预警机威胁度的区间型不确定多属性决策方法

针对作战中可能面临敌方不同机型预警机威胁的情景,以及威胁属性等级确定的复杂性和不确定性,决策过程中的各属性值以区间数的形式给出.在研究预警机系统功能基础上,采用不确定多属性决策理论中的逼近理想点排序法,解决属性值为区间数的多属性决策问题.根据属性集的规划,提出预警机威胁等级评估方法,建立了预警机威胁度排序的数学模型,从...     

有人/无人机混合编队协同任务分配方法

任务分配方法是任务控制过程的重要组成部分,是协同作战指挥决策的关键。本文在多无人机协同任务分配的基础上,分析了有人/无人机编队协同作战的突出特点,着重研究飞行员工作状态对参与任务分配的各无人机作战效能的影响,建立了基于飞行时间和工作负载的飞行员工作状态评价模型,并对传统无人机作战效能函数的数学模型进行改进,提出了有人机飞行员工作状态影响下的无人机效能评估模型。针对有人/无人机混合编队协同作战想定,进行了仿真计算。仿真结果表明：飞行员工作状态会对无人机的任务效能和编队的任务分配结果产生显著影响, 同时说明在有人/无人机混合编队的效能评估和任务分配过程中,飞行员的工作状态影响是不可忽略的因素。     

基于QABC-IFMADM算法的有人/无人机编队作战威胁评估

信息化条件下有人/无人机编队作战环境具有高度不确定性,如何对目标进行快速有效的威胁评估成为亟待解决的问题.在直觉模糊集框架下,研究决策者对方案具有偏好,目标属性值为区间数且权重未知的评估问题,提出一种量子蜂群（QABC）优化属性权重的直觉模糊多属性决策（IFMADM）的威胁评估方法.首先,建立方案偏好模型;其次,综合考虑客观优化排序和决策者方案偏好信息,建立主客观最优属性权重优化模型,并采用量子蜂群算法优化属性权重,使得属性权重更准确地反映实际情况.最后,通过编队对地作战威胁评估算例验证了所提方法的合理性与有效性.     

基于分层控制结构的有人/无人机编队队形控制

针对有人/无人机(MAV/UAV)系统在三维空间下的协同编队队形保持和变换问题,提出了具有分层结构的有人/无人机编队控制方法。根据有人/无人机指挥控制方式和作战流程,设计有人/无人机编队系统控制结构,其中,采用动态面控制方法设计有人机轨迹跟踪控制器,解决了反步控制中虚拟控制信号反复求导的问题;基于有限集中分布式编队控制策略设计无人机编队控制器,实现了多架无人机与有人机的协同编队飞行,并基于Lyapunov理论证明了控制器的稳定性。最后,针对三维空间下的有人/无人机编队进行仿真,仿真结果验证了所设计有人/无人机编队控制策略的有效性。     

有人/无人机协同空地作战关键技术综述

有人/无人机协同作战是C4KISR体系下一种典型的作战方式,综合有人/无人机协同作战在各国的研究及进展情况,给出了有人/无人机协同作战指挥控制系统的结构,按照空域和时域两个方面分析了有人机、无人机两个平台的组成部分及协同控制功能,归纳出协同作战所需要解决的关键技术,并且给出了一个在典型作战任务想定下的作战情报指令及控制...     

单步预测影响图法在空战机动决策中的应用

提出了一种基于单步预测的多级影响图法,并将该理论应用在单机连续空战机动决策系统建模中.在决策系统的建模过程中考虑了影响无人机机动决策的各要素,包括无人机动力学方程、决策者的偏好以及战斗双方态势的不确定性等.机动决策的态势基准是通过无人机动力学方程迭代获得,运动方程中的控制量通过求解单步预测影响图获得.该预测影响图算法,效能函数的起点不断向后平移,建立了离散空间空战决策的纳什平衡,通过求解效能函数的最大值就能获得每一步的最优控制解.最后仿真验证该方法有效性,元人机模型采用质点运动方程,使用VC++实现并机动决策算法.分析表明提供了一种新型无人机机动决策算法,发展了无人机自主空战机动决策系统.     

无人机空对地多目标攻击的满意分配决策技术

任务分配是多无人机协同控制的重要内容。建立了多机协同多目标攻击排序的数学模型、并提出基于满意决策的攻击分配算法, 根据参与目标分配的每架无人机完成任务的预估效益和预估代价提出满意集, 建立拒绝函数和选择函数从而获得满意分配结果, 最后在Matlab环境下进行了数值仿真。仿真结果表明, 所研究的基于满意决策的多无人机协同攻击的目标分配方法是有效的。     

机器人足球比赛的模糊决策

针对机器人足球比赛环境的动态性和不确定性,提出了一种基于模糊逻辑的决策方法。该方法无需建立精确的数学模型,通过综合场上多种信息对场上的攻/防转换、队形确定及角色分配进行快速决策,很好地适应了机器人足球比赛的特点,具有良好的决策效果。     

基于案例推理的地震应急救援决策研究

针对地震发生时应急决策面临的紧迫性,将案例推理方法应用到决策过程中,从而提供一种科学辅助决策方法。根据地震应急特征选取基于框架的案例表示方法;根据案例的不同特征属性,结合地震部门的地震灾情初判,选取相应的相似度计算方法,避免了传统最近相邻算法中属性值缺失的问题;采用主客观综合权重获取方法优化权重分配以及利用决策者心理偏好对案例重新排序,提高案例匹配性;最后,利用实例证明了该方法的有效性     

