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通过对无刷直流电动机(brushless DC motor,BLDCM)典型PWM调制控制方式的分析,对新型的PWM开关模式进行了研究,证实了它能消除非换相区的非导通相绕组的二极管续流,进而大大降低非换相区转矩脉动.在该电机系统的换相区转矩脉动抑制方面,通过对换相区开与关不同相的上升与下降电流的分析,并基于功率变换器直流侧供电电压与电机反电动势的固定关系能消除换相区转矩脉动的机理,提出了在功率变换器主电路的直流侧增加ZETA变换器,当进入换相区时由可控的ZETA变换器向功率变换器供电,供电电压保持4倍于电机反电动势.通过实验证实了系统的非换相区和换相区转矩脉动抑制效果. 相似文献
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无刷直流电动机反电势电流对电机转矩脉动、效率和换相控制有着直接影响。基于无刷直流电动机的数学模型.分析比较了不同PWM调制方式下反电势电流的变化规律.并通过理论推导和仿真实验证明了当电机系统采用ON—PWM调制方式时。能有效地抑制反电势电流的峰值且对电机控制系统造成的影响最小。 相似文献
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转矩脉动是影响无刷直流电机性能的重要因素。对PWM_ON_PWM调制方式换相区间与非换相区间转矩脉动进行计算与分析,并与其它经常使用的四种调制方式进行对比,以寻求低转矩脉动的最佳PWM调制策略。在换相区间,推导了转矩脉动的解析表达式,绘制了转矩脉动随占空比D的变化曲线,提出根据不同转速采用不同调制方式的控制方法。在非换相区间,分析了关断相续流和非导通相续流产生的条件,总结了不同PWM调制方式非换相转矩脉动的规律,论述了采用PWM_ON_PWM调制方式对非换相转矩脉动的影响。最后对一台10k W无刷直流电机转矩脉动进行测试,验证了所提结论的正确性。 相似文献
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无刷直流电机换相转矩脉动减小及动态仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
针对无刷直流电动机转矩脉动大的问题,提出了采用不同的PWM调制方式以及不同的重叠换相角减小换相电流所引起的转矩脉动,并运用Matlab/simulink软件对相应控制策略下的无刷直流电机进行了仿真。结果表明,增加PWM调制频率,选择合适的占空比和重叠换相角时可以使无刷直流电动机的换相转矩脉动减小。 相似文献
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针对五种PWM调制方式对永磁无刷电动机换相转矩脉动的大小进行了分析和比较.理论推导得到:pwm_on方式的换相转矩脉动最小;Hpwm_Lpwm方式的换相转矩脉动最大;其余三种的换相转矩脉动在其两者之间.经仿真分析和实验观测,验证了理论分析的正确性. 相似文献
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五种PWM方式对无刷电动机换相转矩脉动的分析和比较 总被引:1,自引:0,他引:1
针对五种PWM调制方式对永磁无刷电动机换相转矩脉动的大小进行了分析和比较。理论推导得到:pwm_on方式的换相转矩脉动最小;Hpwm_Lpwm方式的换相转矩脉动最大;其余三种的换相转矩脉动在其两者之间:经仿真分析和实验观测,验证了理论分析的正确性。 相似文献
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永磁无刷直流电动机非换相区间转矩特性研究 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了5种PWM调制方式对永磁无刷直流电动机(BLDCM)非导通相电流和非换相期间转矩脉动的影响.理论推导得到:单斩上桥调制关断时,截止相在其反电动势小于零的30°区间产生续流;单斩下桥调制关断时,截止相在其反电动势大于零的30°区间产生续流;双斩调制时,截止相不会续流.非换相期间,电磁转矩脉动主要来源于PWM调制关断时的续流,单斩调制两相续流转矩脉动小于三相续流转矩脉动,单斩调制转矩脉动小于双斩调制转矩脉动.通过仿真实验,验证了理论分析结果的正确性. 相似文献
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无刷直流电机控制系统中PWM调制方式对换相转矩脉动的影响 总被引:65,自引:3,他引:65
介绍了无刷直流电机控制系统中的四种PWM调制方式,详细分析了四种不同的调制方式对无刷直流电机换相转矩脉动的影响。通过理论推导,证明当控制系统采用pwm_on型调制方式时无刷直流电机在换相过程中的转矩脉动最小,实验结果证明了所结论的正确性和实用性。 相似文献
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基于电流预测控制的无刷直流电动机换相转矩脉动抑制 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决无刷直流电动机(brushless DC motor,BLDCM)换相转矩脉动的问题,提出基于电流预测控制的换相转矩脉动抑制方法。首先分析换相转矩脉动产生的原理;然后采用电流预测控制同PWM_ON导通方式相结合的控制策略,在换相期间对开通相和关断相同时进行PWM调制,控制开通相的电流上升斜率和关断相的电流下降斜率相等,保证非换相的相电流保持恒定,从而减小换相转矩脉动;最后搭建了实验平台。实验表明,所提出的算法可在全速度范围内明显减小换相转矩脉动,验证了所采取策略的有效性。 相似文献
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