苏州输电线路的动态巡视

苏州输电线路的动态巡视分为线路本体、线路通道、特殊区段的动态巡视和特殊巡视四部分。线路本体和通道的巡视周期根据状态评价确定,本体状态评价标准参照国家电网公司《架空输电线路状态评价导则》制定,通道状态评价由定期评价和不定期评价相结合,配合每月班组运行分析会和每周1次的通道危险点分析会进行;特殊区段由沿线地形、地貌等特点结合运行经验确定,进行季节性巡视;特殊巡视包括故障巡视、特殊运方巡视、保电巡视、迎峰度夏巡视等。苏州输电线路实施动态巡视后,及时消除了安全隐患,最大限度地保证了对用户的可靠供电,巡视人员的工作量明显降低。     

关于输电线路状态巡视体系建设的探讨

输电线路安全巡视是确保电网安全稳定的基础工作,分析了常规巡视的弊端和开展状态巡视的必要性,提出建立输电线路的状态巡视体系,对线路状态各分项逐项评分,得出一条（一段）线路的综合得分,以确定该条（段）线路巡视周期。通过开展状态巡视工作,还有效缓解了输电线路规模大与人员紧缺的矛盾。     

输电线路实施状态巡视探讨

介绍了现行输电线路巡视中存在的弊端,阐述了实施状态巡视的必要性,对状态巡视周期的确定原则进行了探讨,提出了实施状态巡视后对突发情况的处理建议。     

架空输电线路直升机、无人机及地面人工巡视互补机制探讨与研究

为了提高架空输电线路运行精益化管理水平,降低运行成本,规范输电线路巡视模式,分别从线路电压等级、巡视任务、巡视部位、巡视地形、巡视配合周期等多个方面探讨和研究了直升机、无人机及地面人工巡视互补机制,建立了新型而高效的输电线路运行模式.     

送电线路状态巡视、维修的实践

通过对送电线路巡视，维修现状的分析，提出并实践了依靠危险点及预控措施开展状态巡视，依据测试的附盐密值和理化分析结果指导绝缘子清扫，维护，根据红外测温结果确定缺陷来减少并沟线夹及连接器的检测，紧固工作量，按照绝缘子劣化率动态确定绝缘子检测周期等状态迪视，维修方式，实现了以“线”为单位的固定周期巡视，维修模式向以“点（段）”为单位的动态周期状态巡视，维修模式的转变。     

输电线路状态巡视标准研究建立与探索应用

为推进输电线路状态巡视的普及应用,通过对设备状态评价标准分析,找出不足并提出时间和环境状态系数取代原权重系数,同时对原评价标准的基本状态量进行细化完善,随即在状态巡视评价标准建立的基础上形成了状态巡视管理标准,实现了状态巡视的设备评价与巡视分类、内容、周期及策略等一一对应和整体糅合,应用后明显提高了线路巡视工作效率。     

浅谈无人机在输电线路巡视方面的应用

根据我国国情和电网技术的发展,分析了目前输电线路巡视领域中获取线路运行状态及设备隐患、缺陷的主要方式及存在的问题,指出了发展以小型无人机为平台的新型输电线路巡视方案。同时对国内外无人机发展历程和现状进行了分析,简述了小型无人机在输电线路巡视过程中应用的特点、意义和关键技术,最后展望了小型无人机在输电线路巡视应用中应解决的关键问题。     

送电线路“状态巡视法”的实践与应用

结合目前线路巡视的特点和存在的问题,提出了送电线路"状态巡视法",建立新的送电线路运行管理机制。重点阐述了送电线路"状态巡视法"的产生、实践与应用过程中应遵循的原则和方法,逐步把线路巡视的重点转移到对事故易发地段的管理控制上来,以动态的、科学的方式管理好线路。     

三峡高海拔山区500kV输电线路人工与无人机组合巡视模式的探究

随着三峡高海拔地区500 kV输电线路外部环境日益复杂,仅仅依靠传统的人工巡视已经不能满足精益化管理和智慧化运维的要求,发展探究新的运维模式已经势在必行。近年来发展的无人机精细化自主巡检技术,在杆塔本体缺陷查找上大大增加了巡视效率,但仍然存在一些问题。以500 kV盘宜一、二回为例,通过对比分析发现了人工巡视和无人机巡检在输电线路杆塔缺陷发现方面具有优点和缺点,随后探究一种针对跨区输电线路考虑巡视任务、重点部位、巡视周期等多个因素下的人工与无人机组合巡视模式,该模式兼具无人机和人工巡视的优点,并且为后续智慧化运维的开展进行了探索性试验。     

提高输电线路巡视效率的途径分析

随着社会经济的发展,高压输电线路逐年增多与输电线路巡视人员严重不足的矛盾逐渐显露。在满足规程规定巡视周期的情况下,探讨了如何提高输电线路的巡视效率,并针对存在的问题提出了解决方案。     

