并扩展了现有的基于边的实时跟踪算法,其主要工作体现在以下三个方面: 1)提出自适应阈值和基于历史信息估计当前帧的运动趋势的方法,从而提高边匹配算法在快速运动时的稳定性;2)提出一种基于随机抽样一致性(RANSAC)的边匹配策略,可以有效剔除误匹配的边,从而提高复杂模型的跟踪稳定性;3)利用抽取轮廓边的算法将边跟踪算法从CAD模型扩展到一般的面片模型。实验结果证明了该方法的鲁棒高效,能够满足增强现实、虚拟装配等应用需求。 相似文献
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提出利用混合Boosting算法根据目标信息和背景信息选择特征,建立特征排序分类器,并在跟踪的过程中不断自适应更新。采用卡尔曼滤波对目标区域进行粗预测,然后利用排序分类器结合mean-shift算法完成目标的精确跟踪。实验结果表明,该算法可以根据不同的目标和背景信息,自适应地进行特征选择,对于场景中存在光照、干扰、遮挡等情况,依然可以对目标进行实时有效的跟踪。 相似文献
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ZHENG Jian-bin 《数字社区&智能家居》2008,(32)
序列图像中运动目标跟踪的有效性和鲁棒性是一个非常富有挑战性的课题。为提高在运动背景条件下视觉目标跟踪的性能,克服复杂环境对跟踪算法准确性的影响,提出了一种基于粒子滤波和在线训练支持向量机的目标跟踪新方法。从目标的特征描述和提取着手,引入了积分直方图快速提取特征的方法,加快粒子滤波器运行速度,满足一定的实时性要求。同时,分析了运动背景条件下具有代表性的跟踪算法的本质和特性,结合目标识别创新性地提出在线训练支持向量机的方法,通过在线识别信息和跟踪信息的融合保证算法具备较强的鲁棒性。实验结果表明,该算法能有效的解决动态背景条件下遮挡、光照变化和运动模糊等复杂情况下,对目标进行准确、有效、近乎实时的跟踪。 相似文献