有人机指挥控制无人机界面初步设计

有人机/无人机协同对地攻击是未来空对地打击的主要作战方式,如何实现有人机对无人机的指挥控制是亟待解决的重要课题。首先,根据有人机对无人机的指挥控制方式建立了有人机对无人机的指挥控制系统架构;然后基于该指挥控制架构设计了有人机指挥控制界面;最后进一步讨论了有人机对无人机指挥控制的方式。     

基于模糊综合评价和人工神经网络的投标决策方法

投标决策的理论、方法与应用研究是当前建筑施工领域中非常重要的研究课题。尝试将模糊综合评价与神经网络这两种典型的数据挖掘方法结合起来应用于投标决策。以确定对最终投标决策影响较大的几项因素以及如何确定这此因素与最终投标选择之间的关系。利用模糊综合评价方法弥补神经网络的不可解释性,利用神经网络摆脱决策的随即性和不确定性。以实现二者的优势互补,从而使投标决策过程更加科学合理。     

决策问题的分解处理方法

文章基于决策系统的各类信息,引入了样本和条件样本的概念,以此作为决策判定的准备,形成以决策系统为支撑的研究环境。在此基础上,通过条件样本和决策系统中样本相匹配的讨论,表明针对条件样本实施决策判定的含义,产生了以决策系统为参照模型的决策问题判定方法。进而,经过对决策系统的分解处理,把针对条件样本的决策判定等价转化到子系统中,使决策结论确定或不确定性的判定得到清晰简化的处理,展示复杂问题分解化简的应对过程。     

空战指挥控制的自主决策思维属性

未来空战中,提高空战指挥控制系统的自主决策能力是提高空战指挥控制系统在复杂、动态、不确定的空战环境中的决策能力的关键所在。首先从空战指挥控制的决策需求出发,从信息、动机、规划、责任等方面对空战指挥控制自主决策思维要素进行了分类,提出信念、目标、战术意图、责任等自主决策思维属性,基于空战环境、自身能力和任务等要素对空战指挥控制自主决策思维属性的建模要点进行了分析,并对思维属性的建模方法进行了述评。     

基于语言值模糊关系的关联规则挖掘算法

针对模糊关联规则挖掘时隶属函数的确定困难以及区间划分边界过硬等问题,提出了模糊关系关联规则挖掘算法,确定了关系等级数目和相邻等级相似度,将语言表达式(事务的属性值)根据模糊运算规则映射到标签集的各个等级上得到等级权值。在这些权值的基础上定义了模糊关系支持度和置信度,阐述了算法的详细步骤,最后给出了算法在服务信任领域挖掘关联规则的应用过程。     

多级影响图在无人机群协同空战机动决策中的应用

现代空战多为机群对机群的空战。针对无人机群空战中协同攻防机动决策的问题,首先提出了针对单机对单机的在不确定环境下基于多级影响图的空战决策建模。在此基础上对无人机群进行分组,并根据无人机的空战能力划分角色,在空战初始确定小组内的长机与僚机。通过引入协同因子,对空战机动决策中的当前局势概率重新进行加权修正,很好地解决了单元内各成员协同配合的问题,从而将单纯的一对一空战引申为多机对多机协同空战。仿真结果表明所建立的决策模型能够有效地解决无人机群协同空战的机动决策问题。     

有人/无人机协同作战

介绍了国外有人/无人机协同作战的发展概况,给出了有人/无人机之间协同作战的几种可能模式,并分析了有人机实现无人机地面控制站功能的可行性。相关结论对该领域技术人员开展有人/无人机协同作战研究具有重要意义。     

一种进行雷达干扰指挥决策的方案及实现

介绍了一种已成功应用于系统中的可实时地、一体化地分配使用我有限雷达干扰资源的的最优化指挥决策方案－雷达干扰指挥决策方案。详细阐述了方案的内容实质、构成及其系统实现方法、算法。介绍了此方案在“智能雷达干扰决策支持系统（ＩＪＤＳＳ）”中的应用。     

面向服务的作战辅助决策系统体系架构研究

基于面向服务的体系架构(SOA)的思想,设计了面向服务的指挥控制系统作战辅助决策系统的体系架构,从作战辅助决策过程服务化描述、服务运行管理、作战辅助计算建模、协同作战任务规划和作战过程实时监管等5个方面分析了面向服务的作战辅助决策需要解决的关键技术,为今后研制具有智能辅助决策功能的作战指挥控制系统提供技术参考。     

目标威胁等级量化的探讨

目标威胁等级的评判是C∧3I系统的一个重要组成部分,它是指挥决策进行系统资源分配或重分配的前提和基础;本文利用模糊数学知识,建立了目标威胁等级的评判函数,并结合目标类型的加权因子,提出一种量化目标威胁等级的方法。     

预警机指挥多编队作战中的威胁评估算法研究

在预警机指挥下的多编队作战中,态势评估和目标分配是关系到作战结果好坏的重要问题.作为态势评估的一部分,威胁评估是进行合理的目标分配的前提.基于多属性决策的原则,分析了影响目标编队威胁程度的重要因素,建立了预警机指挥多编队作战的威胁评估模型.运用适合多编队多机型作战分析的平均数动力学方法,提出了计算目标编队威胁程度的算法,并验证了模型的有效性.