流体沸腾传热温度控制系统

提出了以主控制器为程序控制变增益ＰＩＤ控制律的串级控制系统方案．系统的副回路用于克服加热电网电压的波动，程序控制变增益ＰＩＤ控制律用于解决系统严重的非线性问题。仿真和部分实际应用表明，该温度控制系统效果良好。     

自适应PID控制：Ⅰ.基本原理与算法

本文是“自适应ＰＩＤ控制”的第一部分，文中分析了自适应ＰＩＤ控制的基本原理和基本算法，给出了部分算法的仿真结果并指出了自适应ＰＩＤ控制的发展方向。第二部分中，讨论了自适应ＰＩＤ控制的一般性理论问题。     

自适应PID控制──I．基本原理与算法

本文是“自适应ＰＩＤ控制”的第一部分。文中分析了自适应ＰＩＤ控制的基本原理和基本算法，给出了部分算法的仿真结果并指出了自适应ＰＩＤ控制的发展方向。第二部分中［４］，讨论了自适应ＰＩＤ控制的一般性理论问题。     

疲劳试验机举升架双缸同步控制研究

聚焦疲劳试验机举升架的双缸同步举升精度问题,提出使用单神经元 ＰＩＤ 自适应算法作为疲劳试验机举升架双缸同步系统的控制算法,旨在克服传统 ＰＩＤ 算法在液压系统中参数难以整定带来的系统同步性能不佳的问题。首先,分析疲劳试验机举升架双缸同步系统的同步原理,建立同步系统数学模型;然后,仿真分析了传统 ＰＩＤ 控制算法和单神经元 ＰＩＤ 自适应控制算法在疲劳试验机双缸同步系统中的控制效果;最后,在疲劳试验机上分别进行了传统 ＰＩＤ 控制算法与单神经元 ＰＩＤ自适应控制算法的举升架同步举升试验。试验结果表明：单神经元 ＰＩＤ 自适应算法控制下的系统同步误差率为１．５％,传统ＰＩＤ控制下的系统同步误差率为３．７５％,在双缸同步中应用单神经元 ＰＩＤ自适应算法可以有效提升同步精度。     

基于分型测度的自整定PID控制算法

综合考虑ＰＩＤ控制器的科技司以及分形维数的物理意义，提出了基于分形测度的自整定ＰＩＤ控制算法。该算法具有物理意义上的明淅性、结构上的简单性和实现上的方便性的特点。该算法符合ＰＩＤ控制的无模型特性，可普遍应用于各种实际系统的控制之中。     

常规PID控制模糊控制与神经元PID控制

讨论了常规ＰＩＤ控制器，Ｆｕｚｚｙ控制器与单个神经元ＰＩＤ控制器的算法与作用     

神经智能PID控制算法应用

提出将ＰＩＤ继电自整定与神经元自适应ＰＩＤ控制相结合,利用ＰＩＤ继电自整定法获取神经元自适应ＰＩＤ控制器权系数的初值,实现对一般工业对象（一阶惯性加纯滞后环节）的智能控制。仿真和实时控制结果表明,这种控制策略是对实现全自动型工程控制器的有益尝试。该智能控制算法切实可行,鲁棒性强。     

基于混沌蚁群算法塑料挤出机温度控制系统

为了使 ＰＩＤ参数自适应调整,同时使得系统输出响应具有较好的动态和稳态性能,并在干扰作用下可自动整定 ＰＩＤ参数,使系统输出稳定在目标值,采用智能算法结合 ＰＩＤ控制原理,设计了一种 ＣＡＳ算法与 ＰＩＤ控制相结合的控制器用于塑料挤出机温度控制。借助 Ｍａｔｌａｂ软件建立控制器仿真模型,同时和增量 ＰＩD控制器进行控制效果对比。实验结果表明：在干扰作用下,ＣＡＳ ＰＩＤ参数自适应调整,通过修改 ＰＩＤ参数使得系统输出稳定在目标值;采用 ＣＡＳ ＰＩＤ控制器的温度控制系统鲁棒性强,将 ＣＡＳ ＰＩＤ控制器应用于塑料挤出机温度控制,可以在一定程度上提升挤出半成品质量和挤出机械的智能化水平。     