直升机巡检华北电网超高压输电线路

介绍华北500kV电网22条输电线路开展直升机巡线作业的方法、特点、意义及其成效。论述采用直升机航巡作业的流程管理及作业方式，利用机载陀螺稳定红外成像测试设备与直升机在线路附近的悬停飞行结合寻找线路上局部发热类型的缺陷；利用机载可见光数码技术发现线路上可视缺陷；利用GPS技术及语音录制系统对各杆塔的缺陷位置进行记录。在1年多的直升机航巡作业实践中，经历华北地区沙尘暴、雨、雪、雾等各种复杂气象条件下对山区、丘陵、湖泊、平地等线路的航巡作业情况，并发现了线路上大小缺陷及可疑点，对华北电网安全稳定运行起到有力的技术支持作用。     

无人直升机输电线路巡检在宁夏电网的应用

为解决电网线路里程快速增长与运行维护人员数量相对不足之间的矛盾,及地形、交通等因素给人工巡检带来的困难,采用无人直升机对输电线路进行巡检,通过遥测技术采集线路有关数据、图像信息,并将无人直升机与人工巡检的内容和发现的缺陷进行了对比分析。结果表明:采用无人直升机进行输电线路巡检不受地形环境、天气状况等影响,在重大灾害定位及缺陷发现率方面有着十分明显的优势。     

输电线路巡检导航系统的开发与应用

输电线路巡检导航系统是利用GPS与路网识别技术开发的具有全程语音引导、自动到位提醒、现场指挥功能的新一代智能巡检设备。该设备实现了输电线路巡视路径智能导航、巡视轨迹查询、巡视到位监控和标准化巡视指导作用,并可随时查看详细线路属性数据。     

基于输电状态监测平台的巡检系统研发及应用

为提高输电线故障应急处理能力,利用移动巡检系统实现人员调度、抢修决策分析等功能,从而实现管理人员指挥决策与现场人员作业的无缝结合、快速互动.详细介绍了基于输电线路状态检测平台研发的移动巡检系统各组成部分的功能,并通过实例描述了本系统如何结合输电线路状态检测系统以及生产管理系统各业务功能模块在设备状态检测、故障预警分析、处理和汇报等环节的应用,为输电线路应急指挥、抢修调度提供辅助决策.     

超(特)高压输电线路直升机巡检应用

结合直升机巡检山西电网的已有经验,阐述了直升机巡检超(特)高压输电线路的重要意义以及方法,论述了山西电网直升机巡检作业的9大技术特点,对直升机巡检作业特高压输电线路的特点进行了探析,并总结了直升机巡检超(特)高压输电线路的优越性。     

直升机在特高压交流输电线路巡视中的应用

特高压交流输电线路铁塔高、相间距大等特点给人工巡视带来一定困难,为此研究了特高压输电线路直升机巡线技术的方法、手段、项目、悬停位置、巡视安全性等技术难题,分析了特高压电磁场强度对直升机的影响。结合长南一线、南荆一线的直升机巡视实践,认为特高压输电线路直升机巡线技术是安全的、有效的。     

基于全自动跟拍的多功能车载巡检技术

配电线路巡检主要采用"人工走巡"方式,存在巡检耗时长、巡检质量低、缺陷易发展、记录易出错等问题。为解决上述问题,研究了全自动跟拍的多功能车载巡检技术,设计开发了配电网车载巡检系统。该系统以巡检车辆为移动平台,搭载集成多功能检测模块的"复眼探头",配置融合智能边缘算法的车内控制中心,实现线路自动追踪、数据同步采集、缺陷就地研判和数据实时回传。该系统在某配电线路巡检中进行了试点应用,各项功能均达到预期目标,具有工程实践和推广意义。     

基于YOLOv2网络的绝缘子自动识别与缺陷诊断模型

针对无人机或机器人获取的输电线路绝缘子图像,提出了一种基于深度学习图像识别框架（YOLOv2）网络的输电线路绝缘子在线识别与缺陷诊断模型,训练YOLOv2网络学习复杂背景下各种绝缘子的特征并准确识别,结合边缘检测、直线检测、图像旋转和垂直投影方法,对识别出各种状态的绝缘子进行缺陷诊断。输电线路巡检图像的仿真结果表明,所提出的绝缘子自动识别与缺陷诊断方法能迅速准确地从输电线路巡检图像中识别出绝缘子,并诊断出绝缘子是否破损以及缺陷位置,有利于提升输电线路智能巡检水平。     

基于差分定位的输电线路多旋翼无人机智能巡检

针对目前人工操作无人机进行输电线路巡线自动化程度不高,人工操作无人机难以标准化、规范化,导致巡线时间偏长或多发坠机等问题,围绕南方电网公司提出的无人机无人操控自主巡线目标,制定了基于载波相位差分定位技术的输电线路多旋翼无人机智能巡检方法。该方法在载波相位差分高精度定位技术的支撑下,首先由人工操控无人机进行线路巡检,再根据记录的巡检航迹提取航拍控制轨迹点精确的经纬度、海拔高度和每一航拍点的摄像头俯仰角度等信息,制定该线路的自主巡检方案。进行自主巡航时沿设定的轨迹控制点按预设角度进行航拍,实现无人机巡航的流程化和标准化。现场测试效果表明,无人机利用所提方法可在强电磁场环境下快速准确地完成定点巡航任务,为实现规范化、标准化的无人机安全巡线作业奠定了基础。