特种设备的安全与监督管理

以人为本、安全发展。安全生产是企业的生命线,只有人和生产和谐一致,人的热情、能力和创造力才能得到最大化的发挥和释放。要做到和谐的生产关系,最基本的是通过设备安全管理保证设备的本质安全和保证生产的主体和生产成果的享受者——人的生命安全。安全于心、安全先行。     

面向机加与装配混合生产系统的建模与仿真技术

针对传统面向机加或装配建模与仿真割裂了两者之间协作关联生产的问题,研究精益生产模式下综合机加与装配的混合生产系统建模与仿真技术.引入齐套工位的概念,建立统一的工艺描述数据结构,解决机加与装配生产衔接的关联定义问题;以车间-工位-设备的层次化结构及其关联关系为基础,构建车间层、工序/工位/齐套层和设备层,以及面向组合生产的批处理逻辑控制器,定义控制器之间的协作接口关系,建立模块化的建模元件库;采用物理模型和控制器模型分离的策略,通过实际车间布局元素与控制器之间的映射关联,实现工艺和布局数据驱动的生产系统自动建模;采用将生产系统的运行映射为控制器之间交互协作的方法,提出任务数据驱动的层次化和模块化的仿真运行控制机制,实现基于设备、队列以及生产对象仿真运行事件的统计分析,为基于仿真的优化决策提供了支持.结合某研究所的混合生产系统,通过生产任务投产时间安排的对比统计分析案例表明,该技术能够有效支持数据驱动的机加与装配混合生产系统的快速、柔性建模与仿真,为精益生产提供了决策分析手段.     

生产效率的分析与诊断研究

阐述了生产效率的内涵,把生产效率的损失归结为生产过程中有效工时的损失,通过对工时损失的量化分析来对生产效率进行分析诊断,从而找出影响生产效率的问题所在。给出了分析和诊断生产效率的步骤和相关计算方式,并通过案例验证了诊断思路的有效性。     

集成化生产计划管理与控制模型

通过分析、比较制造资源计划、准时化生产、约束理论3种生产管理思想的优缺点和适用性,并根据生产计划与控制的不同层次需求,将制造资源计划、准时化生产、约束理论三者加以融合,提出了一种新的生产管理方法——MTJ,并在其指导下构建了生产计划管理与控制模型。在此模型中,制造资源计划定位在厂级或企业级,负责主生产计划、物料需求计划及各车间零部件的月、周计划;约束理论定位在车间级,负责车间或工段工序的日作业计划与调度、物料的投放;准时化生产定位在生产现场,负责作业计划的执行、生产的控制和现场的反馈。对本模型的运作逻辑以及本模型如何利用制造资源计划、准时化生产、约束理论三者的优点和规避其缺点进行了讨论。     

机械加工企业车间设备管理系统设计与实现

根据机械加工企业的车间设备管理工作的结构和特点,运用先进的计算机技术设计并在现实生产管理中应用车间设备管理系统,对于保证生产企业各车间的生产协同性和提高生产企业运作效率,有着重要的意义。     

中小企业生产信息管理系统的开发与应用

针对我国中小型制造企业的生产现状,利用SQL Server和C Builder技术设计了面向中小型制造企业的生产信息管理系统.论文将条形码技术应用到生产过程中进行生产信息化管理,并阐述了系统的硬件结构和软件设计以及实施方案.     

婺城区蔬菜生产机械化现状、问题与措施

随着婺城区粮食生产全程机械化水平的不断提高,婺城区蔬菜生产机械化的发展也日益迫切;在总结了婺城区蔬菜生产机械化现状和问题的基础上,分析了婺城区蔬菜生产机械装备和技术需求,提出了促进婺城区蔬菜生产机械化的措施和建议.     

婺城区蔬菜生产机械化发展现状与改进措施

指出婺城区蔬菜生产机械化的发展要求,随着婺城区粮食生产全程机械化水平的不断提高而日益迫切,在总结了婺城区蔬菜生产机械化现状和问题的基础上,分析了婺城区蔬菜生产机械装备和技术需求,最后提出了促进婺城区蔬菜生产机械化的措施和建议.     

基于Flexsim的农机智能制造生产计划与控制研究

通过利用计算机仿真模拟软件Flexsim,着重对拖拉机制造业现有的生产流程和生产计划与控制系统进行分析,建立大功率轮式拖拉机总装生产流程模型,通过模拟仿真和数据分析,找出生产计划与控制最优排产方案,从而缩短生产周期、提高企业生产效率,并为多品种、混流生产平衡研究提供数据支撑和理论基础。理论的核心在于改变生产排序和优化生产管理,从而缩短生产周期,提高企业经济效益。     

数控机床任务调度与刀具分配网络化管理系统

以提高机床生产率为目的,构建了大型数控设备网络化生产监控管理系统。在研究了数控机床生产任务调度和加工刀具跟踪管理方法的基础上,开发了包括数控刀库管理与调度、生产管理信息统计等功能的数控机床远程监控和网络化数据管理系统。介绍了该系统生产任务调度、生产状态监控、加工刀具管理等功能。     