自适应PID控制：Ⅱ.全局收敛性分析

本文是“自适应ＰＩＤ控制”的第二部分。在第一部分中［１］，讨论了自适应ＰＩＤ控制的基本原理和基本算法，并给出了仿真结果。本文则对具有代表性的广义最小方差自校正ＰＩＤ控制算法进行收敛性和稳定性分析，得到了一些理论结果。     

一类模糊-PID神经网络控制器

针对模糊ＰＩＤ复合控制的自适应问题,设计了一类基于模糊ＰＩＤ复合控制算法的神经网络控制器,经仿真实验获得了满意的效果。     

数字PID算法在发动机特性测试控制系统中的应用

Ｂ１１３５发动机自动控制系统中采用数字ＰＩＤ算法进行控制是切实可行的。通过实验选定了ＰＩＤ算法中控制器参数的最优值，证实了在这些数值下发动机自动控制精度达到了提出的要求。     

模糊PID控制器用于直流电机的控制

把具有较强鲁棒性的模糊控制算法与ＰＩＤ控制算法有机结合为模糊ＰＩＤ控制算法，并通过用于对直流伺服电机的控制，验证其有较强的鲁棒性。     

基于遗传算法PID参数的自动整定

提出了一种基于遗传算法ＰＩＤ参数自整定的方法,算法以ＩＴＳＥ最小作为优化目标且进行全局寻优,实现了ＰＩＤ参数的全局最优化,并结合工程实现提出了一种改进的遗传算法。     

模糊PID控制器的设计研究

本文以数字ＰＩＤ控制器为基础，引入模糊集合论，将ＰＩＤ参数动态变化，介绍了一种新的模糊ＰＩＤ控制器。着重对模糊ＰＩＤ控制器的结构、原理、设计原则和步骤进行了叙述。研究结果表明，与数字ＰＩＤ控制器相比，模糊ＰＩＤ控制器的动态品质较优，适应性更强。     

PID算法在内燃机机体泄漏单片机检测系统中的应用

本文介绍了增量式ＰＩＤ算法来控制比例阀的电流,从而控制充气压力准确于３ｂａｒ。     

基于神经网络的一种PID控制技术

提出了一种基于神经网络的ＰＩＤ控制方案。用神经网络辨识器与神经网络控制器构成间接自校正控制系统,其中,神经网络辨识器采用单稳层结构,其辨识算法采用预报误差（ＲＰＥ算法）：神经网络控制器为２层的线性结构,具输入为系统偏差及其一阶和于阶微分,控制器具有增量型ＰＩＤ控制结构。将该控制方案应用于电阻炉的炉温控制中,获得了满意结果。     

基于响应特性匹配的目适应PID控制

本文导出了基于响应特性匹配的自适应ＰＩＤ控制算法，并给出了自适应３参数ＰＩＤ和５参数ＰＩＤ的仿真结果．结果表明：自适应５参数ＰＩＤ明显优于３参数ＰＩＤ，而且在基于响在特性匹配的工作方式下，容易实现３参数和５参数的以及其它控制律的自适应控制．     

基于响应特性匹配的自适应PID控制

本文导出基于响应特性匹配的自适应ＰＩＤ控制算法，并给出了自适应３参数ＰＩＤ和５参数ＰＩＤ的仿真结果。结果表明：自适应５参数ＰＩＤ明显优于３参数ＰＩＤ，而且在基于响应特性匹配的工作方式下，容易实现３参数５参数的以及其它控制律的自适应控制。     

一种新型神经网络结构的PID控制器及其仿真研究

出了一种新型的神经网络结构的ＰＩＤ控制器（Ｎ－ＰＩＤ）,该控制器将神经网络和ＰＩＤ控制规律融为一体,既具有常规ＰＩＤ控制器结构简单、参数物理意义明确之优点,又具有神经网络自学习、自适应之能力．还给出了Ｎ－ＰＩＤ控制器的结构、计算公式及二阶对象下系统的仿真结果．     

PID参数整定发展的趋势

在详细分析ＰＩＤ 参数整定发展的基础上, 指出传统ＰＩＤ 参数整定具有物理意义明确、易于掌握的优点以及其参数优化不够的缺点, 并对现行ＰＩＤ 参数自整定的一些做法给予评述, 指出了几种ＰＩＤ 参数优化的特点． 最后就ＰＩＤ 参数整定发展的方向进行展望, 揭示先进控制理论与ＰＩＤ 整定方法的融合是新型ＰＩＤ 控制器产生的途径