[学科发展]润滑研究进展

过去20余年,薄膜润滑、纳米润滑、极端工况摩擦与润滑、生物润滑、绿色润滑、微量润滑等取得了重要进展。最近10余年,超滑、仿生润滑、智能润滑与监测,以及摩擦学测试技术和模拟仿真技术等研究飞速发展。微观研究已经成为润滑研究的主要手段,面向风力发电机、高铁、深空探测、深海探测、大飞机、超高速飞行器、新能源汽车等领域的润滑与密封和绿色近零排放润滑研究已经成为工业界关注的焦点。超滑作为润滑领域的新型颠覆性技术,逐步显示出其在工业生产和人类日常生活中的应用优势与勃勃发展生机。生物润滑包括人类器官中的摩擦与润滑和仿生学研究,在人类健康生活方面展示出重要作用。极端环境（高温、超低温、真空、高压等）摩擦与润滑,在卫星、火箭、舰艇、核电站及其他国防设施上用途广泛。而智能润滑等新兴领域发展,也将智能化应用到润滑领域,为设备的智能运行和制造提供了新的思路。在此,对润滑领域几个重要发展方向,如超滑、薄膜润滑、纳米润滑、极端工况摩擦与润滑、智能润滑、生物仿生学、绿色摩擦与润滑,以及摩擦学测试方法等方面进行回顾,介绍了国内外同行最新研究进展,并对未来进行了展望。     

XPN-FMS: A CAD tool for FMS modeling, analysis, animation, and simulation using Petri nets and X window

We propose a CAD tool, XPN-FMS, which is primarily based on a unique Petri net (PN) synthesis method, called the knitting technique, developed by the authors. Petri net theory has been applied to specification, validation, performance analysis, control code generation, and simulation for manufacturing systems. The analysis of flexible manufacturing systems (FMSs) based on PNs suffers from the complexity problem of reachability analysis (Peterson, 1981). CAD tools are urgently needed. There is no existing CAD tool for FMSs as comprehensive as XPN-FMS, in the sense that the latter integrates the functions of drawing, analysis, reduction (Chao and Wang, 1992; Murata and Koh, 1980), synthesis, property queries, and animation of FMS operations in one software package. Using the X window graphical interface and animation, XPN-FMS makes the modeling and analysis of an FMS visualizable and easy to understand and manipulate. It lets a user draw the factory layout of an FMS on the screen of a monitor using the supplied tools. A corresponding PN model can also be drawn on the monitor screen. XPN-FMS can animate and simulate the overall operating process of the FMS. It is useful for FMS specification, validation, and exploration of different design alternatives, status monitoring, and control. Using XPN-FMS with various inputs and comparing the resulting outputs, the user can determine how to improve efficiency, reduce cost, and pinpoint bottlenecks. For the PN models of FMSs that are decision free, we extend the theory and algorithm of a unique matrix-based method (Chao and Wang, 1993b) to search for subcritical loops (including types A and B) and to support scheduling and dealing with transition periods. XPN-FMS implements this extended method to find the minimum cycle time, critical loop, subcritical loops, next critical loop, and scheduling ranges to avoid the transient period for static scheduling. This is implemented in XPN-FMS for the input sequence control.This project is partially funded by NJIT's Separately Budgeted Research Program. Portions of this article were presented in Chao, Chen, Wang, and Zhou (1992),Proceedings of the 1992 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Chicago, Illinois, October 1992. The former name of the first author, which has appeared in some of his earlier publications, was Yuh Yaw.     

Mice embryology: A microscopic overview

In this work, we studied the embryology of mice of 12, 14, and 18 days of gestation by gross observation, light microscopy, and scanning electron microscopy. Grossly, the embryos of 12 days were observed in C‐shaped region of the brain, eye pigmentation of the retina, first, second, and third pharyngeal arches gill pit nasal region on the fourth ventricle brain, cervical curvature, heart, liver, limb bud thoracic, spinal cord, tail, umbilical cord, and place of the mesonephric ridge. Microscopically, the liver, cardiovascular system and spinal cord were observed. In the embryo of 14 days, we observed structures that make up the liver and heart. At 18 days of gestation fetuses, it was noted the presence of eyes, mouth, and nose in the cephalic region, chest and pelvic region with the presence of well‐developed limbs, umbilical cord, and placenta. Scanning electron microscopy in 18 days of gestation fetuses evidenced head, eyes closed eyelids, nose, vibrissae, forelimb, heart, lung, kidney, liver, small bowel, diaphragm, and part of the spine. The results obtained in this work describe the internal and external morphology of mice, provided by an integration of techniques and review of the morphological knowledge of the embryonic development of this species, as this animal is of great importance to scientific studies. Microsc. Res. Tech. 2012. © 2012 Wiley Periodicals, Inc.     

聚焦型微通道内气泡生成特性数值模拟

微气泡因具有比表面积小和稳定性好等特点被广泛应用于污水处理和矿物浮选等领域。为了高效获得稳定的微气泡,利用COMSOL软件研究了聚焦型微通道中气、液相流速、表面张力、液相黏度和壁面润湿性对气泡生成的影响。结果表明：当气相流速增加时,气相克服表面张力的能力增强,气泡的脱离尺寸和频率增大,脱离时间减小;液相流速增加时作用在微气泡上的惯性力和剪切力增大,气泡脱离时间和脱离尺寸均减小;表面张力增大时气泡脱离时间和脱离尺寸增大,脱离频率减小;液相黏度增大时,作用于气泡的黏性力随之增大,气泡的脱离时间和脱离直径均随之减小,脱离频率增大;接触角从40°增大到180°,气泡的脱离尺寸和脱离时间整体先增大后减小,脱离频率先减小后增大。     

无人直升机六足式起落架设计与控制算法

无人直升机在作战、巡逻、反潜、救援、运输中发挥极其重要的作用,但是传统起落架形式对起降环境要求较高。针对复杂地形自适应起落、恶劣海况舰面起降和停放以及应急坠撞高生存力等问题,提出了一种基于多连杆机构设计的无人直升机仿生腿式起落架系统,并完成了控制算法研究和建模仿真。首先从仿生腿数量、分布形式、腿部自由度配置和需要完成的功能等方面对仿生腿式起落架机械构型进行分析,并完成了六足式起落架运动学和动力学分析。然后针对仿生腿式起落架自适应着陆过程,完成着陆缓冲和地形建模算法的研究。最后,基于控制算法搭建虚拟样机仿真模型,完成了多种地形的仿真分析和样机测试。研究结果表明,所设计的仿生腿式起落架结构和控制算法可完成动态自适应着陆,实现着陆过程的平稳缓冲。     

论企业认证中的瓶颈与对策

通过企业实施质量管理体系、环境与职业健康安全管理和技术标准体系欧共体安全技术法规CE认证,就认证与实施过程中,从体系的建立到运行控制,从内审到外审的认证过程,所反应出来的体系与运行、认证与体系、认证与实际现状、技术法规与认证之间的瓶颈,结合实际论述了其解决对策.     

变频调速系统中电机轴电流问题综述

在高效与节能被日益关注的今天,交流调速技术得到迅速发展,变频器在感应电动机和双馈感应发电机中得到广泛应用,这使得轴承容易产生过电流,从而对电机可靠性造成影响。文中分析了感应电动机和双馈发电机中轴电流产生的原因和影响,讨论了轴承的一般电气性能,并提出了对轴电流的预防措施。     

基于ADuC812单片机和CAN总线的液压挖掘机泵控系统实现

在挖掘机实验平台上使用单片机ADuC812和工控机PC104,通过CAN总线连接,在PC104E和ADuC812之间进行数据的通信,从而构建了一个分布式控制系统。在该系统上采取一些现代控制算法,使泵的排量根据工作状况实时的改变、通过CAN总线的通信,可以在上位机上实时观测到挖掘机的工作状况,同时根据实际工况做出合理的调整、实验结果表明,通过这样的控制策略和算法,可以大大降低泵功率的损耗。     

养老服务机器人现状及其发展建议

随着人口预期寿命的增长和生育率的下降,人口老龄化问题日益严重。目前养老模式难以满足养老需求,养老机器人的使用逐渐进入人们的视野,成为当前研究和产业发展的热点。针对这一需求,对现有的服务机器人及相关技术,包括移动机构、执行机构、结构、识别技术、人机交互技术、定位与场景技术、协同技术和控制技术等,进行了综述。在此基础上,针对发展养老服务机器人存在的问题,提出了四方面建议,即要用功能系统分析方法等深入研究养老服务的各种需求,并给出了部分需求;要在性价比和标准化及系列化方面加大研究力度;要开展多养老服务机器人的协作研究,并提出了一种分层式多养老服务机器人系统组织结构和动态任务规划流程;要在这一领域引入新的动力学与控制理论和方法,如U-K理论和模糊理论等。     

The actuality and progress of whole sky infrared cloud remote sensing techniques

Clouds are crucial regulators of both weather and climate. Properties such as the amount,type,height,distribution and movement of them have an impact on the earth's radiation budget and the hydrological cycle,thus cloud observation is very important. The disadvantages of zenith pointing measuring instruments and whole sky visible imagers limit the application of them.A summary of the actuality and application of ground-based whole sky infrared cloud measuring instruments and analyses of the techniques of radiometric calibrations,removal of atmospheric emission and calculation of cloud cover,amount,type are conducted to promote the automatically observation of the whole sky. Fully considering whole sky infrared cloud sounding theories,techniques and applications,there are still a lot of studies on improving the properties of instruments,enhancing the techniques of cloud base height measurements and establishing instrumental cloud classification criterion before actual operations.